git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*\r
  66         Changes from V2.5.2\r
  67 \r
  68         + All LED's are turned off to start.\r
  69 */\r
  70 \r
  71 \r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 #define partstNUM_LEDs  4\r
  77 \r
  78 #define LED0_POS                0x01\r
  79 #define LED1_POS                0x04\r
  80 #define LED2_POS                0x01\r
  81 #define LED3_POS                0x04\r
  82 \r
  83 static const unsigned portCHAR ucLEDDefinitions[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_POS, LED1_POS, LED2_POS, LED3_POS };\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------\r
  86  * Simple parallel port IO routines.\r
  87  *-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vParTestInitialise( void )\r
  90 {\r
  91         /* Set the LEDs to outputs. */\r
  92         MCF_GPIO_DDRTD |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  93         MCF_GPIO_DDRTC |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  94 \r
  95         /* Turn LEDs off. */\r
  96         MCF_GPIO_SETTC |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  97         MCF_GPIO_SETTD |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 102 {\r
 103         if( uxLED < 2 )\r
 104         {\r
 105                 if( xValue != 0 )\r
 106                 {\r
 107                         taskENTER_CRITICAL();\r
 108                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 109                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 110                 }\r
 111                 else\r
 112                 {\r
 113                         taskENTER_CRITICAL();\r
 114                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 115                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 116                 }\r
 117         }\r
 118         else if( uxLED < 4 )\r
 119         {\r
 120                 if( xValue != 0 )\r
 121                 {\r
 122                         taskENTER_CRITICAL();\r
 123                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 124                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 125                 }\r
 126                 else\r
 127                 {\r
 128                         taskENTER_CRITICAL();\r
 129                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 130                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 131                 }\r
 132         }\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 137 {\r
 138         if( uxLED < 2 )\r
 139         {\r
 140                 taskENTER_CRITICAL();\r
 141                 {\r
 142                         if( ( MCF_GPIO_PORTTD & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 143                         {\r
 144                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 145                         }\r
 146                         else\r
 147                         {\r
 148                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 149                         }\r
 150                 }\r
 151                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 152         }\r
 153         else if( uxLED < 4 )\r
 154         {\r
 155                 taskENTER_CRITICAL();\r
 156                 {\r
 157                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 158                         {\r
 159                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 160                         }\r
 161                         else\r
 162                         {\r
 163                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 164                         }\r
 165                 }\r
 166                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 167         }\r
 168 }\r
 169 \r