git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/httpd/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Standard includes. */\r
  67 #include <string.h>\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "semphr.h"\r
  73 \r
  74 /* uip includes. */\r
  75 #include "uip.h"\r
  76 #include "uip_arp.h"\r
  77 #include "httpd.h"\r
  78 #include "timer.h"\r
  79 #include "clock-arch.h"\r
  80 #include "timer.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo includes. */\r
  83 #include "FEC.h"\r
  84 #include "partest.h"\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  89 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * Port functions required by the uIP stack.\r
  95  */\r
  96 clock_time_t clock_time( void );\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 101 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 clock_time_t clock_time( void )\r
 106 {\r
 107         return xTaskGetTickCount();\r
 108 }\r
 109 \r
 110 \r
 111 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 112 {\r
 113 portBASE_TYPE i;\r
 114 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 115 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 116 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 117 \r
 118         /* Just to get rid of the compiler warning. */\r
 119         ( void ) pvParameters;\r
 120 \r
 121         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 122 \r
 123         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 124         vSemaphoreCreateBinary( xFECSemaphore );\r
 125         \r
 126         /* Initialise the uIP stack. */\r
 127         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 128         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 129         uip_init();\r
 130         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 131         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 132         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 133         uip_setnetmask( xIPAddr );              \r
 134         httpd_init();\r
 135 \r
 136         vInitFEC();\r
 137 \r
 138         for( ;; )\r
 139         {\r
 140                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 141                 uip_len = ( unsigned short ) ulFECRx();\r
 142                 \r
 143                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 144                 {\r
 145                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 146 \r
 147                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 148                         {\r
 149                                 uip_arp_ipin();\r
 150                                 uip_input();\r
 151 \r
 152                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 153                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 154                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 155                                 if( uip_len > 0 )\r
 156                                 {\r
 157                                         uip_arp_out();\r
 158                                         vFECTx();\r
 159                                 }\r
 160                         }\r
 161                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 162                         {\r
 163                                 uip_arp_arpin();\r
 164 \r
 165                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 166                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 167                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 168                                 if( uip_len > 0 )\r
 169                                 {\r
 170                                         vFECTx();\r
 171                                 }\r
 172                         }                       \r
 173                 }\r
 174                 else\r
 175                 {\r
 176                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 177                         {\r
 178                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 179                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 180                                 {\r
 181                                         uip_periodic( i );\r
 182         \r
 183                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 184                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 185                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 186                                         if( uip_len > 0 )\r
 187                                         {\r
 188                                                 uip_arp_out();\r
 189                                                 vFECTx();\r
 190                                         }\r
 191                                 }       \r
 192         \r
 193                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 194                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 195                                 {\r
 196                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 197                                         uip_arp_timer();\r
 198                                 }\r
 199                         }\r
 200                         else\r
 201                         {                       \r
 202                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 203                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 204                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 205                                 giving us the Semaphore. */\r
 206                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                        \r
 207                         }\r
 208                 }\r
 209         }\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 214 {\r
 215 char *c;\r
 216 \r
 217         /* Just to get rid of the compiler warning - other ports/demos use the parameter. */\r
 218         ( void ) xInputLength;\r
 219 \r
 220         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 221 \r
 222         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 223 \r
 224     if( c )\r
 225     {\r
 226                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 227                 if( strstr( c, "LED3=1" ) != NULL )\r
 228                 {\r
 229                         /* Turn LED 3 on. */\r
 230                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 231                 }\r
 232                 else\r
 233                 {\r
 234                         /* Turn LED 3 off. */\r
 235                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 236                 }               \r
 237     }\r
 238 }\r
 239 \r