git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52259_CodeWarrior/HTTPDemo.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76     Implements a simplistic WEB server.  Every time a connection is made and\r
  77     data is received a dynamic page that shows the current TCP/IP statistics\r
  78     is generated and returned.  The connection is then closed.\r
  79 \r
  80     This file was adapted from a FreeRTOS lwIP slip demo supplied by a third\r
  81     party.\r
  82 */\r
  83 \r
  84 /* ------------------------ System includes ------------------------------- */\r
  85 \r
  86 \r
  87 /* ------------------------ FreeRTOS includes ----------------------------- */\r
  88 #include "FreeRTOS.h"\r
  89 #include "task.h"\r
  90 #include "semphr.h"\r
  91 \r
  92 /* ------------------------ lwIP includes --------------------------------- */\r
  93 #include "lwip/api.h"\r
  94 #include "lwip/tcpip.h"\r
  95 #include "lwip/ip.h"\r
  96 #include "lwip/memp.h"\r
  97 #include "lwip/stats.h"\r
  98 #include "netif/loopif.h"\r
  99 \r
 100 /* ------------------------ Project includes ------------------------------ */\r
 101 #include "common.h"\r
 102 \r
 103 #include "HTTPDemo.h"\r
 104 \r
 105 /* ------------------------ Defines --------------------------------------- */\r
 106 /* The size of the buffer in which the dynamic WEB page is created. */\r
 107 #define webMAX_PAGE_SIZE        ( 1024 ) /*FSL: buffer containing array*/\r
 108 \r
 109 /* Standard GET response. */\r
 110 #define webHTTP_OK  "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n"\r
 111 \r
 112 /* The port on which we listen. */\r
 113 #define webHTTP_PORT            ( 80 )\r
 114 \r
 115 /* Delay on close error. */\r
 116 #define webSHORT_DELAY          ( 10 )\r
 117 \r
 118 /* Format of the dynamic page that is returned on each connection. */\r
 119 #define webHTML_START \\r
 120 "<html>\\r
 121 <head>\\r
 122 </head>\\r
 123 <BODY onLoad=\"window.setTimeout(&quot;location.href='index.html'&quot;,1000)\"bgcolor=\"#CCCCff\">\\r
 124 \r\n\r\nPage Hits = "\r
 125 \r
 126 #define webHTML_END \\r
 127 "\r\n" \\r
 128 "</pre>\r\n" \\r
 129 "</BODY>\r\n" \\r
 130 "</html>"\r
 131 \r
 132 #if INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark\r
 133         static volatile unsigned portBASE_TYPE uxHighWaterMark_web = 0;\r
 134 #endif\r
 135 \r
 136 /* ------------------------ Prototypes ------------------------------------ */\r
 137 static void     vProcessConnection( struct netconn *pxNetCon );\r
 138 \r
 139 /*------------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 /*\r
 142  * Process an incoming connection on port 80.\r
 143  *\r
 144  * This simply checks to see if the incoming data contains a GET request, and\r
 145  * if so sends back a single dynamically created page.  The connection is then\r
 146  * closed.  A more complete implementation could create a task for each\r
 147  * connection.\r
 148  */\r
 149 static void vProcessConnection( struct netconn *pxNetCon )\r
 150 {\r
 151     static portCHAR cDynamicPage[webMAX_PAGE_SIZE], cPageHits[11];\r
 152     struct netbuf  *pxRxBuffer;\r
 153     portCHAR       *pcRxString;\r
 154     unsigned portSHORT usLength;\r
 155     static unsigned portLONG ulPageHits = 0;\r
 156 \r
 157     /* We expect to immediately get data. */\r
 158     pxRxBuffer = netconn_recv( pxNetCon );\r
 159 \r
 160     if( pxRxBuffer != NULL )\r
 161     {\r
 162         /* Where is the data? */\r
 163         netbuf_data( pxRxBuffer, ( void * )&pcRxString, &usLength );\r
 164 \r
 165         /* Is this a GET?  We don't handle anything else. */\r
