git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/EventGroupsDemo.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 \r
  31 /*\r
  32 * This file contains fairly comprehensive checks on the behaviour of event\r
  33 * groups.  It is not intended to be a user friendly demonstration of the\r
  34 * event groups API.\r
  35 *\r
  36 * NOTE:  The tests implemented in this file are informal 'sanity' tests\r
  37 * only and are not part of the module tests that make use of the\r
  38 * mtCOVERAGE_TEST_MARKER macro within the event groups implementation.\r
  39 */\r
  40 \r
  41 \r
  42 /* Scheduler include files. */\r
  43 #include "FreeRTOS.h"\r
  44 #include "task.h"\r
  45 #include "event_groups.h"\r
  46 \r
  47 /* Demo app includes. */\r
  48 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  49 \r
  50 #if( INCLUDE_eTaskGetState != 1 )\r
  51         #error INCLUDE_eTaskGetState must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h to use this demo file.\r
  52 #endif\r
  53 \r
  54 /* Priorities used by the tasks. */\r
  55 #define ebSET_BIT_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY )\r
  56 #define ebWAIT_BIT_TASK_PRIORITY        ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  57 \r
  58 /* Generic bit definitions. */\r
  59 #define ebBIT_0         ( 0x01 )\r
  60 #define ebBIT_1         ( 0x02 )\r
  61 #define ebBIT_2         ( 0x04 )\r
  62 #define ebBIT_3         ( 0x08 )\r
  63 #define ebBIT_4         ( 0x10 )\r
  64 #define ebBIT_5         ( 0x20 )\r
  65 #define ebBIT_6         ( 0x40 )\r
  66 #define ebBIT_7         ( 0x80 )\r
  67 \r
  68 /* Combinations of bits used in the demo. */\r
  69 #define ebCOMBINED_BITS ( ebBIT_1 | ebBIT_5 | ebBIT_7 )\r
  70 #define ebALL_BITS ( ebBIT_0 | ebBIT_1 | ebBIT_2 | ebBIT_3 | ebBIT_4 | ebBIT_5 | ebBIT_6 | ebBIT_7 )\r
  71 \r
  72 /* Associate a bit to each task.  These bits are used to identify all the tasks\r
  73 that synchronise with the xEventGroupSync() function. */\r
  74 #define ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT                 ebBIT_0\r
  75 #define ebWAIT_BIT_TASK_SYNC_BIT                ebBIT_1\r
  76 #define ebRENDESVOUS_TASK_1_SYNC_BIT    ebBIT_2\r
  77 #define ebRENDESVOUS_TASK_2_SYNC_BIT    ebBIT_3\r
  78 #define ebALL_SYNC_BITS ( ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT | ebWAIT_BIT_TASK_SYNC_BIT | ebRENDESVOUS_TASK_1_SYNC_BIT | ebRENDESVOUS_TASK_2_SYNC_BIT )\r
  79 \r
  80 /* A block time of zero simply means "don't block". */\r
  81 #define ebDONT_BLOCK    ( 0 )\r
  82 \r
  83 /* A 5ms delay. */\r
  84 #define ebSHORT_DELAY   pdMS_TO_TICKS( ( TickType_t ) 5 )\r
  85 \r
  86 /* Used in the selective bits test which checks no, one or both tasks blocked on\r
  87 event bits in a group are unblocked as appropriate as different bits get set. */\r
  88 #define ebSELECTIVE_BITS_1              0x03\r
  89 #define ebSELECTIVE_BITS_2              0x05\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * NOTE:  The tests implemented in this function are informal 'sanity' tests\r
  95  * only and are not part of the module tests that make use of the\r
  96  * mtCOVERAGE_TEST_MARKER macro within the event groups implementation.\r
  97  *\r
  98  * The master test task.  This task:\r
  99  *\r
 100  * 1) Calls prvSelectiveBitsTestMasterFunction() to test the behaviour when two\r
 101  *    tasks are blocked on different bits in an event group.  The counterpart of\r
 102  *    this test is implemented by the prvSelectiveBitsTestSlaveFunction()\r
 103  *    function (which is called by the two tasks that block on the event group).\r
 104  *\r
 105  * 2) Calls prvBitCombinationTestMasterFunction() to test the behaviour when\r
 106  *    just one task is blocked on various combinations of bits within an event\r
 107  *    group.  The counterpart of this test is implemented within the 'test\r
 108  *    slave' task.\r
 109  *\r
 110  * 3) Calls prvPerformTaskSyncTests() to test task synchronisation behaviour.\r
 111  */\r
 112 static void prvTestMasterTask( void *pvParameters );\r
 113 \r
 114 /*\r
 115  * A helper task that enables the 'test master' task to perform several\r
 116  * behavioural tests.  See the comments above the prvTestMasterTask() prototype\r
 117  * above.\r
 118  */\r
 119 static void prvTestSlaveTask( void *pvParameters );\r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * The part of the test that is performed between the 'test master' task and the\r
 123  * 'test slave' task to test the behaviour when the slave blocks on various\r
 124  * event bit combinations.\r
 125  */\r
 126 static BaseType_t prvBitCombinationTestMasterFunction( BaseType_t xError, TaskHandle_t xTestSlaveTaskHandle );\r
 127 \r
 128 /*\r
 129  * The part of the test that uses all the tasks to test the task synchronisation\r
 130  * behaviour.\r
 131  */\r
 132 static BaseType_t prvPerformTaskSyncTests( BaseType_t xError, TaskHandle_t xTestSlaveTaskHandle );\r
 133 \r
 134 /*\r
 135  * Two instances of prvSyncTask() are created.  They start by calling\r
 136  * prvSelectiveBitsTestSlaveFunction() to act as slaves when the test master is\r
 137  * executing the prvSelectiveBitsTestMasterFunction() function.  They then loop\r
 138  * to test the task synchronisation (rendezvous) behaviour.\r
 139  */\r
 140 static void prvSyncTask( void *pvParameters );\r
 141 \r
 142 /*\r
 143  * Functions used in a test that blocks two tasks on various different bits\r
 144  * within an event group - then sets each bit in turn and checks that the\r
 145  * correct tasks unblock at the correct times.\r
 146  */\r
 147 static BaseType_t prvSelectiveBitsTestMasterFunction( void );\r
 148 static void prvSelectiveBitsTestSlaveFunction( void );\r
 149 \r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 /* Variables that are incremented by the tasks on each cycle provided no errors\r
 153 have been found.  Used to detect an error or stall in the test cycling. */\r
 154 static volatile uint32_t ulTestMasterCycles = 0, ulTestSlaveCycles = 0, ulISRCycles = 0;\r
 155 \r
 156 /* The event group used by all the task based tests. */\r
