git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 #include "FreeRTOS.h"\r
  66 #include "task.h"\r
  67 #include "partest.h"\r
  68 \r
  69 #define partstNUM_LEDs  4\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------\r
  72  * Simple parallel port IO routines.\r
  73  *-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestInitialise( void )\r
  76 {\r
  77     /* Ensure LED outputs are set to GPIO */\r
  78     MCF_GPIO_PTCPAR = MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  79 \r
  80     /* Set GPIO to outputs. */\r
  81     MCF_GPIO_DDRTC = MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
  82 \r
  83     /* Start with all LEDs off. */\r
  84         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00;\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  89 {\r
  90         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  91         {\r
  92                 if( xValue != 0 )\r
  93                 {\r
  94                         taskENTER_CRITICAL();\r
  95                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ( 1 << uxLED );\r
  96                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  97                 }\r
  98                 else\r
  99                 {\r
 100                         taskENTER_CRITICAL();\r
 101                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~( 1 << uxLED );\r
 102                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 103                 }\r
 104         }\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 109 {\r
 110         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 111         {\r
 112                 taskENTER_CRITICAL();\r
 113                 {\r
 114                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ( 1 << uxLED ) ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 115                         {\r
 116                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ( 1 << uxLED );\r
 117                         }\r
 118                         else\r
 119                         {\r
 120                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~( 1 << uxLED );\r
 121                         }\r
 122                 }\r
 123                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 124         }\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 129 {\r
 130 unsigned portBASE_TYPE uxReturn = pdFALSE;\r
 131 \r
 132         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 133         {\r
 134                 if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ( 1 << uxLED ) ) != 0 )\r
 135                 {\r
 136                         uxReturn = pdTRUE;\r
 137                 }\r
 138         }\r
 139 \r
 140         return uxReturn;\r
 141 }\r
 142 \r
 143 \r
 144 \r