git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Full/flash.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 /**\r
  68  * Creates eight tasks, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  69  * LED flashes every 125ms, the second every 250ms, the third every 375ms, etc.\r
  70  *\r
  71  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  72  * is still operational.\r
  73  *\r
  74  * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port \r
  75  * uses IO port F.\r
  76  *\r
  77  * \page flashC flash.c\r
  78  * \ingroup DemoFiles\r
  79  * <HR>\r
  80  */\r
  81 \r
  82 /*\r
  83 Changes from V2.0.0\r
  84 \r
  85         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  86           TickType_t rather than unsigned long.\r
  87 \r
  88 Changes from V2.1.1\r
  89 \r
  90         + The stack size now uses configMINIMAL_STACK_SIZE.\r
  91         + String constants made file scope to decrease stack depth on 8051 port.\r
  92 */\r
  93 \r
  94 #include <stdlib.h>\r
  95 \r
  96 /* Scheduler include files. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "task.h"\r
  99 \r
 100 /* Demo program include files. */\r
 101 #include "partest.h"\r
 102 #include "flash.h"\r
 103 #include "print.h"\r
 104 \r
 105 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
 106 \r
 107 /* Structure used to pass parameters to the LED tasks. */\r
 108 typedef struct LED_PARAMETERS\r
 109 {\r
 110         unsigned portBASE_TYPE uxLED;           /*< The output the task should use. */\r
 111         TickType_t xFlashRate;  /*< The rate at which the LED should flash. */\r
 112 } xLEDParameters;\r
 113 \r
 114 /* The task that is created eight times - each time with a different xLEDParaemtes \r
 115 structure passed in as the parameter. */\r
 116 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters );\r
 117 \r
 118 /* String to print if USE_STDIO is defined. */\r
 119 const char * const pcTaskStartMsg = "LED flash task started.\r\n";\r
 120 \r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
 124 {\r
 125 unsigned portBASE_TYPE uxLEDTask;\r
 126 xLEDParameters *pxLEDParameters;\r
 127 const unsigned portBASE_TYPE uxNumOfLEDs = 8;\r
 128 const TickType_t xFlashRate = 125;\r
 129 \r
 130         /* Create the eight tasks. */\r
 131         for( uxLEDTask = 0; uxLEDTask < uxNumOfLEDs; ++uxLEDTask )\r
 132         {\r
 133                 /* Create and complete the structure used to pass parameters to the next \r
 134                 created task. */\r
 135                 pxLEDParameters = ( xLEDParameters * ) pvPortMalloc( sizeof( xLEDParameters ) );\r
 136                 pxLEDParameters->uxLED = uxLEDTask;\r
 137                 pxLEDParameters->xFlashRate = ( xFlashRate + ( xFlashRate * ( TickType_t ) uxLEDTask ) );\r
 138                 pxLEDParameters->xFlashRate /= portTICK_PERIOD_MS;\r
 139 \r
 140                 /* Spawn the task. */\r
 141                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, ( void * ) pxLEDParameters, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters )\r
 147 {\r
 148 xLEDParameters *pxParameters;\r
 149 \r
 150         /* Queue a message for printing to say the task has started. */\r
 151         vPrintDisplayMessage( &pcTaskStartMsg );\r
 152 \r
 153         pxParameters = ( xLEDParameters * ) pvParameters;\r
 154 \r
 155         for(;;)\r
 156         {\r
 157                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 158                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( TickType_t ) 2 );\r
 159                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 160 \r
 161                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 162                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( TickType_t ) 2 );\r
 163                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 164         }\r
 165 }\r
 166 \r