 157 static EventGroupHandle_t xEventGroup = NULL;\r
 158 \r
 159 /* The event group used by the interrupt based tests. */\r
 160 static EventGroupHandle_t xISREventGroup = NULL;\r
 161 \r
 162 /* Handles to the tasks that only take part in the synchronisation calls. */\r
 163 static TaskHandle_t xSyncTask1 = NULL, xSyncTask2 = NULL;\r
 164 \r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 void vStartEventGroupTasks( void )\r
 168 {\r
 169 TaskHandle_t xTestSlaveTaskHandle;\r
 170 \r
 171         /*\r
 172          * This file contains fairly comprehensive checks on the behaviour of event\r
 173          * groups.  It is not intended to be a user friendly demonstration of the\r
 174          * event groups API.\r
 175          *\r
 176          * NOTE:  The tests implemented in this file are informal 'sanity' tests\r
 177          * only and are not part of the module tests that make use of the\r
 178          * mtCOVERAGE_TEST_MARKER macro within the event groups implementation.\r
 179          *\r
 180          * Create the test tasks as described at the top of this file.\r
 181          */\r
 182         xTaskCreate( prvTestSlaveTask, "WaitO", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, ebWAIT_BIT_TASK_PRIORITY, &xTestSlaveTaskHandle );\r
 183         xTaskCreate( prvTestMasterTask, "SetB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) xTestSlaveTaskHandle, ebSET_BIT_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 184         xTaskCreate( prvSyncTask, "Rndv", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) ebRENDESVOUS_TASK_1_SYNC_BIT, ebWAIT_BIT_TASK_PRIORITY, &xSyncTask1 );\r
 185         xTaskCreate( prvSyncTask, "Rndv", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) ebRENDESVOUS_TASK_2_SYNC_BIT, ebWAIT_BIT_TASK_PRIORITY, &xSyncTask2 );\r
 186 \r
 187         /* If the last task was created then the others will have been too. */\r
 188         configASSERT( xSyncTask2 );\r
 189 \r
 190         /* Create the event group used by the ISR tests.  The event group used by\r
 191         the tasks is created by the tasks themselves. */\r
 192         xISREventGroup = xEventGroupCreate();\r
 193         configASSERT( xISREventGroup );\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 static void prvTestMasterTask( void *pvParameters )\r
 198 {\r
 199 BaseType_t xError;\r
 200 \r
 201 /* The handle to the slave task is passed in as the task parameter. */\r
 202 TaskHandle_t xTestSlaveTaskHandle = ( TaskHandle_t ) pvParameters;\r
 203 \r
 204         /* Avoid compiler warnings. */\r
 205         ( void ) pvParameters;\r
 206 \r
 207         /* Create the event group used by the tasks ready for the initial tests. */\r
 208         xEventGroup = xEventGroupCreate();\r
 209         configASSERT( xEventGroup );\r
 210 \r
 211         /* Perform the tests that block two tasks on different combinations of bits,\r
 212         then set each bit in turn and check the correct tasks unblock at the correct\r
 213         times. */\r
 214         xError = prvSelectiveBitsTestMasterFunction();\r
 215 \r
 216         for( ;; )\r
 217         {\r
 218                 /* Recreate the event group ready for the next cycle. */\r
 219                 xEventGroup = xEventGroupCreate();\r
 220                 configASSERT( xEventGroup );\r
 221 \r
 222                 /* Perform the tests that check the behaviour when a single task is\r
 223                 blocked on various combinations of event bits. */\r
 224                 xError = prvBitCombinationTestMasterFunction( xError, xTestSlaveTaskHandle );\r
 225 \r
 226                 /* Perform the task synchronisation tests. */\r
 227                 xError = prvPerformTaskSyncTests( xError, xTestSlaveTaskHandle );\r
 228 \r
 229                 /* Delete the event group. */\r
 230                 vEventGroupDelete( xEventGroup );\r
 231 \r
 232                 /* Now all the other tasks should have completed and suspended\r
 233                 themselves ready for the next go around the loop. */\r
 234                 if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eSuspended )\r
 235                 {\r
 236                         xError = pdTRUE;\r
 237                 }\r
 238 \r
 239                 if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eSuspended )\r
 240                 {\r
 241                         xError = pdTRUE;\r
 242                 }\r
 243 \r
 244                 if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eSuspended )\r
 245                 {\r
 246                         xError = pdTRUE;\r
 247                 }\r
 248 \r
 249                 /* Only increment the cycle variable if no errors have been detected. */\r
 250                 if( xError == pdFALSE )\r
 251                 {\r
 252                         ulTestMasterCycles++;\r
 253                 }\r
 254 \r
 255                 configASSERT( xError == pdFALSE );\r
 256         }\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 static void prvSyncTask( void *pvParameters )\r
 261 {\r
 262 EventBits_t uxSynchronisationBit, uxReturned;\r
 263 \r
 264         /* A few tests that check the behaviour when two tasks are blocked on\r
 265         various different bits within an event group are performed before this task\r
 266         enters its infinite loop to carry out its main demo function. */\r
 267         prvSelectiveBitsTestSlaveFunction();\r
 268 \r
 269         /* The bit to use to indicate this task is at the synchronisation point is\r
 270         passed in as the task parameter. */\r
 271         uxSynchronisationBit = ( EventBits_t ) pvParameters;\r
 272 \r
 273         for( ;; )\r
 274         {\r
 275                 /* Now this task takes part in a task synchronisation - sometimes known\r
 276                 as a 'rendezvous'.  Its execution pattern is controlled by the 'test\r
 277                 master' task, which is responsible for taking this task out of the\r
 278                 Suspended state when it is time to test the synchronisation behaviour.\r
