git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67         Changes from V2.5.2\r
  68 \r
  69         + All LED's are turned off to start.\r
  70 */\r
  71 \r
  72 \r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 #define partstNUM_LEDs  4\r
  78 \r
  79 #define LED0_POS                0x01\r
  80 #define LED1_POS                0x04\r
  81 #define LED2_POS                0x01\r
  82 #define LED3_POS                0x04\r
  83 \r
  84 static const unsigned char ucLEDDefinitions[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_POS, LED1_POS, LED2_POS, LED3_POS };\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------\r
  87  * Simple parallel port IO routines.\r
  88  *-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestInitialise( void )\r
  91 {\r
  92         /* Set the LEDs to outputs. */\r
  93         MCF_GPIO_DDRTD |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  94         MCF_GPIO_DDRTC |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  95 \r
  96         /* Turn LEDs off. */\r
  97         MCF_GPIO_SETTC |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  98         MCF_GPIO_SETTD |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 103 {\r
 104         if( uxLED < 2 )\r
 105         {\r
 106                 if( xValue != 0 )\r
 107                 {\r
 108                         taskENTER_CRITICAL();\r
 109                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 110                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 111                 }\r
 112                 else\r
 113                 {\r
 114                         taskENTER_CRITICAL();\r
 115                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 116                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 117                 }\r
 118         }\r
 119         else if( uxLED < 4 )\r
 120         {\r
 121                 if( xValue != 0 )\r
 122                 {\r
 123                         taskENTER_CRITICAL();\r
 124                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 125                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 126                 }\r
 127                 else\r
 128                 {\r
 129                         taskENTER_CRITICAL();\r
 130                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 131                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 132                 }\r
 133         }\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 138 {\r
 139         if( uxLED < 2 )\r
 140         {\r
 141                 taskENTER_CRITICAL();\r
 142                 {\r
 143                         if( ( MCF_GPIO_PORTTD & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned char ) 0 )\r
 144                         {\r
 145                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 146                         }\r
 147                         else\r
 148                         {\r
 149                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 150                         }\r
 151                 }\r
 152                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 153         }\r
 154         else if( uxLED < 4 )\r
 155         {\r
 156                 taskENTER_CRITICAL();\r
 157                 {\r
 158                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned char ) 0 )\r
 159                         {\r
 160                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 161                         }\r
 162                         else\r
 163                         {\r
 164                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 165                         }\r
 166                 }\r
 167                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 \r