git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29         Changes from V2.5.2\r
  30 \r
  31         + All LED's are turned off to start.\r
  32 */\r
  33 \r
  34 \r
  35 #include "FreeRTOS.h"\r
  36 #include "task.h"\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 #define partstNUM_LEDs  4\r
  40 \r
  41 /*-----------------------------------------------------------\r
  42  * Simple parallel port IO routines.\r
  43  *-----------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 void vParTestInitialise( void )\r
  46 {\r
  47     /* Enable signals as GPIO */\r
  48     MCF_GPIO_PTCPAR = 0\r
  49         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO\r
  50         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO\r
  51         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO\r
  52         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  53     \r
  54     /* Enable signals as digital outputs */\r
  55     MCF_GPIO_DDRTC = 0\r
  56         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3\r
  57         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2\r
  58         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1\r
  59         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
  60 \r
  61         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00; // TURN LEDS OFF\r
  62 }\r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  66 {\r
  67 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  68 \r
  69         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  70         {\r
  71                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
  72                 \r
  73                 taskENTER_CRITICAL();\r
  74                 {\r
  75                         if( xValue )\r
  76                         {\r
  77                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
  78                         }\r
  79                         else\r
  80                         {\r
  81                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
  82                         }\r
  83                 }\r
  84                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  85         }\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  90 {\r
  91 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  92 \r
  93         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  94         {\r
  95                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
  96                 \r
  97                 taskENTER_CRITICAL();\r
  98                 {\r
  99                         if( MCF_GPIO_PORTTC & uxLEDMask )\r
 100                         {\r
 101                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 102                         }\r
 103                         else\r
 104                         {\r
 105                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 106                         }\r
 107                 }\r
 108                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 109         }\r
 110 }\r
 111 \r