git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Full/flash.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 /**\r
  30  * Creates eight tasks, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  31  * LED flashes every 125ms, the second every 250ms, the third every 375ms, etc.\r
  32  *\r
  33  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  34  * is still operational.\r
  35  *\r
  36  * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port \r
  37  * uses IO port F.\r
  38  *\r
  39  * \page flashC flash.c\r
  40  * \ingroup DemoFiles\r
  41  * <HR>\r
  42  */\r
  43 \r
  44 /*\r
  45 Changes from V2.0.0\r
  46 \r
  47         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  48           TickType_t rather than unsigned long.\r
  49 \r
  50 Changes from V2.1.1\r
  51 \r
  52         + The stack size now uses configMINIMAL_STACK_SIZE.\r
  53         + String constants made file scope to decrease stack depth on 8051 port.\r
  54 */\r
  55 \r
  56 #include <stdlib.h>\r
  57 \r
  58 /* Scheduler include files. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Demo program include files. */\r
  63 #include "partest.h"\r
  64 #include "flash.h"\r
  65 #include "print.h"\r
  66 \r
  67 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  68 \r
  69 /* Structure used to pass parameters to the LED tasks. */\r
  70 typedef struct LED_PARAMETERS\r
  71 {\r
  72         unsigned portBASE_TYPE uxLED;           /*< The output the task should use. */\r
  73         TickType_t xFlashRate;  /*< The rate at which the LED should flash. */\r
  74 } xLEDParameters;\r
  75 \r
  76 /* The task that is created eight times - each time with a different xLEDParaemtes \r
  77 structure passed in as the parameter. */\r
  78 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters );\r
  79 \r
  80 /* String to print if USE_STDIO is defined. */\r
  81 const char * const pcTaskStartMsg = "LED flash task started.\r\n";\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  86 {\r
  87 unsigned portBASE_TYPE uxLEDTask;\r
  88 xLEDParameters *pxLEDParameters;\r
  89 const unsigned portBASE_TYPE uxNumOfLEDs = 8;\r
  90 const TickType_t xFlashRate = 125;\r
  91 \r
  92         /* Create the eight tasks. */\r
  93         for( uxLEDTask = 0; uxLEDTask < uxNumOfLEDs; ++uxLEDTask )\r
  94         {\r
  95                 /* Create and complete the structure used to pass parameters to the next \r
  96                 created task. */\r
  97                 pxLEDParameters = ( xLEDParameters * ) pvPortMalloc( sizeof( xLEDParameters ) );\r
  98                 pxLEDParameters->uxLED = uxLEDTask;\r
  99                 pxLEDParameters->xFlashRate = ( xFlashRate + ( xFlashRate * ( TickType_t ) uxLEDTask ) );\r
 100                 pxLEDParameters->xFlashRate /= portTICK_PERIOD_MS;\r
 101 \r
 102                 /* Spawn the task. */\r
 103                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, ( void * ) pxLEDParameters, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
 104         }\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters )\r
 109 {\r
 110 xLEDParameters *pxParameters;\r
 111 \r
 112         /* Queue a message for printing to say the task has started. */\r
 113         vPrintDisplayMessage( &pcTaskStartMsg );\r
 114 \r
 115         pxParameters = ( xLEDParameters * ) pvParameters;\r
 116 \r
 117         for(;;)\r
 118         {\r
 119                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 120                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( TickType_t ) 2 );\r
 121                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 122 \r
 123                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 124                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( TickType_t ) 2 );\r
 125                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 \r