git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  77 \r
  78 NOTE:  This driver is primarily to test the scheduler functionality.  It does\r
  79 not effectively use the buffers or DMA and is therefore not intended to be\r
  80 an example of an efficient driver. */\r
  81 \r
  82 /* Standard include file. */\r
  83 #include <stdlib.h>\r
  84 \r
  85 /* Scheduler include files. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "queue.h"\r
  88 #include "task.h"\r
  89 \r
  90 /* Demo app include files. */\r
  91 #include "serial.h"\r
  92 \r
  93 /* Hardware definitions. */\r
  94 #define serNO_PARITY            ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 << 3 )\r
  95 #define ser8DATA_BITS           ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
  96 #define ser1STOP_BIT            ( ( unsigned portCHAR ) 0x07 )\r
  97 #define serSYSTEM_CLOCK         ( ( unsigned portCHAR ) 0xdd )\r
  98 #define serTX_OUTPUT            ( ( unsigned portCHAR ) 0x04 )\r
  99 #define serRX_INPUT                     ( ( unsigned portCHAR ) 0x08 )\r
 100 #define serTX_ENABLE            ( ( unsigned portCHAR ) 0x04 )\r
 101 #define serRX_ENABLE            ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
 102 #define serTX_INT                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
 103 #define serRX_INT                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 )\r
 104 \r
 105 \r
 106 /* The queues used to communicate between tasks and ISR's. */\r
 107 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 108 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 109 \r
 110 /* Flag used to indicate the tx status. */\r
 111 static portBASE_TYPE xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* The UART interrupt handler. */\r
 116 void __attribute__( ( interrupt ) ) __cs3_isr_interrupt_78( void );\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 121 {\r
 122 const unsigned portLONG ulBaudRateDivisor = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( 32UL * ulWantedBaud ) );\r
 123 \r
 124         /* Create the queues used by the com test task. */\r
 125         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 126         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 127 \r
 128         xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 129 \r
 130         /* Set the pins to UART mode. */\r
 131         MCF_PAD_PUAPAR |= ( serTX_OUTPUT | serRX_INPUT );\r
 132 \r
 133         /* Reset the peripheral. */\r
 134         MCF_UART1_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_RX;\r
 135         MCF_UART1_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_TX;\r
 136         MCF_UART1_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_ERROR;\r
 137         MCF_UART1_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_BKCHGINT;\r
 138         MCF_UART1_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_MR | MCF_UART_UCR_RX_DISABLED | MCF_UART_UCR_TX_DISABLED;\r
 139 \r
 140         /* Configure the UART. */\r
 141         MCF_UART1_UMR1 = serNO_PARITY | ser8DATA_BITS;\r
 142         MCF_UART1_UMR2 = ser1STOP_BIT;\r
 143         MCF_UART1_UCSR = serSYSTEM_CLOCK;\r
 144 \r
 145         MCF_UART1_UBG1 = ( unsigned portCHAR ) ( ( ulBaudRateDivisor >> 8UL ) & 0xffUL );\r
 146         MCF_UART1_UBG2 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateDivisor & 0xffUL );\r
 147 \r
 148         /* Turn it on. */\r
 149         MCF_UART1_UCR = serTX_ENABLE | serRX_ENABLE;\r
 150 \r
 151         /* Configure the interrupt controller.  Run the UARTs above the kernel\r
 152         interrupt priority for demo purposes. */\r
 153     MCF_INTC0_ICR14 = ( ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 2  ) << 3 );\r
 154     MCF_INTC0_IMRL &= ~( MCF_INTC_IMRL_INT_MASK14 | 0x01 );\r
 155 \r
 156         /* The Tx interrupt is not enabled until there is data to send. */\r
 157         MCF_UART1_UIMR = serRX_INT;\r
 158 \r
 159         /* Only a single port is implemented so we don't need to return anything. */\r
 160         return NULL;\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 165 {\r
 166         /* Only one port is supported. */\r
 167         ( void ) pxPort;\r
 168 \r
 169         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 170         are available or arrive before xBlockTime expires. */\r
 171         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 172         {\r
 173                 return pdTRUE;\r
 174         }\r
 175         else\r
 176         {\r
 177                 return pdFALSE;\r
 178         }\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 183 {\r
 184         /* Only one port is supported. */\r
 185         ( void ) pxPort;\r
 186 \r
 187         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 188         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 189         {\r
 190                 return pdFAIL;\r
 191         }\r
 192 \r
 193         /* A critical section should not be required as xTxHasEnded will not be\r
 194         written to by the ISR if it is already 0 (is this correct?). */\r
 195         if( xTxHasEnded != pdFALSE )\r
 196         {\r
 197                 xTxHasEnded = pdFALSE;\r
 198                 MCF_UART1_UIMR = serRX_INT | serTX_INT;\r
 199         }\r
 200 \r
 201         return pdPASS;\r
 202 }\r
 203 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 204 \r
 205 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 206 {\r
 207         ( void ) xPort;\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 void __cs3_isr_interrupt_78( void )\r
 212 {\r
 213 unsigned portCHAR ucChar;\r
 214 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE, xDoneSomething = pdTRUE;\r
 215 \r
 216         while( xDoneSomething != pdFALSE )\r
 217         {\r
 218                 xDoneSomething = pdFALSE;\r
 219 \r
 220                 /* Does the tx buffer contain space? */\r
 221                 if( ( MCF_UART1_USR & MCF_UART_USR_TXRDY ) != 0x00 )\r
 222                 {\r
 223                         /* Are there any characters queued to be sent? */\r
 224                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 225                         {\r
 226                                 /* Send the next char. */\r
 227                                 MCF_UART1_UTB = ucChar;\r
 228                                 xDoneSomething = pdTRUE;\r
 229                         }\r
 230                         else\r
 231                         {\r
 232                                 /* Turn off the Tx interrupt until such time as another character\r
 233                                 is being transmitted. */\r
 234                                 MCF_UART1_UIMR = serRX_INT;\r
 235                                 xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 236                         }\r
 237                 }\r
 238 \r
 239                 if( MCF_UART1_USR & MCF_UART_USR_RXRDY )\r
 240                 {\r
 241                         ucChar = MCF_UART1_URB;\r
 242                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 243                         xDoneSomething = pdTRUE;\r
 244                 }\r
 245         }\r
 246 \r
 247     portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 248 }\r
 249 \r
 250 \r
 251 \r
 252 \r
 253 \r
 254 \r
 255 \r