]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/ParTest/ParTest.c
Update version number to 8.1.2 after moving the defaulting of configUSE_PORT_OPTIMISE...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / ColdFire_MCF52221_CodeWarrior / sources / ParTest / ParTest.c
1 /*\r
2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
3     All rights reserved\r
4 \r
5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
6 \r
7     ***************************************************************************\r
8      *                                                                       *\r
9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
12      *                                                                       *\r
13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
16      *                                                                       *\r
17      *    Thank you!                                                         *\r
18      *                                                                       *\r
19     ***************************************************************************\r
20 \r
21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
22 \r
23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
26 \r
27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
31 \r
32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
36 \r
37     1 tab == 4 spaces!\r
38 \r
39     ***************************************************************************\r
40      *                                                                       *\r
41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
43      *                                                                       *\r
44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
45      *                                                                       *\r
46     ***************************************************************************\r
47 \r
48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
50 \r
51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
54 \r
55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
58 \r
59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
61     mission critical applications that require provable dependability.\r
62 \r
63     1 tab == 4 spaces!\r
64 */\r
65 \r
66 /*\r
67         Changes from V2.5.2\r
68 \r
69         + All LED's are turned off to start.\r
70 */\r
71 \r
72 \r
73 #include "FreeRTOS.h"\r
74 #include "task.h"\r
75 #include "partest.h"\r
76 \r
77 #define partstNUM_LEDs  4\r
78 \r
79 /*-----------------------------------------------------------\r
80  * Simple parallel port IO routines.\r
81  *-----------------------------------------------------------*/\r
82 \r
83 void vParTestInitialise( void )\r
84 {\r
85     /* Enable signals as GPIO */\r
86     MCF_GPIO_PTCPAR = 0\r
87         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO\r
88         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO\r
89         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO\r
90         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
91     \r
92     /* Enable signals as digital outputs */\r
93     MCF_GPIO_DDRTC = 0\r
94         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3\r
95         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2\r
96         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1\r
97         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
98 \r
99         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00; // TURN LEDS OFF\r
100 }\r
101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
102 \r
103 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
104 {\r
105 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
106 \r
107         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
108         {\r
109                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
110                 \r
111                 taskENTER_CRITICAL();\r
112                 {\r
113                         if( xValue )\r
114                         {\r
115                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
116                         }\r
117                         else\r
118                         {\r
119                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
120                         }\r
121                 }\r
122                 taskEXIT_CRITICAL();\r
123         }\r
124 }\r
125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
126 \r
127 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
128 {\r
129 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
130 \r
131         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
132         {\r
133                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
134                 \r
135                 taskENTER_CRITICAL();\r
136                 {\r
137                         if( MCF_GPIO_PORTTC & uxLEDMask )\r
138                         {\r
139                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
140                         }\r
141                         else\r
142                         {\r
143                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
144                         }\r
145                 }\r
146                 taskEXIT_CRITICAL();\r
147         }\r
148 }\r
149 \r