git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 #include "partest.h"\r
  32 \r
  33 #define partstNUM_LEDs  4\r
  34 \r
  35 /*-----------------------------------------------------------\r
  36  * Simple parallel port IO routines.\r
  37  *-----------------------------------------------------------*/\r
  38 \r
  39 void vParTestInitialise( void )\r
  40 {\r
  41     /* Ensure LED outputs are set to GPIO */\r
  42     MCF_GPIO_PTCPAR = MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  43 \r
  44     /* Set GPIO to outputs. */\r
  45     MCF_GPIO_DDRTC = MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
  46 \r
  47     /* Start with all LEDs off. */\r
  48         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00;\r
  49 }\r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  53 {\r
  54         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  55         {\r
  56                 if( xValue != 0 )\r
  57                 {\r
  58                         taskENTER_CRITICAL();\r
  59                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ( 1 << uxLED );\r
  60                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  61                 }\r
  62                 else\r
  63                 {\r
  64                         taskENTER_CRITICAL();\r
  65                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~( 1 << uxLED );\r
  66                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  67                 }\r
  68         }\r
  69 }\r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  73 {\r
  74         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  75         {\r
  76                 taskENTER_CRITICAL();\r
  77                 {\r
  78                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ( 1 << uxLED ) ) == ( unsigned char ) 0 )\r
  79                         {\r
  80                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ( 1 << uxLED );\r
  81                         }\r
  82                         else\r
  83                         {\r
  84                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~( 1 << uxLED );\r
  85                         }\r
  86                 }\r
  87                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  88         }\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  93 {\r
  94 unsigned portBASE_TYPE uxReturn = pdFALSE;\r
  95 \r
  96         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  97         {\r
  98                 if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ( 1 << uxLED ) ) != 0 )\r
  99                 {\r
 100                         uxReturn = pdTRUE;\r
 101                 }\r
 102         }\r
 103 \r
 104         return uxReturn;\r
 105 }\r
 106 \r
 107 \r
 108 \r