 279                 See: http://www.freertos.org/xEventGroupSync.html. */\r
 280                 vTaskSuspend( NULL );\r
 281 \r
 282                 /* Set the bit that indicates this task is at the synchronisation\r
 283                 point.  The first time this is done the 'test master' task has a lower\r
 284                 priority than this task so this task will get to the sync point before\r
 285                 the set bits task. */\r
 286                 uxReturned = xEventGroupSync( xEventGroup,      /* The event group used for the synchronisation. */\r
 287                                                                         uxSynchronisationBit, /* The bit to set in the event group to indicate this task is at the sync point. */\r
 288                                                                         ebALL_SYNC_BITS,/* The bits to wait for - these bits are set by the other tasks taking part in the sync. */\r
 289                                                                         portMAX_DELAY );/* The maximum time to wait for the sync condition to be met before giving up. */\r
 290 \r
 291                 /* A max delay was used, so this task should only exit the above\r
 292                 function call when the sync condition is met.  Check this is the\r
 293                 case. */\r
 294                 configASSERT( ( uxReturned & ebALL_SYNC_BITS ) == ebALL_SYNC_BITS );\r
 295 \r
 296                 /* Remove compiler warning if configASSERT() is not defined. */\r
 297                 ( void ) uxReturned;\r
 298 \r
 299                 /* Wait until the 'test master' task unsuspends this task again. */\r
 300                 vTaskSuspend( NULL );\r
 301 \r
 302                 /* Set the bit that indicates this task is at the synchronisation\r
 303                 point again.  This time the 'test master' task has a higher priority\r
 304                 than this task so will get to the sync point before this task. */\r
 305                 uxReturned = xEventGroupSync( xEventGroup, uxSynchronisationBit, ebALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY );\r
 306 \r
 307                 /* Again a max delay was used, so this task should only exit the above\r
 308                 function call when the sync condition is met.  Check this is the\r
 309                 case. */\r
 310                 configASSERT( ( uxReturned & ebALL_SYNC_BITS ) == ebALL_SYNC_BITS );\r
 311 \r
 312                 /* Block on the event group again.  This time the event group is going\r
 313                 to be deleted while this task is blocked on it so it is expected that 0\r
 314                 be returned. */\r
 315                 uxReturned = xEventGroupWaitBits( xEventGroup, ebALL_SYNC_BITS, pdFALSE, pdTRUE, portMAX_DELAY );\r
 316                 configASSERT( uxReturned == 0 );\r
 317         }\r
 318 }\r
 319 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 320 \r
 321 static void prvTestSlaveTask( void *pvParameters )\r
 322 {\r
 323 EventBits_t uxReturned;\r
 324 BaseType_t xError = pdFALSE;\r
 325 \r
 326         /* Avoid compiler warnings. */\r
 327         ( void ) pvParameters;\r
 328 \r
 329         for( ;; )\r
 330         {\r
 331                 /**********************************************************************\r
 332                 * Part 1:  This section is the counterpart to the\r
 333                 * prvBitCombinationTestMasterFunction() function which is called by the\r
 334                 * test master task.\r
 335                 ***********************************************************************\r
 336 \r
 337                 This task is controller by the 'test master' task (which is\r
 338                 implemented by prvTestMasterTask()).  Suspend until resumed by the\r
 339                 'test master' task. */\r
 340                 vTaskSuspend( NULL );\r
 341 \r
 342                 /* Wait indefinitely for one of the bits in ebCOMBINED_BITS to get\r
 343                 set.  Clear the bit on exit. */\r
 344                 uxReturned = xEventGroupWaitBits( xEventGroup,  /* The event group that contains the event bits being queried. */\r
 345                                                                                  ebBIT_1,               /* The bit to wait for. */\r
 346                                                                                  pdTRUE,                /* Clear the bit on exit. */\r
 347                                                                                  pdTRUE,                /* Wait for all the bits (only one in this case anyway). */\r
 348                                                                                  portMAX_DELAY ); /* Block indefinitely to wait for the condition to be met. */\r
 349 \r
 350                 /* The 'test master' task set all the bits defined by ebCOMBINED_BITS,\r
 351                 only one of which was being waited for by this task.  The return value\r
 352                 shows the state of the event bits when the task was unblocked, however\r
 353                 because the task was waiting for ebBIT_1 and 'clear on exit' was set to\r
 354                 the current state of the event bits will have ebBIT_1 clear.  */\r
 355                 if( uxReturned != ebCOMBINED_BITS )\r
 356                 {\r
 357                         xError = pdTRUE;\r
 358                 }\r
 359 \r
 360                 /* Now call xEventGroupWaitBits() again, this time waiting for all the\r
 361                 bits in ebCOMBINED_BITS to be set.  This call should block until the\r
 362                 'test master' task sets ebBIT_1 - which was the bit cleared in the call\r
 363                 to xEventGroupWaitBits() above. */\r
 364                 uxReturned = xEventGroupWaitBits( xEventGroup,\r
 365                                                                                  ebCOMBINED_BITS, /* The bits being waited on. */\r
 366                                                                                  pdFALSE,                 /* Don't clear the bits on exit. */\r
