git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Full/flash.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 \r
  97 /**\r
  98  * Creates eight tasks, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  99  * LED flashes every 125ms, the second every 250ms, the third every 375ms, etc.\r
 100  *\r
 101  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
 102  * is still operational.\r
 103  *\r
 104  * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port \r
 105  * uses IO port F.\r
 106  *\r
 107  * \page flashC flash.c\r
 108  * \ingroup DemoFiles\r
 109  * <HR>\r
 110  */\r
 111 \r
 112 /*\r
 113 Changes from V2.0.0\r
 114 \r
 115         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
 116           TickType_t rather than unsigned long.\r
 117 \r
 118 Changes from V2.1.1\r
 119 \r
 120         + The stack size now uses configMINIMAL_STACK_SIZE.\r
 121         + String constants made file scope to decrease stack depth on 8051 port.\r
 122 */\r
 123 \r
 124 #include <stdlib.h>\r
 125 \r
 126 /* Scheduler include files. */\r
 127 #include "FreeRTOS.h"\r
 128 #include "task.h"\r
 129 \r
 130 /* Demo program include files. */\r
 131 #include "partest.h"\r
 132 #include "flash.h"\r
 133 #include "print.h"\r
 134 \r
 135 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
 136 \r
 137 /* Structure used to pass parameters to the LED tasks. */\r
 138 typedef struct LED_PARAMETERS\r
 139 {\r
 140         unsigned portBASE_TYPE uxLED;           /*< The output the task should use. */\r
 141         TickType_t xFlashRate;  /*< The rate at which the LED should flash. */\r
 142 } xLEDParameters;\r
 143 \r
 144 /* The task that is created eight times - each time with a different xLEDParaemtes \r
 145 structure passed in as the parameter. */\r
 146 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters );\r
 147 \r
 148 /* String to print if USE_STDIO is defined. */\r
 149 const char * const pcTaskStartMsg = "LED flash task started.\r\n";\r
 150 \r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
 154 {\r
 155 unsigned portBASE_TYPE uxLEDTask;\r
 156 xLEDParameters *pxLEDParameters;\r
 157 const unsigned portBASE_TYPE uxNumOfLEDs = 8;\r
 158 const TickType_t xFlashRate = 125;\r
 159 \r
 160         /* Create the eight tasks. */\r
 161         for( uxLEDTask = 0; uxLEDTask < uxNumOfLEDs; ++uxLEDTask )\r
 162         {\r
 163                 /* Create and complete the structure used to pass parameters to the next \r
 164                 created task. */\r
 165                 pxLEDParameters = ( xLEDParameters * ) pvPortMalloc( sizeof( xLEDParameters ) );\r
 166                 pxLEDParameters->uxLED = uxLEDTask;\r
 167                 pxLEDParameters->xFlashRate = ( xFlashRate + ( xFlashRate * ( TickType_t ) uxLEDTask ) );\r
 168                 pxLEDParameters->xFlashRate /= portTICK_PERIOD_MS;\r
 169 \r
 170                 /* Spawn the task. */\r
 171                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, ( void * ) pxLEDParameters, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
 172         }\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters )\r
 177 {\r
 178 xLEDParameters *pxParameters;\r
 179 \r
 180         /* Queue a message for printing to say the task has started. */\r
 181         vPrintDisplayMessage( &pcTaskStartMsg );\r
 182 \r
 183         pxParameters = ( xLEDParameters * ) pvParameters;\r
 184 \r
 185         for(;;)\r
 186         {\r
 187                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 188                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( TickType_t ) 2 );\r
 189                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 190 \r
 191                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 192                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( TickType_t ) 2 );\r
 193                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 194         }\r
 195 }\r
 196 \r