git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 \r
  66 /* Task that controls the uIP TCP/IP stack. */\r
  67 \r
  68 \r
  69 /* Standard includes. */\r
  70 #include <string.h>\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 #include "semphr.h"\r
  76 \r
  77 /* uip includes. */\r
  78 #include "uip.h"\r
  79 #include "uip_arp.h"\r
  80 #include "httpd.h"\r
  81 #include "timer.h"\r
  82 #include "clock-arch.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo includes. */\r
  85 #include "FEC.h"\r
  86 #include "partest.h"\r
  87 \r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  92 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * Port functions required by the uIP stack.\r
  98  */\r
  99 void clock_init( void );\r
 100 clock_time_t clock_time( void );\r
 101 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
 102 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
 103 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 108 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 void clock_init(void)\r
 113 {\r
 114         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
 119 and the Luminary Micro driver library. */\r
 120 clock_time_t clock_time( void )\r
 121 {\r
 122         return xTaskGetTickCount();\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 127 {\r
 128 portBASE_TYPE i;\r
 129 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 130 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 131 \r
 132         /* To prevent compiler warnings. */\r
 133         ( void ) pvParameters;\r
 134 \r
 135         /* Initialise the uIP stack. */\r
 136         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 137         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 138         uip_init();\r
 139         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 140         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 141 \r
 142         /* Initialise the WEB server. */\r
 143         httpd_init();\r
 144 \r
 145         /* Initialise the Ethernet controller peripheral. */\r
 146         vFECInit();\r
 147 \r
 148         for( ;; )\r
 149         {\r
 150                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 151                 uip_len = usFECGetRxedData();\r
 152 \r
 153                 if( uip_len > 0 )\r
 154                 {\r
 155                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 156 \r
 157                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 158                         {\r
 159                                 uip_arp_ipin();\r
 160                                 uip_input();\r
 161 \r
 162                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 163                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 164                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 165                                 if( uip_len > 0 )\r
 166                                 {\r
 167                                         uip_arp_out();\r
 168                                         vFECSendData();\r
 169                                 }\r
 170                                 else\r
 171                                 {\r
 172                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 173                                         the buffer is no longer required. */\r
 174                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 175                                 }\r
 176                         }\r
 177                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 178                         {\r
 179                                 uip_arp_arpin();\r
 180 \r
 181                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 182                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 183                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 184                                 if( uip_len > 0 )\r
 185                                 {\r
 186                                         vFECSendData();\r
 187                                 }\r
 188                                 else\r
 189                                 {\r
 190                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 191                                         the buffer is no longer required. */\r
 192                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 193                                 }\r
 194                         }\r
 195                         else\r
 196                         {\r
 197                                 /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 198                                 the buffer is no longer required. */\r
 199                                 vFECRxProcessingCompleted();\r
 200                         }\r
 201                 }\r
 202                 else\r
 203                 {\r
 204                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 205                         {\r
 206                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 207                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 208                                 {\r
 209                                         uip_periodic( i );\r
 210 \r
 211                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 212                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 213                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 214                                         if( uip_len > 0 )\r
 215                                         {\r
 216                                                 uip_arp_out();\r
 217                                                 vFECSendData();\r
 218                                         }\r
 219                                 }\r
 220 \r
 221                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 222                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 223                                 {\r
 224                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 225                                         uip_arp_timer();\r
 226                                 }\r
 227                         }\r
 228                         else\r
 229                         {\r
 230                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 231                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 232                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 233                                 giving us the Semaphore. */\r
 234                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 235                         }\r
 236                 }\r
 237         }\r
 238 }\r
 239 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 240 \r
 241 \r
 242 \r