 367                                                                                  pdTRUE,                  /* All the bits must be set to unblock. */\r
 368                                                                                  portMAX_DELAY );\r
 369 \r
 370                 /* Were all the bits set? */\r
 371                 if( ( uxReturned & ebCOMBINED_BITS ) != ebCOMBINED_BITS )\r
 372                 {\r
 373                         xError = pdTRUE;\r
 374                 }\r
 375 \r
 376                 /* Suspend again to wait for the 'test master' task. */\r
 377                 vTaskSuspend( NULL );\r
 378 \r
 379                 /* Now call xEventGroupWaitBits() again, again waiting for all the bits\r
 380                 in ebCOMBINED_BITS to be set, but this time clearing the bits when the\r
 381                 task is unblocked. */\r
 382                 uxReturned = xEventGroupWaitBits( xEventGroup,\r
 383                                                                          ebCOMBINED_BITS, /* The bits being waited on. */\r
 384                                                                          pdTRUE,                  /* Clear the bits on exit. */\r
 385                                                                          pdTRUE,                  /* All the bits must be set to unblock. */\r
 386                                                                          portMAX_DELAY );\r
 387 \r
 388                 /* The 'test master' task set all the bits in the event group, so that\r
 389                 is the value that should have been returned.  The bits defined by\r
 390                 ebCOMBINED_BITS will have been clear again in the current value though\r
 391                 as 'clear on exit' was set to pdTRUE. */\r
 392                 if( uxReturned != ebALL_BITS )\r
 393                 {\r
 394                         xError = pdTRUE;\r
 395                 }\r
 396 \r
 397 \r
 398 \r
 399 \r
 400 \r
 401                 /**********************************************************************\r
 402                 * Part 2:  This section is the counterpart to the\r
 403                 * prvPerformTaskSyncTests() function which is called by the\r
 404                 * test master task.\r
 405                 ***********************************************************************\r
 406 \r
 407 \r
 408                 Once again wait for the 'test master' task to unsuspend this task\r
 409                 when it is time for the next test. */\r
 410                 vTaskSuspend( NULL );\r
 411 \r
 412                 /* Now peform a synchronisation with all the other tasks.  At this point\r
 413                 the 'test master' task has the lowest priority so will get to the sync\r
 414                 point after all the other synchronising tasks. */\r
 415                 uxReturned = xEventGroupSync( xEventGroup,              /* The event group used for the sync. */\r
 416                                                                         ebWAIT_BIT_TASK_SYNC_BIT, /* The bit in the event group used to indicate this task is at the sync point. */\r
 417                                                                         ebALL_SYNC_BITS,        /* The bits to wait for.  These bits are set by the other tasks taking part in the sync. */\r
 418                                                                         portMAX_DELAY );        /* The maximum time to wait for the sync condition to be met before giving up. */\r
 419 \r
 420                 /* A sync with a max delay should only exit when all the synchronisation\r
 421                 bits are set... */\r
 422                 if( ( uxReturned & ebALL_SYNC_BITS ) != ebALL_SYNC_BITS )\r
 423                 {\r
 424                         xError = pdTRUE;\r
 425                 }\r
 426 \r
 427                 /* ...but now the synchronisation bits should be clear again.  Read back\r
 428                 the current value of the bits within the event group to check that is\r
 429                 the case.  Setting the bits to zero will return the bits previous value\r
 430                 then leave all the bits clear. */\r
 431                 if( xEventGroupSetBits( xEventGroup, 0x00 ) != 0 )\r
 432                 {\r
 433                         xError = pdTRUE;\r
 434                 }\r
 435 \r
 436                 /* Check the bits are indeed 0 now by simply reading then. */\r
 437                 if( xEventGroupGetBits( xEventGroup ) != 0 )\r
 438                 {\r
 439                         xError = pdTRUE;\r
 440                 }\r
 441 \r
 442                 if( xError == pdFALSE )\r
 443                 {\r
 444                         /* This task is still cycling without finding an error. */\r
 445                         ulTestSlaveCycles++;\r
 446                 }\r
 447 \r
 448                 vTaskSuspend( NULL );\r
 449 \r
 450                 /* This time sync when the 'test master' task has the highest priority\r
 451                 at the point where it sets its sync bit - so this time the 'test master'\r
 452                 task will get to the sync point before this task. */\r
 453                 uxReturned = xEventGroupSync( xEventGroup, ebWAIT_BIT_TASK_SYNC_BIT, ebALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY );\r
 454 \r
 455                 /* A sync with a max delay should only exit when all the synchronisation\r
 456                 bits are set... */\r
 457                 if( ( uxReturned & ebALL_SYNC_BITS ) != ebALL_SYNC_BITS )\r
 458                 {\r
 459                         xError = pdTRUE;\r
 460                 }\r
 461 \r
 462                 /* ...but now the sync bits should be clear again. */\r
 463                 if( xEventGroupSetBits( xEventGroup, 0x00 ) != 0 )\r
 464                 {\r
 465                         xError = pdTRUE;\r
 466                 }\r
 467 \r
 468                 /* Block on the event group again.  This time the event group is going\r
 469                 to be deleted while this task is blocked on it, so it is expected that 0\r
