git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71         Changes from V2.5.2\r
  72 \r
  73         + All LED's are turned off to start.\r
  74 */\r
  75 \r
  76 \r
  77 #include "FreeRTOS.h"\r
  78 #include "task.h"\r
  79 #include "partest.h"\r
  80 \r
  81 #define partstNUM_LEDs  4\r
  82 \r
  83 #define LED0_POS                0x01\r
  84 #define LED1_POS                0x04\r
  85 #define LED2_POS                0x01\r
  86 #define LED3_POS                0x04\r
  87 \r
  88 static const unsigned char ucLEDDefinitions[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_POS, LED1_POS, LED2_POS, LED3_POS };\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------\r
  91  * Simple parallel port IO routines.\r
  92  *-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestInitialise( void )\r
  95 {\r
  96         /* Set the LEDs to outputs. */\r
  97         MCF_GPIO_DDRTD |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  98         MCF_GPIO_DDRTC |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  99 \r
 100         /* Turn LEDs off. */\r
 101         MCF_GPIO_SETTC |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
 102         MCF_GPIO_SETTD |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 107 {\r
 108         if( uxLED < 2 )\r
 109         {\r
 110                 if( xValue != 0 )\r
 111                 {\r
 112                         taskENTER_CRITICAL();\r
 113                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 114                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 115                 }\r
 116                 else\r
 117                 {\r
 118                         taskENTER_CRITICAL();\r
 119                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 120                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 121                 }\r
 122         }\r
 123         else if( uxLED < 4 )\r
 124         {\r
 125                 if( xValue != 0 )\r
 126                 {\r
 127                         taskENTER_CRITICAL();\r
 128                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 129                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 130                 }\r
 131                 else\r
 132                 {\r
 133                         taskENTER_CRITICAL();\r
 134                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 135                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 136                 }\r
 137         }\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 142 {\r
 143         if( uxLED < 2 )\r
 144         {\r
 145                 taskENTER_CRITICAL();\r
 146                 {\r
 147                         if( ( MCF_GPIO_PORTTD & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned char ) 0 )\r
 148                         {\r
 149                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 150                         }\r
 151                         else\r
 152                         {\r
 153                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 154                         }\r
 155                 }\r
 156                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 157         }\r
 158         else if( uxLED < 4 )\r
 159         {\r
 160                 taskENTER_CRITICAL();\r
 161                 {\r
 162                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned char ) 0 )\r
 163                         {\r
 164                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 165                         }\r
 166                         else\r
 167                         {\r
 168                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 169                         }\r
 170                 }\r
 171                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 172         }\r
 173 }\r
 174 \r