git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Full/flash.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 \r
  66 /**\r
  67  * Creates eight tasks, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  68  * LED flashes every 125ms, the second every 250ms, the third every 375ms, etc.\r
  69  *\r
  70  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  71  * is still operational.\r
  72  *\r
  73  * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port \r
  74  * uses IO port F.\r
  75  *\r
  76  * \page flashC flash.c\r
  77  * \ingroup DemoFiles\r
  78  * <HR>\r
  79  */\r
  80 \r
  81 /*\r
  82 Changes from V2.0.0\r
  83 \r
  84         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  85           portTickType rather than unsigned long.\r
  86 \r
  87 Changes from V2.1.1\r
  88 \r
  89         + The stack size now uses configMINIMAL_STACK_SIZE.\r
  90         + String constants made file scope to decrease stack depth on 8051 port.\r
  91 */\r
  92 \r
  93 #include <stdlib.h>\r
  94 \r
  95 /* Scheduler include files. */\r
  96 #include "FreeRTOS.h"\r
  97 #include "task.h"\r
  98 \r
  99 /* Demo program include files. */\r
 100 #include "partest.h"\r
 101 #include "flash.h"\r
 102 #include "print.h"\r
 103 \r
 104 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
 105 \r
 106 /* Structure used to pass parameters to the LED tasks. */\r
 107 typedef struct LED_PARAMETERS\r
 108 {\r
 109         unsigned portBASE_TYPE uxLED;           /*< The output the task should use. */\r
 110         portTickType xFlashRate;        /*< The rate at which the LED should flash. */\r
 111 } xLEDParameters;\r
 112 \r
 113 /* The task that is created eight times - each time with a different xLEDParaemtes \r
 114 structure passed in as the parameter. */\r
 115 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters );\r
 116 \r
 117 /* String to print if USE_STDIO is defined. */\r
 118 const char * const pcTaskStartMsg = "LED flash task started.\r\n";\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
 123 {\r
 124 unsigned portBASE_TYPE uxLEDTask;\r
 125 xLEDParameters *pxLEDParameters;\r
 126 const unsigned portBASE_TYPE uxNumOfLEDs = 8;\r
 127 const portTickType xFlashRate = 125;\r
 128 \r
 129         /* Create the eight tasks. */\r
 130         for( uxLEDTask = 0; uxLEDTask < uxNumOfLEDs; ++uxLEDTask )\r
 131         {\r
 132                 /* Create and complete the structure used to pass parameters to the next \r
 133                 created task. */\r
 134                 pxLEDParameters = ( xLEDParameters * ) pvPortMalloc( sizeof( xLEDParameters ) );\r
 135                 pxLEDParameters->uxLED = uxLEDTask;\r
 136                 pxLEDParameters->xFlashRate = ( xFlashRate + ( xFlashRate * ( portTickType ) uxLEDTask ) );\r
 137                 pxLEDParameters->xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 138 \r
 139                 /* Spawn the task. */\r
 140                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, ( void * ) pxLEDParameters, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
 141         }\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters )\r
 146 {\r
 147 xLEDParameters *pxParameters;\r
 148 \r
 149         /* Queue a message for printing to say the task has started. */\r
 150         vPrintDisplayMessage( &pcTaskStartMsg );\r
 151 \r
 152         pxParameters = ( xLEDParameters * ) pvParameters;\r
 153 \r
 154         for(;;)\r
 155         {\r
 156                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 157                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( portTickType ) 2 );\r
 158                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 159 \r
 160                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 161                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( portTickType ) 2 );\r
 162                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 163         }\r
 164 }\r
 165 \r