git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /* Task that controls the uIP TCP/IP stack. */\r
  77 \r
  78 \r
  79 /* Standard includes. */\r
  80 #include <string.h>\r
  81 \r
  82 /* Scheduler includes. */\r
  83 #include "FreeRTOS.h"\r
  84 #include "task.h"\r
  85 #include "semphr.h"\r
  86 \r
  87 /* uip includes. */\r
  88 #include "uip.h"\r
  89 #include "uip_arp.h"\r
  90 #include "httpd.h"\r
  91 #include "timer.h"\r
  92 #include "clock-arch.h"\r
  93 \r
  94 /* Demo includes. */\r
  95 #include "FEC.h"\r
  96 #include "partest.h"\r
  97 \r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 102 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Port functions required by the uIP stack.\r
 108  */\r
 109 void clock_init( void );\r
 110 clock_time_t clock_time( void );\r
 111 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
 112 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
 113 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 118 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void clock_init(void)\r
 123 {\r
 124         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
 129 and the Luminary Micro driver library. */\r
 130 clock_time_t clock_time( void )\r
 131 {\r
 132         return xTaskGetTickCount();\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 137 {\r
 138 portBASE_TYPE i;\r
 139 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 140 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 141 \r
 142         /* To prevent compiler warnings. */\r
 143         ( void ) pvParameters;\r
 144 \r
 145         /* Initialise the uIP stack. */\r
 146         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 147         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 148         uip_init();\r
 149         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 150         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 151 \r
 152         /* Initialise the WEB server. */\r
 153         httpd_init();\r
 154 \r
 155         /* Initialise the Ethernet controller peripheral. */\r
 156         vFECInit();\r
 157 \r
 158         for( ;; )\r
 159         {\r
 160                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 161                 uip_len = usFECGetRxedData();\r
 162 \r
 163                 if( uip_len > 0 )\r
 164                 {\r
 165                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 166 \r
 167                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 168                         {\r
 169                                 uip_arp_ipin();\r
 170                                 uip_input();\r
 171 \r
 172                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 173                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 174                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 175                                 if( uip_len > 0 )\r
 176                                 {\r
 177                                         uip_arp_out();\r
 178                                         vFECSendData();\r
 179                                 }\r
 180                                 else\r
 181                                 {\r
 182                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 183                                         the buffer is no longer required. */\r
 184                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 185                                 }\r
 186                         }\r
 187                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 188                         {\r
 189                                 uip_arp_arpin();\r
 190 \r
 191                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 192                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 193                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 194                                 if( uip_len > 0 )\r
 195                                 {\r
 196                                         vFECSendData();\r
 197                                 }\r
 198                                 else\r
 199                                 {\r
 200                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 201                                         the buffer is no longer required. */\r
 202                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 203                                 }\r
 204                         }\r
 205                         else\r
 206                         {\r
 207                                 /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 208                                 the buffer is no longer required. */\r
 209                                 vFECRxProcessingCompleted();\r
 210                         }\r
 211                 }\r
 212                 else\r
 213                 {\r
 214                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 215                         {\r
 216                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 217                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 218                                 {\r
 219                                         uip_periodic( i );\r
 220 \r
 221                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 222                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 223                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 224                                         if( uip_len > 0 )\r
 225                                         {\r
 226                                                 uip_arp_out();\r
 227                                                 vFECSendData();\r
 228                                         }\r
 229                                 }\r
 230 \r
 231                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 232                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 233                                 {\r
 234                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 235                                         uip_arp_timer();\r
 236                                 }\r
 237                         }\r
 238                         else\r
 239                         {\r
 240                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 241                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 242                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 243                                 giving us the Semaphore. */\r
 244                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 245                         }\r
 246                 }\r
 247         }\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 \r
 252 \r