git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/httpd/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Standard includes. */\r
  76 #include <string.h>\r
  77 \r
  78 /* Scheduler includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 #include "semphr.h"\r
  82 \r
  83 /* uip includes. */\r
  84 #include "uip.h"\r
  85 #include "uip_arp.h"\r
  86 #include "httpd.h"\r
  87 #include "timer.h"\r
  88 #include "clock-arch.h"\r
  89 #include "timer.h"\r
  90 \r
  91 /* Demo includes. */\r
  92 #include "FEC.h"\r
  93 #include "partest.h"\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  98 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Port functions required by the uIP stack.\r
 104  */\r
 105 clock_time_t clock_time( void );\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 110 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 clock_time_t clock_time( void )\r
 115 {\r
 116         return xTaskGetTickCount();\r
 117 }\r
 118 \r
 119 \r
 120 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 121 {\r
 122 portBASE_TYPE i;\r
 123 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 124 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 125 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 126 \r
 127         /* Just to get rid of the compiler warning. */\r
 128         ( void ) pvParameters;\r
 129 \r
 130         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 131 \r
 132         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 133         vSemaphoreCreateBinary( xFECSemaphore );\r
 134         \r
 135         /* Initialise the uIP stack. */\r
 136         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 137         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 138         uip_init();\r
 139         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 140         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 141         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 142         uip_setnetmask( xIPAddr );              \r
 143         httpd_init();\r
 144 \r
 145         vInitFEC();\r
 146 \r
 147         for( ;; )\r
 148         {\r
 149                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 150                 uip_len = ( unsigned short ) ulFECRx();\r
 151                 \r
 152                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 153                 {\r
 154                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 155 \r
 156                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 157                         {\r
 158                                 uip_arp_ipin();\r
 159                                 uip_input();\r
 160 \r
 161                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 162                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 163                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 164                                 if( uip_len > 0 )\r
 165                                 {\r
 166                                         uip_arp_out();\r
 167                                         vFECTx();\r
 168                                 }\r
 169                         }\r
 170                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 171                         {\r
 172                                 uip_arp_arpin();\r
 173 \r
 174                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 175                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 176                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 177                                 if( uip_len > 0 )\r
 178                                 {\r
 179                                         vFECTx();\r
 180                                 }\r
 181                         }                       \r
 182                 }\r
 183                 else\r
 184                 {\r
 185                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 186                         {\r
 187                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 188                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 189                                 {\r
 190                                         uip_periodic( i );\r
 191         \r
 192                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 193                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 194                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 195                                         if( uip_len > 0 )\r
 196                                         {\r
 197                                                 uip_arp_out();\r
 198                                                 vFECTx();\r
 199                                         }\r
 200                                 }       \r
 201         \r
 202                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 203                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 204                                 {\r
 205                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 206                                         uip_arp_timer();\r
 207                                 }\r
 208                         }\r
 209                         else\r
 210                         {                       \r
 211                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 212                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 213                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 214                                 giving us the Semaphore. */\r
 215                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                        \r
 216                         }\r
 217                 }\r
 218         }\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 223 {\r
 224 char *c;\r
 225 \r
 226         /* Just to get rid of the compiler warning - other ports/demos use the parameter. */\r
 227         ( void ) xInputLength;\r
 228 \r
 229         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 230 \r
 231         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 232 \r
 233     if( c )\r
 234     {\r
 235                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 236                 if( strstr( c, "LED3=1" ) != NULL )\r
 237                 {\r
 238                         /* Turn LED 3 on. */\r
 239                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 240                 }\r
 241                 else\r
 242                 {\r
 243                         /* Turn LED 3 off. */\r
 244                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 245                 }               \r
 246     }\r
 247 }\r
 248 \r