 470                 will be returned. */\r
 471                 uxReturned = xEventGroupWaitBits( xEventGroup, ebALL_SYNC_BITS, pdFALSE, pdTRUE, portMAX_DELAY );\r
 472 \r
 473                 if( uxReturned != 0 )\r
 474                 {\r
 475                         xError = pdTRUE;\r
 476                 }\r
 477 \r
 478                 if( xError == pdFALSE )\r
 479                 {\r
 480                         /* This task is still cycling without finding an error. */\r
 481                         ulTestSlaveCycles++;\r
 482                 }\r
 483 \r
 484                 configASSERT( xError == pdFALSE );\r
 485         }\r
 486 }\r
 487 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 488 \r
 489 static BaseType_t prvPerformTaskSyncTests( BaseType_t xError, TaskHandle_t xTestSlaveTaskHandle )\r
 490 {\r
 491 EventBits_t uxBits;\r
 492 \r
 493         /* The three tasks that take part in the synchronisation (rendezvous) are\r
 494         expected to be in the suspended state at the start of the test. */\r
 495         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eSuspended )\r
 496         {\r
 497                 xError = pdTRUE;\r
 498         }\r
 499 \r
 500         if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eSuspended )\r
 501         {\r
 502                 xError = pdTRUE;\r
 503         }\r
 504 \r
 505         if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eSuspended )\r
 506         {\r
 507                 xError = pdTRUE;\r
 508         }\r
 509 \r
 510         /* Try a synch with no other tasks involved.  First set all the bits other\r
 511         than this task's bit. */\r
 512         xEventGroupSetBits( xEventGroup, ( ebALL_SYNC_BITS & ~ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT ) );\r
 513 \r
 514         /* Then wait on just one bit - the bit that is being set. */\r
 515         uxBits = xEventGroupSync( xEventGroup,                  /* The event group used for the synchronisation. */\r
 516                                                         ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT,/* The bit set by this task when it reaches the sync point. */\r
 517                                                         ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT,/* The bits to wait for - in this case it is just waiting for itself. */\r
 518                                                         portMAX_DELAY );                /* The maximum time to wait for the sync condition to be met. */\r
 519 \r
 520         /* A sync with a max delay should only exit when all the synchronise\r
 521         bits are set...check that is the case.  In this case there is only one\r
 522         sync bit anyway. */\r
 523         if( ( uxBits & ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT ) != ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT )\r
 524         {\r
 525                 xError = pdTRUE;\r
 526         }\r
 527 \r
 528         /* ...but now the sync bits should be clear again, leaving all the other\r
 529         bits set (as only one bit was being waited for). */\r
 530         if( xEventGroupGetBits( xEventGroup ) != ( ebALL_SYNC_BITS & ~ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT ) )\r
 531         {\r
 532                 xError = pdTRUE;\r
 533         }\r
 534 \r
 535         /* Clear all the bits to zero again. */\r
 536         xEventGroupClearBits( xEventGroup, ( ebALL_SYNC_BITS & ~ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT ) );\r
 537         if( xEventGroupGetBits( xEventGroup ) != 0 )\r
 538         {\r
 539                 xError = pdTRUE;\r
 540         }\r
 541 \r
 542         /* Unsuspend the other tasks then check they have executed up to the\r
 543         synchronisation point. */\r
 544         vTaskResume( xTestSlaveTaskHandle );\r
 545         vTaskResume( xSyncTask1 );\r
 546         vTaskResume( xSyncTask2 );\r
 547 \r
 548         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eBlocked )\r
 549         {\r
 550                 xError = pdTRUE;\r
 551         }\r
 552 \r
 553         if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eBlocked )\r
 554         {\r
 555                 xError = pdTRUE;\r
 556         }\r
 557 \r
 558         if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eBlocked )\r
 559         {\r
 560                 xError = pdTRUE;\r
 561         }\r
 562 \r
 563         /* Set this task's sync bit. */\r
 564         uxBits = xEventGroupSync( xEventGroup,                  /* The event group used for the synchronisation. */\r
 565                                                         ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT,/* The bit set by this task when it reaches the sync point. */\r
 566                                                         ebALL_SYNC_BITS,                /* The bits to wait for - these bits are set by the other tasks that take part in the sync. */\r
 567                                                         portMAX_DELAY );                /* The maximum time to wait for the sync condition to be met. */\r
 568 \r
 569         /* A sync with a max delay should only exit when all the synchronise\r
 570         bits are set...check that is the case. */\r
 571         if( ( uxBits & ebALL_SYNC_BITS ) != ebALL_SYNC_BITS )\r
 572         {\r
 573                 xError = pdTRUE;\r
 574         }\r
 575 \r
 576         /* ...but now the sync bits should be clear again. */\r
 577         if( xEventGroupGetBits( xEventGroup ) != 0 )\r
 578         {\r
 579                 xError = pdTRUE;\r
 580         }\r
 581 \r
 582 \r
 583         /* The other tasks should now all be suspended again, ready for the next\r
 584         synchronisation. */\r
 585         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eSuspended )\r
 586         {\r
 587                 xError = pdTRUE;\r
 588         }\r
 589 \r
 590         if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eSuspended )\r
 591         {\r
 592                 xError = pdTRUE;\r
 593         }\r
 594 \r
