git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  68 \r
  69 NOTE:  This driver is primarily to test the scheduler functionality.  It does\r
  70 not effectively use the buffers or DMA and is therefore not intended to be\r
  71 an example of an efficient driver. */\r
  72 \r
  73 /* Standard include file. */\r
  74 #include <stdlib.h>\r
  75 \r
  76 /* Scheduler include files. */\r
  77 #include "FreeRTOS.h"\r
  78 #include "queue.h"\r
  79 #include "task.h"\r
  80 \r
  81 /* Demo app include files. */\r
  82 #include "serial.h"\r
  83 \r
  84 /* Hardware definitions. */\r
  85 #define serNO_PARITY            ( ( unsigned char ) 0x02 << 3 )\r
  86 #define ser8DATA_BITS           ( ( unsigned char ) 0x03 )\r
  87 #define ser1STOP_BIT            ( ( unsigned char ) 0x07 )\r
  88 #define serSYSTEM_CLOCK         ( ( unsigned char ) 0xdd )\r
  89 #define serTX_ENABLE            ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
  90 #define serRX_ENABLE            ( ( unsigned char ) 0x01 )\r
  91 #define serTX_INT                       ( ( unsigned char ) 0x01 )\r
  92 #define serRX_INT                       ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
  93 \r
  94 \r
  95 /* The queues used to communicate between tasks and ISR's. */\r
  96 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
  97 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
  98 \r
  99 /* Flag used to indicate the tx status. */\r
 100 static portBASE_TYPE xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 105 {\r
 106 const unsigned long ulBaudRateDivisor = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( 32UL * ulWantedBaud ) );\r
 107 \r
 108         /* Create the queues used by the com test task. */\r
 109         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 110         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 111 \r
 112         xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 113 \r
 114         /* Set the pins to UART mode. */\r
 115         MCF_GPIO_PUAPAR |= MCF_GPIO_PUAPAR_UTXD0_UTXD0;\r
 116         MCF_GPIO_PUAPAR |= MCF_GPIO_PUAPAR_URXD0_URXD0;\r
 117 \r
 118         /* Reset the peripheral. */\r
 119         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_RX;\r
 120         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_TX;\r
 121         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_ERROR;\r
 122         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_BKCHGINT;\r
 123         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_MR | MCF_UART_UCR_RX_DISABLED | MCF_UART_UCR_TX_DISABLED;\r
 124 \r
 125         /* Configure the UART. */\r
 126         MCF_UART0_UMR1 = serNO_PARITY | ser8DATA_BITS;\r
 127         MCF_UART0_UMR2 = ser1STOP_BIT;\r
 128         MCF_UART0_UCSR = serSYSTEM_CLOCK;\r
 129 \r
 130         MCF_UART0_UBG1 = ( unsigned char ) ( ( ulBaudRateDivisor >> 8UL ) & 0xffUL );\r
 131         MCF_UART0_UBG2 = ( unsigned char ) ( ulBaudRateDivisor & 0xffUL );\r
 132 \r
 133         /* Turn it on. */\r
 134         MCF_UART0_UCR = serTX_ENABLE | serRX_ENABLE;\r
 135 \r
 136         /* Configure the interrupt controller.  Run the UARTs above the kernel\r
 137         interrupt priority for demo purposes. */\r
 138     MCF_INTC0_ICR13 = ( ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1  ) << 3 );\r
 139     MCF_INTC0_IMRL &= ~( MCF_INTC_IMRL_INT_MASK13 | 0x01 );\r
 140 \r
 141         /* The Tx interrupt is not enabled until there is data to send. */\r
 142         MCF_UART0_UIMR = serRX_INT;\r
 143 \r
 144         /* Only a single port is implemented so we don't need to return anything. */\r
 145         return NULL;\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 150 {\r
 151         /* Only one port is supported. */\r
 152         ( void ) pxPort;\r
 153 \r
 154         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 155         are available or arrive before xBlockTime expires. */\r
 156         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 157         {\r
 158                 return pdTRUE;\r
 159         }\r
 160         else\r
 161         {\r
 162                 return pdFALSE;\r
 163         }\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 168 {\r
 169         /* Only one port is supported. */\r
 170         ( void ) pxPort;\r
 171 \r
 172         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 173         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 174         {\r
 175                 return pdFAIL;\r
 176         }\r
 177 \r
 178         /* A critical section should not be required as xTxHasEnded will not be\r
 179         written to by the ISR if it is already 0 (is this correct?). */\r
 180         if( xTxHasEnded != pdFALSE )\r
 181         {\r
 182                 xTxHasEnded = pdFALSE;\r
 183                 MCF_UART0_UIMR = serRX_INT | serTX_INT;\r
 184         }\r
 185 \r
 186         return pdPASS;\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 191 {\r
 192         ( void ) xPort;\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 __declspec(interrupt:0) void vUART0InterruptHandler( void )\r
 197 {\r
 198 unsigned char ucChar;\r
 199 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE, xDoneSomething = pdTRUE;\r
 200 \r
 201         while( xDoneSomething != pdFALSE )\r
 202         {\r
 203                 xDoneSomething = pdFALSE;\r
 204 \r
 205                 /* Does the tx buffer contain space? */\r
 206                 if( ( MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_TXRDY ) != 0x00 )\r
 207                 {\r
 208                         /* Are there any characters queued to be sent? */\r
 209                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 210                         {\r
 211                                 /* Send the next char. */\r
 212                                 MCF_UART0_UTB = ucChar;\r
 213                                 xDoneSomething = pdTRUE;\r
 214                         }\r
 215                         else\r
 216                         {\r
 217                                 /* Turn off the Tx interrupt until such time as another character\r
 218                                 is being transmitted. */\r
 219                                 MCF_UART0_UIMR = serRX_INT;\r
 220                                 xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 221                         }\r
 222                 }\r
 223 \r
 224                 if( MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_RXRDY )\r
 225                 {\r
 226                         ucChar = MCF_UART0_URB;\r
 227                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 228                         xDoneSomething = pdTRUE;\r
 229                 }\r
 230         }\r
 231 \r
 232     portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 233 }\r
 234 \r
 235 \r
 236 \r
 237 \r
 238 \r
 239 \r
 240 \r