 166         if( !strncmp( pcRxString, "GET", 3 ) )\r
 167         {\r
 168             pcRxString = cDynamicPage;\r
 169 \r
 170             /* Update the hit count. */\r
 171             ulPageHits++;\r
 172             sprintf( cPageHits, "%d", (int)ulPageHits );\r
 173 \r
 174             /* Write out the HTTP OK header. */            \r
 175             netconn_write( pxNetCon, webHTTP_OK, ( u16_t ) strlen( webHTTP_OK ), NETCONN_COPY );\r
 176 \r
 177             /* Generate the dynamic page...\r
 178             \r
 179                ... First the page header. */\r
 180             strcpy( cDynamicPage, webHTML_START );\r
 181             /* ... Then the hit count... */\r
 182             strcat( cDynamicPage, cPageHits );\r
 183             \r
 184             strcat( cDynamicPage,\r
 185                     "<p><pre>Task          State  Priority  Stack      #<br>************************************************<br>" );\r
 186             /* ... Then the list of tasks and their status... */\r
 187             vTaskList( ( signed portCHAR * )cDynamicPage + strlen( cDynamicPage ) );            \r
 188             \r
 189             /* ... Finally the page footer. */\r
 190             strcat( cDynamicPage, webHTML_END );\r
 191 \r
 192             /* Write out the dynamically generated page. */\r
 193             netconn_write( pxNetCon, cDynamicPage, ( u16_t ) strlen( cDynamicPage ), NETCONN_COPY );\r
 194         }\r
 195         netbuf_delete( pxRxBuffer );\r
 196     }\r
 197     netconn_close( pxNetCon );\r
 198 }\r
 199 \r
 200 /*------------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 void vlwIPInit( void )\r
 203 {\r
 204     /* Initialize lwIP and its interface layer. */\r
 205     tcpip_init( NULL, NULL );\r
 206 }\r
 207 \r
 208 /*------------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 void vBasicWEBServer( void *pvParameters )\r
 211 {\r
 212     struct netconn *pxHTTPListener, *pxNewConnection;\r
 213     struct ip_addr  xIpAddr, xNetMast, xGateway;\r
 214     static struct netif fec523x_if;\r
 215         extern err_t ethernetif_init(struct netif *netif);\r
 216 \r
 217     /* Parameters are not used - suppress compiler error. */\r
 218     ( void )pvParameters;\r
 219 \r
 220         vlwIPInit();\r
 221 \r
 222     /* Create and configure the FEC interface. */\r
 223     IP4_ADDR( &xIpAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 224     IP4_ADDR( &xNetMast, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 225     IP4_ADDR( &xGateway, configGW_ADDR0, configGW_ADDR1, configGW_ADDR2, configGW_ADDR3 );\r
 226     netif_add( &fec523x_if, &xIpAddr, &xNetMast, &xGateway, NULL, ethernetif_init, tcpip_input );\r
 227 \r
 228     /* make it the default interface */\r
 229     netif_set_default( &fec523x_if );\r
 230 \r
 231     /* bring it up */\r
 232     netif_set_up( &fec523x_if );\r
 233 \r
 234     /* Create a new tcp connection handle */\r
 235     pxHTTPListener = netconn_new( NETCONN_TCP );\r
 236     netconn_bind( pxHTTPListener, NULL, webHTTP_PORT );\r
 237     netconn_listen( pxHTTPListener );\r
 238 \r
 239     /* Loop forever */\r
 240     for( ;; )\r
 241     {   \r
 242         /* Wait for connection. */\r
 243         pxNewConnection = netconn_accept( pxHTTPListener );\r
 244 \r
 245         if( pxNewConnection != NULL )\r
 246         {\r
 247             /* Service connection. */\r
 248             vProcessConnection( pxNewConnection );\r
 249             while( netconn_delete( pxNewConnection ) != ERR_OK )\r
 250             {\r
 251                 vTaskDelay( webSHORT_DELAY );\r
 252             }\r
 253         }\r
 254     }\r
 255 }\r