 595         if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eSuspended )\r
 596         {\r
 597                 xError = pdTRUE;\r
 598         }\r
 599 \r
 600 \r
 601         /* Sync again - but this time set the last necessary bit as the\r
 602         highest priority task, rather than the lowest priority task.  Unsuspend\r
 603         the other tasks then check they have executed up to the synchronisation\r
 604         point. */\r
 605         vTaskResume( xTestSlaveTaskHandle );\r
 606         vTaskResume( xSyncTask1 );\r
 607         vTaskResume( xSyncTask2 );\r
 608 \r
 609         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eBlocked )\r
 610         {\r
 611                 xError = pdTRUE;\r
 612         }\r
 613 \r
 614         if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eBlocked )\r
 615         {\r
 616                 xError = pdTRUE;\r
 617         }\r
 618 \r
 619         if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eBlocked )\r
 620         {\r
 621                 xError = pdTRUE;\r
 622         }\r
 623 \r
 624         /* Raise the priority of this task above that of the other tasks. */\r
 625         vTaskPrioritySet( NULL, ebWAIT_BIT_TASK_PRIORITY + 1 );\r
 626 \r
 627         /* Set this task's sync bit. */\r
 628         uxBits = xEventGroupSync( xEventGroup, ebSET_BIT_TASK_SYNC_BIT, ebALL_SYNC_BITS, portMAX_DELAY );\r
 629 \r
 630         /* A sync with a max delay should only exit when all the synchronisation\r
 631         bits are set... */\r
 632         if( ( uxBits & ebALL_SYNC_BITS ) != ebALL_SYNC_BITS )\r
 633         {\r
 634                 xError = pdTRUE;\r
 635         }\r
 636 \r
 637         /* ...but now the sync bits should be clear again. */\r
 638         if( xEventGroupGetBits( xEventGroup ) != 0 )\r
 639         {\r
 640                 xError = pdTRUE;\r
 641         }\r
 642 \r
 643 \r
 644         /* The other tasks should now all be in the ready state again, but not\r
 645         executed yet as this task still has a higher relative priority. */\r
 646         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eReady )\r
 647         {\r
 648                 xError = pdTRUE;\r
 649         }\r
 650 \r
 651         if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eReady )\r
 652         {\r
 653                 xError = pdTRUE;\r
 654         }\r
 655 \r
 656         if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eReady )\r
 657         {\r
 658                 xError = pdTRUE;\r
 659         }\r
 660 \r
 661 \r
 662         /* Reset the priority of this task back to its original value. */\r
 663         vTaskPrioritySet( NULL, ebSET_BIT_TASK_PRIORITY );\r
 664 \r
 665         /* Now all the other tasks should have reblocked on the event bits\r
 666         to test the behaviour when the event bits are deleted. */\r
 667         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eBlocked )\r
 668         {\r
 669                 xError = pdTRUE;\r
 670         }\r
 671 \r
 672         if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eBlocked )\r
 673         {\r
 674                 xError = pdTRUE;\r
 675         }\r
 676 \r
 677         if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eBlocked )\r
 678         {\r
 679                 xError = pdTRUE;\r
 680         }\r
 681 \r
 682         return xError;\r
 683 }\r
 684 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 685 \r
 686 static BaseType_t prvBitCombinationTestMasterFunction( BaseType_t xError, TaskHandle_t xTestSlaveTaskHandle )\r
 687 {\r
 688 EventBits_t uxBits;\r
 689 \r
 690         /* Resume the other task.  It will block, pending a single bit from\r
 691         within ebCOMBINED_BITS. */\r
 692         vTaskResume( xTestSlaveTaskHandle );\r
 693 \r
 694         /* Ensure the other task is blocked on the task. */\r
 695         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eBlocked )\r
 696         {\r
 697                 xError = pdTRUE;\r
 698         }\r
 699 \r
 700         /* Set all the bits in ebCOMBINED_BITS - the 'test slave' task is only\r
 701         blocked waiting for one of them. */\r
 702         xEventGroupSetBits( xEventGroup, ebCOMBINED_BITS );\r
 703 \r
 704         /* The 'test slave' task should now have executed, clearing ebBIT_1 (the\r
 705         bit it was blocked on), then re-entered the Blocked state to wait for\r
 706         all the other bits in ebCOMBINED_BITS to be set again.  First check\r
 707         ebBIT_1 is clear. */\r
 708         uxBits = xEventGroupWaitBits( xEventGroup, ebALL_BITS, pdFALSE, pdFALSE, ebDONT_BLOCK );\r
 709 \r
 710         if( uxBits != ( ebCOMBINED_BITS & ~ebBIT_1 ) )\r
 711         {\r
 712                 xError = pdTRUE;\r
 713         }\r
 714 \r
 715         /* Ensure the other task is still in the blocked state. */\r
 716         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eBlocked )\r
 717         {\r
 718                 xError = pdTRUE;\r
 719         }\r
 720 \r
 721         /* Set all the bits other than ebBIT_1 - which is the bit that must be\r
 722         set before the other task unblocks. */\r
 723         xEventGroupSetBits( xEventGroup, ebALL_BITS & ~ebBIT_1 );\r
 724 \r
 725         /* Ensure all the expected bits are still set. */\r
 726         uxBits = xEventGroupWaitBits( xEventGroup, ebALL_BITS, pdFALSE, pdFALSE, ebDONT_BLOCK );\r
 727 \r
 728         if( uxBits != ( ebALL_BITS & ~ebBIT_1 ) )\r
 729         {\r
 730                 xError = pdTRUE;\r
 731         }\r
 732 \r
 733         /* Ensure the other task is still in the blocked state. */\r
 734         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eBlocked )\r
 735         {\r
 736                 xError = pdTRUE;\r
 737         }\r
 738 \r
 739         /* Now also set ebBIT_1, which should unblock the other task, which will\r
 740         then suspend itself. */\r
 741         xEventGroupSetBits( xEventGroup, ebBIT_1 );\r
 742 \r
 743         /* Ensure the other task is suspended. */\r
 744         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eSuspended )\r
