git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  77 \r
  78 NOTE:  This driver is primarily to test the scheduler functionality.  It does\r
  79 not effectively use the buffers or DMA and is therefore not intended to be\r
  80 an example of an efficient driver. */\r
  81 \r
  82 /* Standard include file. */\r
  83 #include <stdlib.h>\r
  84 \r
  85 /* Scheduler include files. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "queue.h"\r
  88 #include "task.h"\r
  89 \r
  90 /* Demo app include files. */\r
  91 #include "serial.h"\r
  92 \r
  93 /* Hardware definitions. */\r
  94 #define serNO_PARITY            ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 << 3 )\r
  95 #define ser8DATA_BITS           ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
  96 #define ser1STOP_BIT            ( ( unsigned portCHAR ) 0x07 )\r
  97 #define serSYSTEM_CLOCK         ( ( unsigned portCHAR ) 0xdd )\r
  98 #define serTX_ENABLE            ( ( unsigned portCHAR ) 0x04 )\r
  99 #define serRX_ENABLE            ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
 100 #define serTX_INT                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
 101 #define serRX_INT                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 )\r
 102 \r
 103 \r
 104 /* The queues used to communicate between tasks and ISR's. */\r
 105 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 106 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 107 \r
 108 /* Flag used to indicate the tx status. */\r
 109 static portBASE_TYPE xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 114 {\r
 115 const unsigned portLONG ulBaudRateDivisor = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( 32UL * ulWantedBaud ) );\r
 116 \r
 117         /* Create the queues used by the com test task. */\r
 118         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 119         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 120 \r
 121         xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 122 \r
 123         /* Set the pins to UART mode. */\r
 124         MCF_GPIO_PUAPAR |= MCF_GPIO_PUAPAR_UTXD0_UTXD0;\r
 125         MCF_GPIO_PUAPAR |= MCF_GPIO_PUAPAR_URXD0_URXD0;\r
 126 \r
 127         /* Reset the peripheral. */\r
 128         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_RX;\r
 129         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_TX;\r
 130         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_ERROR;\r
 131         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_BKCHGINT;\r
 132         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_MR | MCF_UART_UCR_RX_DISABLED | MCF_UART_UCR_TX_DISABLED;\r
 133 \r
 134         /* Configure the UART. */\r
 135         MCF_UART0_UMR1 = serNO_PARITY | ser8DATA_BITS;\r
 136         MCF_UART0_UMR2 = ser1STOP_BIT;\r
 137         MCF_UART0_UCSR = serSYSTEM_CLOCK;\r
 138 \r
 139         MCF_UART0_UBG1 = ( unsigned portCHAR ) ( ( ulBaudRateDivisor >> 8UL ) & 0xffUL );\r
 140         MCF_UART0_UBG2 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateDivisor & 0xffUL );\r
 141 \r
 142         /* Turn it on. */\r
 143         MCF_UART0_UCR = serTX_ENABLE | serRX_ENABLE;\r
 144 \r
 145         /* Configure the interrupt controller.  Run the UARTs above the kernel\r
 146         interrupt priority for demo purposes. */\r
 147     MCF_INTC0_ICR13 = ( ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1  ) << 3 );\r
 148     MCF_INTC0_IMRL &= ~( MCF_INTC_IMRL_INT_MASK13 | 0x01 );\r
 149 \r
 150         /* The Tx interrupt is not enabled until there is data to send. */\r
 151         MCF_UART0_UIMR = serRX_INT;\r
 152 \r
 153         /* Only a single port is implemented so we don't need to return anything. */\r
 154         return NULL;\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 159 {\r
 160         /* Only one port is supported. */\r
 161         ( void ) pxPort;\r
 162 \r
 163         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 164         are available or arrive before xBlockTime expires. */\r
 165         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 166         {\r
 167                 return pdTRUE;\r
 168         }\r
 169         else\r
 170         {\r
 171                 return pdFALSE;\r
 172         }\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 177 {\r
 178         /* Only one port is supported. */\r
 179         ( void ) pxPort;\r
 180 \r
 181         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 182         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 183         {\r
 184                 return pdFAIL;\r
 185         }\r
 186 \r
 187         /* A critical section should not be required as xTxHasEnded will not be\r
 188         written to by the ISR if it is already 0 (is this correct?). */\r
 189         if( xTxHasEnded != pdFALSE )\r
 190         {\r
 191                 xTxHasEnded = pdFALSE;\r
 192                 MCF_UART0_UIMR = serRX_INT | serTX_INT;\r
 193         }\r
 194 \r
 195         return pdPASS;\r
 196 }\r
 197 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 198 \r
 199 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 200 {\r
 201         ( void ) xPort;\r
 202 }\r
 203 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 204 \r
 205 __declspec(interrupt:0) void vUART0InterruptHandler( void )\r
 206 {\r
 207 unsigned portCHAR ucChar;\r
 208 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE, xDoneSomething = pdTRUE;\r
 209 \r
 210         while( xDoneSomething != pdFALSE )\r
 211         {\r
 212                 xDoneSomething = pdFALSE;\r
 213 \r
 214                 /* Does the tx buffer contain space? */\r
 215                 if( ( MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_TXRDY ) != 0x00 )\r
 216                 {\r
 217                         /* Are there any characters queued to be sent? */\r
 218                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 219                         {\r
 220                                 /* Send the next char. */\r
 221                                 MCF_UART0_UTB = ucChar;\r
 222                                 xDoneSomething = pdTRUE;\r
 223                         }\r
 224                         else\r
 225                         {\r
 226                                 /* Turn off the Tx interrupt until such time as another character\r
 227                                 is being transmitted. */\r
 228                                 MCF_UART0_UIMR = serRX_INT;\r
 229                                 xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 230                         }\r
 231                 }\r
 232 \r
 233                 if( MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_RXRDY )\r
 234                 {\r
 235                         ucChar = MCF_UART0_URB;\r
 236                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 237                         xDoneSomething = pdTRUE;\r
 238                 }\r
 239         }\r
 240 \r
 241     portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 242 }\r
 243 \r
 244 \r
 245 \r
 246 \r
 247 \r
 248 \r
 249 \r