git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52259_CodeWarrior/HTTPDemo.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68     Implements a simplistic WEB server.  Every time a connection is made and\r
  69     data is received a dynamic page that shows the current TCP/IP statistics\r
  70     is generated and returned.  The connection is then closed.\r
  71 \r
  72     This file was adapted from a FreeRTOS lwIP slip demo supplied by a third\r
  73     party.\r
  74 */\r
  75 \r
  76 /* ------------------------ System includes ------------------------------- */\r
  77 \r
  78 \r
  79 /* ------------------------ FreeRTOS includes ----------------------------- */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 #include "semphr.h"\r
  83 \r
  84 /* ------------------------ lwIP includes --------------------------------- */\r
  85 #include "lwip/api.h"\r
  86 #include "lwip/tcpip.h"\r
  87 #include "lwip/ip.h"\r
  88 #include "lwip/memp.h"\r
  89 #include "lwip/stats.h"\r
  90 #include "netif/loopif.h"\r
  91 \r
  92 /* ------------------------ Project includes ------------------------------ */\r
  93 #include "common.h"\r
  94 \r
  95 #include "HTTPDemo.h"\r
  96 \r
  97 /* ------------------------ Defines --------------------------------------- */\r
  98 /* The size of the buffer in which the dynamic WEB page is created. */\r
  99 #define webMAX_PAGE_SIZE        ( 1024 ) /*FSL: buffer containing array*/\r
 100 \r
 101 /* Standard GET response. */\r
 102 #define webHTTP_OK  "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n"\r
 103 \r
 104 /* The port on which we listen. */\r
 105 #define webHTTP_PORT            ( 80 )\r
 106 \r
 107 /* Delay on close error. */\r
 108 #define webSHORT_DELAY          ( 10 )\r
 109 \r
 110 /* Format of the dynamic page that is returned on each connection. */\r
 111 #define webHTML_START \\r
 112 "<html>\\r
 113 <head>\\r
 114 </head>\\r
 115 <BODY onLoad=\"window.setTimeout(&quot;location.href='index.html'&quot;,1000)\"bgcolor=\"#CCCCff\">\\r
 116 \r\n\r\nPage Hits = "\r
 117 \r
 118 #define webHTML_END \\r
 119 "\r\n" \\r
 120 "</pre>\r\n" \\r
 121 "</BODY>\r\n" \\r
 122 "</html>"\r
 123 \r
 124 #if INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark\r
 125         static volatile unsigned portBASE_TYPE uxHighWaterMark_web = 0;\r
 126 #endif\r
 127 \r
 128 /* ------------------------ Prototypes ------------------------------------ */\r
 129 static void     vProcessConnection( struct netconn *pxNetCon );\r
 130 \r
 131 /*------------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 /*\r
 134  * Process an incoming connection on port 80.\r
 135  *\r
 136  * This simply checks to see if the incoming data contains a GET request, and\r
 137  * if so sends back a single dynamically created page.  The connection is then\r
 138  * closed.  A more complete implementation could create a task for each\r
 139  * connection.\r
 140  */\r
 141 static void vProcessConnection( struct netconn *pxNetCon )\r
 142 {\r
 143     static portCHAR cDynamicPage[webMAX_PAGE_SIZE], cPageHits[11];\r
 144     struct netbuf  *pxRxBuffer;\r
 145     portCHAR       *pcRxString;\r
 146     unsigned portSHORT usLength;\r
 147     static unsigned portLONG ulPageHits = 0;\r
 148 \r
 149     /* We expect to immediately get data. */\r
 150     pxRxBuffer = netconn_recv( pxNetCon );\r
 151 \r
 152     if( pxRxBuffer != NULL )\r
 153     {\r
 154         /* Where is the data? */\r
 155         netbuf_data( pxRxBuffer, ( void * )&pcRxString, &usLength );\r
 156 \r
 157         /* Is this a GET?  We don't handle anything else. */\r
