git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 \r
  66 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  67 \r
  68 NOTE:  This driver is primarily to test the scheduler functionality.  It does\r
  69 not effectively use the buffers or DMA and is therefore not intended to be\r
  70 an example of an efficient driver. */\r
  71 \r
  72 /* Standard include file. */\r
  73 #include <stdlib.h>\r
  74 \r
  75 /* Scheduler include files. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "queue.h"\r
  78 #include "task.h"\r
  79 \r
  80 /* Demo app include files. */\r
  81 #include "serial.h"\r
  82 \r
  83 /* Hardware definitions. */\r
  84 #define serNO_PARITY            ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 << 3 )\r
  85 #define ser8DATA_BITS           ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
  86 #define ser1STOP_BIT            ( ( unsigned portCHAR ) 0x07 )\r
  87 #define serSYSTEM_CLOCK         ( ( unsigned portCHAR ) 0xdd )\r
  88 #define serTX_ENABLE            ( ( unsigned portCHAR ) 0x04 )\r
  89 #define serRX_ENABLE            ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
  90 #define serTX_INT                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
  91 #define serRX_INT                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 )\r
  92 \r
  93 \r
  94 /* The queues used to communicate between tasks and ISR's. */\r
  95 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  96 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  97 \r
  98 /* Flag used to indicate the tx status. */\r
  99 static portBASE_TYPE xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 104 {\r
 105 const unsigned portLONG ulBaudRateDivisor = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( 32UL * ulWantedBaud ) );\r
 106 \r
 107         /* Create the queues used by the com test task. */\r
 108         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 109         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 110 \r
 111         xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 112 \r
 113         /* Set the pins to UART mode. */\r
 114         MCF_GPIO_PUAPAR |= MCF_GPIO_PUAPAR_UTXD0_UTXD0;\r
 115         MCF_GPIO_PUAPAR |= MCF_GPIO_PUAPAR_URXD0_URXD0;\r
 116 \r
 117         /* Reset the peripheral. */\r
 118         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_RX;\r
 119         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_TX;\r
 120         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_ERROR;\r
 121         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_BKCHGINT;\r
 122         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_MR | MCF_UART_UCR_RX_DISABLED | MCF_UART_UCR_TX_DISABLED;\r
 123 \r
 124         /* Configure the UART. */\r
 125         MCF_UART0_UMR1 = serNO_PARITY | ser8DATA_BITS;\r
 126         MCF_UART0_UMR2 = ser1STOP_BIT;\r
 127         MCF_UART0_UCSR = serSYSTEM_CLOCK;\r
 128 \r
 129         MCF_UART0_UBG1 = ( unsigned portCHAR ) ( ( ulBaudRateDivisor >> 8UL ) & 0xffUL );\r
 130         MCF_UART0_UBG2 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateDivisor & 0xffUL );\r
 131 \r
 132         /* Turn it on. */\r
 133         MCF_UART0_UCR = serTX_ENABLE | serRX_ENABLE;\r
 134 \r
 135         /* Configure the interrupt controller.  Run the UARTs above the kernel\r
 136         interrupt priority for demo purposes. */\r
 137     MCF_INTC0_ICR13 = ( ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1  ) << 3 );\r
 138     MCF_INTC0_IMRL &= ~( MCF_INTC_IMRL_INT_MASK13 | 0x01 );\r
 139 \r
 140         /* The Tx interrupt is not enabled until there is data to send. */\r
 141         MCF_UART0_UIMR = serRX_INT;\r
 142 \r
 143         /* Only a single port is implemented so we don't need to return anything. */\r
 144         return NULL;\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 149 {\r
 150         /* Only one port is supported. */\r
 151         ( void ) pxPort;\r
 152 \r
 153         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 154         are available or arrive before xBlockTime expires. */\r
 155         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 156         {\r
 157                 return pdTRUE;\r
 158         }\r
 159         else\r
 160         {\r
 161                 return pdFALSE;\r
 162         }\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 167 {\r
 168         /* Only one port is supported. */\r
 169         ( void ) pxPort;\r
 170 \r
 171         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 172         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 173         {\r
 174                 return pdFAIL;\r
 175         }\r
 176 \r
 177         /* A critical section should not be required as xTxHasEnded will not be\r
 178         written to by the ISR if it is already 0 (is this correct?). */\r
 179         if( xTxHasEnded != pdFALSE )\r
 180         {\r
 181                 xTxHasEnded = pdFALSE;\r
 182                 MCF_UART0_UIMR = serRX_INT | serTX_INT;\r
 183         }\r
 184 \r
 185         return pdPASS;\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r
 189 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 190 {\r
 191         ( void ) xPort;\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 __declspec(interrupt:0) void vUART0InterruptHandler( void )\r
 196 {\r
 197 unsigned portCHAR ucChar;\r
 198 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE, xDoneSomething = pdTRUE;\r
 199 \r
 200         while( xDoneSomething != pdFALSE )\r
 201         {\r
 202                 xDoneSomething = pdFALSE;\r
 203 \r
 204                 /* Does the tx buffer contain space? */\r
 205                 if( ( MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_TXRDY ) != 0x00 )\r
 206                 {\r
 207                         /* Are there any characters queued to be sent? */\r
 208                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 209                         {\r
 210                                 /* Send the next char. */\r
 211                                 MCF_UART0_UTB = ucChar;\r
 212                                 xDoneSomething = pdTRUE;\r
 213                         }\r
 214                         else\r
 215                         {\r
 216                                 /* Turn off the Tx interrupt until such time as another character\r
 217                                 is being transmitted. */\r
 218                                 MCF_UART0_UIMR = serRX_INT;\r
 219                                 xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 220                         }\r
 221                 }\r
 222 \r
 223                 if( MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_RXRDY )\r
 224                 {\r
 225                         ucChar = MCF_UART0_URB;\r
 226                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 227                         xDoneSomething = pdTRUE;\r
 228                 }\r
 229         }\r
 230 \r
 231     portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 232 }\r
 233 \r
 234 \r
 235 \r
 236 \r
 237 \r
 238 \r
 239 \r