git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*\r
  70         Changes from V2.5.2\r
  71 \r
  72         + All LED's are turned off to start.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 #include "partest.h"\r
  79 \r
  80 #define partstNUM_LEDs  4\r
  81 \r
  82 #define LED0_POS                0x01\r
  83 #define LED1_POS                0x04\r
  84 #define LED2_POS                0x01\r
  85 #define LED3_POS                0x04\r
  86 \r
  87 static const unsigned portCHAR ucLEDDefinitions[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_POS, LED1_POS, LED2_POS, LED3_POS };\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------\r
  90  * Simple parallel port IO routines.\r
  91  *-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestInitialise( void )\r
  94 {\r
  95         /* Set the LEDs to outputs. */\r
  96         MCF_GPIO_DDRTD |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  97         MCF_GPIO_DDRTC |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  98 \r
  99         /* Turn LEDs off. */\r
 100         MCF_GPIO_SETTC |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
 101         MCF_GPIO_SETTD |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 106 {\r
 107         if( uxLED < 2 )\r
 108         {\r
 109                 if( xValue != 0 )\r
 110                 {\r
 111                         taskENTER_CRITICAL();\r
 112                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 113                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 114                 }\r
 115                 else\r
 116                 {\r
 117                         taskENTER_CRITICAL();\r
 118                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 119                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 120                 }\r
 121         }\r
 122         else if( uxLED < 4 )\r
 123         {\r
 124                 if( xValue != 0 )\r
 125                 {\r
 126                         taskENTER_CRITICAL();\r
 127                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 128                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 129                 }\r
 130                 else\r
 131                 {\r
 132                         taskENTER_CRITICAL();\r
 133                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 134                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 135                 }\r
 136         }\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 141 {\r
 142         if( uxLED < 2 )\r
 143         {\r
 144                 taskENTER_CRITICAL();\r
 145                 {\r
 146                         if( ( MCF_GPIO_PORTTD & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 147                         {\r
 148                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 149                         }\r
 150                         else\r
 151                         {\r
 152                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 153                         }\r
 154                 }\r
 155                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 156         }\r
 157         else if( uxLED < 4 )\r
 158         {\r
 159                 taskENTER_CRITICAL();\r
 160                 {\r
 161                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 162                         {\r
 163                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 164                         }\r
 165                         else\r
 166                         {\r
 167                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 168                         }\r
 169                 }\r
 170                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 171         }\r
 172 }\r
 173 \r