git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76         Changes from V2.5.2\r
  77 \r
  78         + All LED's are turned off to start.\r
  79 */\r
  80 \r
  81 \r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 #include "partest.h"\r
  85 \r
  86 #define partstNUM_LEDs  4\r
  87 \r
  88 #define LED0_POS                0x01\r
  89 #define LED1_POS                0x04\r
  90 #define LED2_POS                0x01\r
  91 #define LED3_POS                0x04\r
  92 \r
  93 static const unsigned portCHAR ucLEDDefinitions[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_POS, LED1_POS, LED2_POS, LED3_POS };\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------\r
  96  * Simple parallel port IO routines.\r
  97  *-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vParTestInitialise( void )\r
 100 {\r
 101         /* Set the LEDs to outputs. */\r
 102         MCF_GPIO_DDRTD |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
 103         MCF_GPIO_DDRTC |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
 104 \r
 105         /* Turn LEDs off. */\r
 106         MCF_GPIO_SETTC |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
 107         MCF_GPIO_SETTD |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 112 {\r
 113         if( uxLED < 2 )\r
 114         {\r
 115                 if( xValue != 0 )\r
 116                 {\r
 117                         taskENTER_CRITICAL();\r
 118                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 119                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 120                 }\r
 121                 else\r
 122                 {\r
 123                         taskENTER_CRITICAL();\r
 124                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 125                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 126                 }\r
 127         }\r
 128         else if( uxLED < 4 )\r
 129         {\r
 130                 if( xValue != 0 )\r
 131                 {\r
 132                         taskENTER_CRITICAL();\r
 133                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 134                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 135                 }\r
 136                 else\r
 137                 {\r
 138                         taskENTER_CRITICAL();\r
 139                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 140                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 141                 }\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 147 {\r
 148         if( uxLED < 2 )\r
 149         {\r
 150                 taskENTER_CRITICAL();\r
 151                 {\r
 152                         if( ( MCF_GPIO_PORTTD & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 153                         {\r
 154                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 155                         }\r
 156                         else\r
 157                         {\r
 158                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 159                         }\r
 160                 }\r
 161                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 162         }\r
 163         else if( uxLED < 4 )\r
 164         {\r
 165                 taskENTER_CRITICAL();\r
 166                 {\r
 167                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 168                         {\r
 169                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 170                         }\r
 171                         else\r
 172                         {\r
 173                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 174                         }\r
 175                 }\r
 176                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 177         }\r
 178 }\r
 179 \r