git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 /* Task that controls the uIP TCP/IP stack. */\r
  71 \r
  72 \r
  73 /* Standard includes. */\r
  74 #include <string.h>\r
  75 \r
  76 /* Scheduler includes. */\r
  77 #include "FreeRTOS.h"\r
  78 #include "task.h"\r
  79 #include "semphr.h"\r
  80 \r
  81 /* uip includes. */\r
  82 #include "uip.h"\r
  83 #include "uip_arp.h"\r
  84 #include "httpd.h"\r
  85 #include "timer.h"\r
  86 #include "clock-arch.h"\r
  87 \r
  88 /* Demo includes. */\r
  89 #include "FEC.h"\r
  90 #include "partest.h"\r
  91 \r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  96 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * Port functions required by the uIP stack.\r
 102  */\r
 103 void clock_init( void );\r
 104 clock_time_t clock_time( void );\r
 105 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
 106 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
 107 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 112 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void clock_init(void)\r
 117 {\r
 118         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
 123 and the Luminary Micro driver library. */\r
 124 clock_time_t clock_time( void )\r
 125 {\r
 126         return xTaskGetTickCount();\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 131 {\r
 132 portBASE_TYPE i;\r
 133 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 134 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 135 \r
 136         /* To prevent compiler warnings. */\r
 137         ( void ) pvParameters;\r
 138 \r
 139         /* Initialise the uIP stack. */\r
 140         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 141         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 142         uip_init();\r
 143         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 144         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 145 \r
 146         /* Initialise the WEB server. */\r
 147         httpd_init();\r
 148 \r
 149         /* Initialise the Ethernet controller peripheral. */\r
 150         vFECInit();\r
 151 \r
 152         for( ;; )\r
 153         {\r
 154                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 155                 uip_len = usFECGetRxedData();\r
 156 \r
 157                 if( uip_len > 0 )\r
 158                 {\r
 159                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 160 \r
 161                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 162                         {\r
 163                                 uip_arp_ipin();\r
 164                                 uip_input();\r
 165 \r
 166                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 167                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 168                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 169                                 if( uip_len > 0 )\r
 170                                 {\r
 171                                         uip_arp_out();\r
 172                                         vFECSendData();\r
 173                                 }\r
 174                                 else\r
 175                                 {\r
 176                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 177                                         the buffer is no longer required. */\r
 178                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 179                                 }\r
 180                         }\r
 181                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 182                         {\r
 183                                 uip_arp_arpin();\r
 184 \r
 185                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 186                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 187                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 188                                 if( uip_len > 0 )\r
 189                                 {\r
 190                                         vFECSendData();\r
 191                                 }\r
 192                                 else\r
 193                                 {\r
 194                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 195                                         the buffer is no longer required. */\r
 196                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 197                                 }\r
 198                         }\r
 199                         else\r
 200                         {\r
 201                                 /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 202                                 the buffer is no longer required. */\r
 203                                 vFECRxProcessingCompleted();\r
 204                         }\r
 205                 }\r
 206                 else\r
 207                 {\r
 208                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 209                         {\r
 210                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 211                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 212                                 {\r
 213                                         uip_periodic( i );\r
 214 \r
 215                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 216                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 217                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 218                                         if( uip_len > 0 )\r
 219                                         {\r
 220                                                 uip_arp_out();\r
 221                                                 vFECSendData();\r
 222                                         }\r
 223                                 }\r
 224 \r
 225                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 226                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 227                                 {\r
 228                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 229                                         uip_arp_timer();\r
 230                                 }\r
 231                         }\r
 232                         else\r
 233                         {\r
 234                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 235                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 236                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 237                                 giving us the Semaphore. */\r
 238                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 239                         }\r
 240                 }\r
 241         }\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 \r
 246 \r