 745         {\r
 746                 xError = pdTRUE;\r
 747         }\r
 748 \r
 749         /* The other task should not have cleared the bits - so all the bits\r
 750         should still be set. */\r
 751         if( xEventGroupSetBits( xEventGroup, 0x00 ) != ebALL_BITS )\r
 752         {\r
 753                 xError = pdTRUE;\r
 754         }\r
 755 \r
 756         /* Clear ebBIT_1 again. */\r
 757         if( xEventGroupClearBits( xEventGroup, ebBIT_1 ) != ebALL_BITS )\r
 758         {\r
 759                 xError = pdTRUE;\r
 760         }\r
 761 \r
 762         /* Resume the other task - which will wait on all the ebCOMBINED_BITS\r
 763         again - this time clearing the bits when it is unblocked. */\r
 764         vTaskResume( xTestSlaveTaskHandle );\r
 765 \r
 766         /* Ensure the other task is blocked once again. */\r
 767         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eBlocked )\r
 768         {\r
 769                 xError = pdTRUE;\r
 770         }\r
 771 \r
 772         /* Set the bit the other task is waiting for. */\r
 773         xEventGroupSetBits( xEventGroup, ebBIT_1 );\r
 774 \r
 775         /* Ensure the other task is suspended once again. */\r
 776         if( eTaskGetState( xTestSlaveTaskHandle ) != eSuspended )\r
 777         {\r
 778                 xError = pdTRUE;\r
 779         }\r
 780 \r
 781         /* The other task should have cleared the bits in ebCOMBINED_BITS.\r
 782         Clear the remaining bits. */\r
 783         uxBits = xEventGroupWaitBits( xEventGroup, ebALL_BITS, pdFALSE, pdFALSE, ebDONT_BLOCK );\r
 784 \r
 785         if( uxBits != ( ebALL_BITS & ~ebCOMBINED_BITS ) )\r
 786         {\r
 787                 xError = pdTRUE;\r
 788         }\r
 789 \r
 790         /* Clear all bits ready for the sync with the other three tasks.  The\r
 791         value returned is the value prior to the bits being cleared. */\r
 792         if( xEventGroupClearBits( xEventGroup, ebALL_BITS ) != ( ebALL_BITS & ~ebCOMBINED_BITS ) )\r
 793         {\r
 794                 xError = pdTRUE;\r
 795         }\r
 796 \r
 797         /* The bits should be clear now. */\r
 798         if( xEventGroupGetBits( xEventGroup ) != 0x00 )\r
 799         {\r
 800                 xError = pdTRUE;\r
 801         }\r
 802 \r
 803         return xError;\r
 804 }\r
 805 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 806 \r
 807 static void prvSelectiveBitsTestSlaveFunction( void )\r
 808 {\r
 809 EventBits_t uxPendBits, uxReturned;\r
 810 \r
 811         /* Used in a test that blocks two tasks on various different bits within an\r
 812         event group - then sets each bit in turn and checks that the correct tasks\r
 813         unblock at the correct times.\r
 814 \r
 815         This function is called by two different tasks - each of which will use a\r
 816         different bit.  Check the task handle to see which task the function was\r
 817         called by. */\r
 818         if( xTaskGetCurrentTaskHandle() == xSyncTask1 )\r
 819         {\r
 820                 uxPendBits = ebSELECTIVE_BITS_1;\r
 821         }\r
 822         else\r
 823         {\r
 824                 uxPendBits = ebSELECTIVE_BITS_2;\r
 825         }\r
 826 \r
 827         for( ;; )\r
 828         {\r
 829                 /* Wait until it is time to perform the next cycle of the test.  The\r
 830                 task is unsuspended by the tests implemented in the\r
 831                 prvSelectiveBitsTestMasterFunction() function. */\r
 832                 vTaskSuspend( NULL );\r
 833                 uxReturned = xEventGroupWaitBits( xEventGroup, uxPendBits, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY );\r
 834 \r
 835                 if( uxReturned == ( EventBits_t ) 0 )\r
 836                 {\r
 837                         break;\r
 838                 }\r
 839         }\r
 840 }\r
 841 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 842 \r
 843 static BaseType_t prvSelectiveBitsTestMasterFunction( void )\r
 844 {\r
 845 BaseType_t xError = pdFALSE;\r
 846 EventBits_t uxBit;\r
 847 \r
 848         /* Used in a test that blocks two tasks on various different bits within an\r
 849         event group - then sets each bit in turn and checks that the correct tasks\r
 850         unblock at the correct times.  The two other tasks (xSyncTask1 and\r
 851         xSyncTask2) call prvSelectiveBitsTestSlaveFunction() to perform their parts in\r
 852         this test.\r
 853 \r
 854         Both other tasks should start in the suspended state. */\r
 855         if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eSuspended )\r
 856         {\r
 857                 xError = pdTRUE;\r
 858         }\r
 859 \r
 860         if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eSuspended )\r
 861         {\r
 862                 xError = pdTRUE;\r
 863         }\r
 864 \r
 865         /* Test each bit in the byte individually. */\r
 866         for( uxBit = 0x01; uxBit < 0x100; uxBit <<= 1 )\r
 867         {\r
 868                 /* Resume both tasks. */\r
 869                 vTaskResume( xSyncTask1 );\r
 870                 vTaskResume( xSyncTask2 );\r
 871 \r
 872                 /* Now both tasks should be blocked on the event group. */\r
 873                 if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eBlocked )\r
 874                 {\r
 875                         xError = pdTRUE;\r
 876                 }\r
 877 \r
 878                 if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eBlocked )\r
 879                 {\r
 880                         xError = pdTRUE;\r
 881                 }\r
 882 \r
 883                 /* Set one bit. */\r
 884                 xEventGroupSetBits( xEventGroup, uxBit );\r
 885 \r
 886                 /* Is the bit set in the first set of selective bits?  If so the first\r
 887                 sync task should have unblocked and returned to the suspended state. */\r
 888                 if( ( uxBit & ebSELECTIVE_BITS_1 ) == 0 )\r
 889                 {\r
 890                         /* Task should not have unblocked. */\r