 158         if( !strncmp( pcRxString, "GET", 3 ) )\r
 159         {\r
 160             pcRxString = cDynamicPage;\r
 161 \r
 162             /* Update the hit count. */\r
 163             ulPageHits++;\r
 164             sprintf( cPageHits, "%d", (int)ulPageHits );\r
 165 \r
 166             /* Write out the HTTP OK header. */            \r
 167             netconn_write( pxNetCon, webHTTP_OK, ( u16_t ) strlen( webHTTP_OK ), NETCONN_COPY );\r
 168 \r
 169             /* Generate the dynamic page...\r
 170             \r
 171                ... First the page header. */\r
 172             strcpy( cDynamicPage, webHTML_START );\r
 173             /* ... Then the hit count... */\r
 174             strcat( cDynamicPage, cPageHits );\r
 175             \r
 176             strcat( cDynamicPage,\r
 177                     "<p><pre>Task          State  Priority  Stack      #<br>************************************************<br>" );\r
 178             /* ... Then the list of tasks and their status... */\r
 179             vTaskList( ( signed portCHAR * )cDynamicPage + strlen( cDynamicPage ) );            \r
 180             \r
 181             /* ... Finally the page footer. */\r
 182             strcat( cDynamicPage, webHTML_END );\r
 183 \r
 184             /* Write out the dynamically generated page. */\r
 185             netconn_write( pxNetCon, cDynamicPage, ( u16_t ) strlen( cDynamicPage ), NETCONN_COPY );\r
 186         }\r
 187         netbuf_delete( pxRxBuffer );\r
 188     }\r
 189     netconn_close( pxNetCon );\r
 190 }\r
 191 \r
 192 /*------------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 void vlwIPInit( void )\r
 195 {\r
 196     /* Initialize lwIP and its interface layer. */\r
 197     tcpip_init( NULL, NULL );\r
 198 }\r
 199 \r
 200 /*------------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 void vBasicWEBServer( void *pvParameters )\r
 203 {\r
 204     struct netconn *pxHTTPListener, *pxNewConnection;\r
 205     struct ip_addr  xIpAddr, xNetMast, xGateway;\r
 206     static struct netif fec523x_if;\r
 207         extern err_t ethernetif_init(struct netif *netif);\r
 208 \r
 209     /* Parameters are not used - suppress compiler error. */\r
 210     ( void )pvParameters;\r
 211 \r
 212         vlwIPInit();\r
 213 \r
 214     /* Create and configure the FEC interface. */\r
 215     IP4_ADDR( &xIpAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 216     IP4_ADDR( &xNetMast, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 217     IP4_ADDR( &xGateway, configGW_ADDR0, configGW_ADDR1, configGW_ADDR2, configGW_ADDR3 );\r
 218     netif_add( &fec523x_if, &xIpAddr, &xNetMast, &xGateway, NULL, ethernetif_init, tcpip_input );\r
 219 \r
 220     /* make it the default interface */\r
 221     netif_set_default( &fec523x_if );\r
 222 \r
 223     /* bring it up */\r
 224     netif_set_up( &fec523x_if );\r
 225 \r
 226     /* Create a new tcp connection handle */\r
 227     pxHTTPListener = netconn_new( NETCONN_TCP );\r
 228     netconn_bind( pxHTTPListener, NULL, webHTTP_PORT );\r
 229     netconn_listen( pxHTTPListener );\r
 230 \r
 231     /* Loop forever */\r
 232     for( ;; )\r
 233     {   \r
 234         /* Wait for connection. */\r
 235         pxNewConnection = netconn_accept( pxHTTPListener );\r
 236 \r
 237         if( pxNewConnection != NULL )\r
 238         {\r
 239             /* Service connection. */\r
 240             vProcessConnection( pxNewConnection );\r
 241             while( netconn_delete( pxNewConnection ) != ERR_OK )\r
 242             {\r
 243                 vTaskDelay( webSHORT_DELAY );\r
 244             }\r
 245         }\r
 246     }\r
 247 }\r