git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 /* Task that controls the uIP TCP/IP stack. */\r
  31 \r
  32 \r
  33 /* Standard includes. */\r
  34 #include <string.h>\r
  35 \r
  36 /* Scheduler includes. */\r
  37 #include "FreeRTOS.h"\r
  38 #include "task.h"\r
  39 #include "semphr.h"\r
  40 \r
  41 /* uip includes. */\r
  42 #include "uip.h"\r
  43 #include "uip_arp.h"\r
  44 #include "httpd.h"\r
  45 #include "timer.h"\r
  46 #include "clock-arch.h"\r
  47 \r
  48 /* Demo includes. */\r
  49 #include "FEC.h"\r
  50 #include "partest.h"\r
  51 \r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  56 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 /*\r
  61  * Port functions required by the uIP stack.\r
  62  */\r
  63 void clock_init( void );\r
  64 clock_time_t clock_time( void );\r
  65 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
  66 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
  67 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  72 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void clock_init(void)\r
  77 {\r
  78         /* This is done when the scheduler starts. */\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
  83 and the Luminary Micro driver library. */\r
  84 clock_time_t clock_time( void )\r
  85 {\r
  86         return xTaskGetTickCount();\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
  91 {\r
  92 portBASE_TYPE i;\r
  93 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
  94 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
  95 \r
  96         /* To prevent compiler warnings. */\r
  97         ( void ) pvParameters;\r
  98 \r
  99         /* Initialise the uIP stack. */\r
 100         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 101         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 102         uip_init();\r
 103         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 104         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 105 \r
 106         /* Initialise the WEB server. */\r
 107         httpd_init();\r
 108 \r
 109         /* Initialise the Ethernet controller peripheral. */\r
 110         vFECInit();\r
 111 \r
 112         for( ;; )\r
 113         {\r
 114                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 115                 uip_len = usFECGetRxedData();\r
 116 \r
 117                 if( uip_len > 0 )\r
 118                 {\r
 119                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 120 \r
 121                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 122                         {\r
 123                                 uip_arp_ipin();\r
 124                                 uip_input();\r
 125 \r
 126                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 127                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 128                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 129                                 if( uip_len > 0 )\r
 130                                 {\r
 131                                         uip_arp_out();\r
 132                                         vFECSendData();\r
 133                                 }\r
 134                                 else\r
 135                                 {\r
 136                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 137                                         the buffer is no longer required. */\r
 138                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 139                                 }\r
 140                         }\r
 141                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 142                         {\r
 143                                 uip_arp_arpin();\r
 144 \r
 145                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 146                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 147                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 148                                 if( uip_len > 0 )\r
 149                                 {\r
 150                                         vFECSendData();\r
 151                                 }\r
 152                                 else\r
 153                                 {\r
 154                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 155                                         the buffer is no longer required. */\r
 156                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 157                                 }\r
 158                         }\r
 159                         else\r
 160                         {\r
 161                                 /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 162                                 the buffer is no longer required. */\r
 163                                 vFECRxProcessingCompleted();\r
 164                         }\r
 165                 }\r
 166                 else\r
 167                 {\r
 168                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 169                         {\r
 170                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 171                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 172                                 {\r
 173                                         uip_periodic( i );\r
 174 \r
 175                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 176                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 177                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 178                                         if( uip_len > 0 )\r
 179                                         {\r
 180                                                 uip_arp_out();\r
 181                                                 vFECSendData();\r
 182                                         }\r
 183                                 }\r
 184 \r
 185                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 186                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 187                                 {\r
 188                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 189                                         uip_arp_timer();\r
 190                                 }\r
 191                         }\r
 192                         else\r
 193                         {\r
 194                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 195                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 196                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 197                                 giving us the Semaphore. */\r
 198                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 199                         }\r
 200                 }\r
 201         }\r
 202 }\r
 203 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 204 \r
 205 \r
 206 \r