 891                         if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eBlocked )\r
 892                         {\r
 893                                 xError = pdTRUE;\r
 894                         }\r
 895                 }\r
 896                 else\r
 897                 {\r
 898                         /* Task should have unblocked and returned to the suspended state. */\r
 899                         if( eTaskGetState( xSyncTask1 ) != eSuspended )\r
 900                         {\r
 901                                 xError = pdTRUE;\r
 902                         }\r
 903                 }\r
 904 \r
 905                 /* Same checks for the second sync task. */\r
 906                 if( ( uxBit & ebSELECTIVE_BITS_2 ) == 0 )\r
 907                 {\r
 908                         /* Task should not have unblocked. */\r
 909                         if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eBlocked )\r
 910                         {\r
 911                                 xError = pdTRUE;\r
 912                         }\r
 913                 }\r
 914                 else\r
 915                 {\r
 916                         /* Task should have unblocked and returned to the suspended state. */\r
 917                         if( eTaskGetState( xSyncTask2 ) != eSuspended )\r
 918                         {\r
 919                                 xError = pdTRUE;\r
 920                         }\r
 921                 }\r
 922         }\r
 923 \r
 924         /* Ensure both tasks are blocked on the event group again, then delete the\r
 925         event group so the other tasks leave this portion of the test. */\r
 926         vTaskResume( xSyncTask1 );\r
 927         vTaskResume( xSyncTask2 );\r
 928 \r
 929         /* Deleting the event group is the signal that the two other tasks should\r
 930         leave the prvSelectiveBitsTestSlaveFunction() function and continue to the main\r
 931         part of their functionality. */\r
 932         vEventGroupDelete( xEventGroup );\r
 933 \r
 934         return xError;\r
 935 }\r
 936 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 937 \r
 938 void vPeriodicEventGroupsProcessing( void )\r
 939 {\r
 940 static BaseType_t xCallCount = 0, xISRTestError = pdFALSE;\r
 941 const BaseType_t xSetBitCount = 100, xGetBitsCount = 200, xClearBitsCount = 300;\r
 942 const EventBits_t uxBitsToSet = 0x12U;\r
 943 EventBits_t uxReturned;\r
 944 BaseType_t xMessagePosted;\r
 945 \r
 946         /* Called periodically from the tick hook to exercise the "FromISR"\r
 947         functions. */\r
 948 \r
 949         xCallCount++;\r
 950 \r
 951         if( xCallCount == xSetBitCount )\r
 952         {\r
 953                 /* All the event bits should start clear. */\r
 954                 uxReturned = xEventGroupGetBitsFromISR( xISREventGroup );\r
 955                 if( uxReturned != 0x00 )\r
 956                 {\r
 957                         xISRTestError = pdTRUE;\r
 958                 }\r
 959                 else\r
 960                 {\r
 961                         /* Set the bits.  This is called from the tick hook so it is not\r
 962                         necessary to use the last parameter to ensure a context switch\r
 963                         occurs immediately. */\r
 964                         xMessagePosted = xEventGroupSetBitsFromISR( xISREventGroup, uxBitsToSet, NULL );\r
 965                         if( xMessagePosted != pdPASS )\r
 966                         {\r
 967                                 xISRTestError = pdTRUE;\r
 968                         }\r
 969                 }\r
 970         }\r
 971         else if( xCallCount == xGetBitsCount )\r
 972         {\r
 973                 /* Check the bits were set as expected. */\r
 974                 uxReturned = xEventGroupGetBitsFromISR( xISREventGroup );\r
 975                 if( uxReturned != uxBitsToSet )\r
 976                 {\r
 977                         xISRTestError = pdTRUE;\r
 978                 }\r
 979         }\r
 980         else if( xCallCount == xClearBitsCount )\r
 981         {\r
 982                 /* Clear the bits again. */\r
 983                 uxReturned = ( EventBits_t ) xEventGroupClearBitsFromISR( xISREventGroup, uxBitsToSet );\r
 984 \r
 985                 /* Check the message was posted. */\r
 986                 if( uxReturned != pdPASS )\r
 987                 {\r
 988                         xISRTestError = pdTRUE;\r
 989                 }\r
 990 \r
 991                 /* Go back to the start. */\r
 992                 xCallCount = 0;\r
 993 \r
 994                 /* If no errors have been detected then increment the count of test\r
 995                 cycles. */\r
 996                 if( xISRTestError == pdFALSE )\r
 997                 {\r
 998                         ulISRCycles++;\r
 999                 }\r
1000         }\r
1001         else\r
1002         {\r
1003                 /* Nothing else to do. */\r
1004         }\r
1005 }\r
1006 \r
1007 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1008 /* This is called to check that all the created tasks are still running. */\r
1009 BaseType_t xAreEventGroupTasksStillRunning( void )\r
1010 {\r
1011 static uint32_t ulPreviousWaitBitCycles = 0, ulPreviousSetBitCycles = 0, ulPreviousISRCycles = 0;\r
1012 BaseType_t xStatus = pdPASS;\r
1013 \r
1014         /* Check the tasks are still cycling without finding any errors. */\r
1015         if( ulPreviousSetBitCycles == ulTestMasterCycles )\r
1016         {\r
1017                 xStatus = pdFAIL;\r
1018         }\r
1019         ulPreviousSetBitCycles = ulTestMasterCycles;\r
1020 \r
1021         if( ulPreviousWaitBitCycles == ulTestSlaveCycles )\r
1022         {\r
1023                 xStatus = pdFAIL;\r
1024         }\r
1025         ulPreviousWaitBitCycles = ulTestSlaveCycles;\r
1026 \r
1027         if( ulPreviousISRCycles == ulISRCycles )\r
1028         {\r
1029                 xStatus = pdFAIL;\r
1030         }\r
1031         ulPreviousISRCycles = ulISRCycles;\r
1032 \r
1033         return xStatus;\r
1034 }\r
1035 \r
1036 \r
1037 \r