git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52259_CodeWarrior/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71         Changes from V2.5.2\r
  72 \r
  73         + All LED's are turned off to start.\r
  74 */\r
  75 \r
  76 \r
  77 #include "FreeRTOS.h"\r
  78 #include "task.h"\r
  79 #include "partest.h"\r
  80 \r
  81 #define partstNUM_LEDs  4\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------\r
  84  * Simple parallel port IO routines.\r
  85  *-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestInitialise( void )\r
  88 {\r
  89     /* Enable signals as GPIO */\r
  90     MCF_GPIO_PTCPAR = 0\r
  91         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO\r
  92         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO\r
  93         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO\r
  94         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  95     \r
  96     /* Enable signals as digital outputs */\r
  97     MCF_GPIO_DDRTC = 0\r
  98         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3\r
  99         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2\r
 100         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1\r
 101         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
 102 \r
 103         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00; // TURN LEDS OFF\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 108 {\r
 109 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
 110 \r
 111         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 112         {\r
 113                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
 114                 \r
 115                 taskENTER_CRITICAL();\r
 116                 {\r
 117                         if( xValue )\r
 118                         {\r
 119                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 120                         }\r
 121                         else\r
 122                         {\r
 123                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 124                         }\r
 125                 }\r
 126                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 127         }\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 132 {\r
 133 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
 134 \r
 135         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 136         {\r
 137                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
 138                 \r
 139                 taskENTER_CRITICAL();\r
 140                 {\r
 141                         if( MCF_GPIO_PORTTC & uxLEDMask )\r
 142                         {\r
 143                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 144                         }\r
 145                         else\r
 146                         {\r
 147                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 148                         }\r
 149                 }\r
 150                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 151         }\r
 152 }\r
 153 \r