git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/PollQ.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30  * This version of PollQ. c is for use on systems that have limited stack\r
  31  * space and no display facilities.  The complete version can be found in\r
  32  * the Demo/Common/Full directory.\r
  33  *\r
  34  * Creates two tasks that communicate over a single queue.  One task acts as a\r
  35  * producer, the other a consumer.\r
  36  *\r
  37  * The producer loops for three iteration, posting an incrementing number onto the\r
  38  * queue each cycle.  It then delays for a fixed period before doing exactly the\r
  39  * same again.\r
  40  *\r
  41  * The consumer loops emptying the queue.  Each item removed from the queue is\r
  42  * checked to ensure it contains the expected value.  When the queue is empty it\r
  43  * blocks for a fixed period, then does the same again.\r
  44  *\r
  45  * All queue access is performed without blocking.  The consumer completely empties\r
  46  * the queue each time it runs so the producer should never find the queue full.\r
  47  *\r
  48  * An error is flagged if the consumer obtains an unexpected value or the producer\r
  49  * find the queue is full.\r
  50  */\r
  51 \r
  52 /*\r
  53 Changes from V2.0.0\r
  54 \r
  55         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  56           TickType_t rather than uint32_t.\r
  57 */\r
  58 \r
  59 #include <stdlib.h>\r
  60 \r
  61 /* Scheduler include files. */\r
  62 #include "FreeRTOS.h"\r
  63 #include "task.h"\r
  64 #include "queue.h"\r
  65 \r
  66 /* Demo program include files. */\r
  67 #include "PollQ.h"\r
  68 \r
  69 #define pollqSTACK_SIZE                 configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  70 #define pollqQUEUE_SIZE                 ( 10 )\r
  71 #define pollqPRODUCER_DELAY             ( pdMS_TO_TICKS( ( TickType_t ) 200 ) )\r
  72 #define pollqCONSUMER_DELAY             ( pollqPRODUCER_DELAY - ( TickType_t ) ( 20 / portTICK_PERIOD_MS ) )\r
  73 #define pollqNO_DELAY                   ( ( TickType_t ) 0 )\r
  74 #define pollqVALUES_TO_PRODUCE  ( ( BaseType_t ) 3 )\r
  75 #define pollqINITIAL_VALUE              ( ( BaseType_t ) 0 )\r
  76 \r
  77 /* The task that posts the incrementing number onto the queue. */\r
  78 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vPolledQueueProducer, pvParameters );\r
  79 \r
  80 /* The task that empties the queue. */\r
  81 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vPolledQueueConsumer, pvParameters );\r
  82 \r
  83 /* Variables that are used to check that the tasks are still running with no\r
  84 errors. */\r
  85 static volatile BaseType_t xPollingConsumerCount = pollqINITIAL_VALUE, xPollingProducerCount = pollqINITIAL_VALUE;\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vStartPolledQueueTasks( UBaseType_t uxPriority )\r
  90 {\r
  91 static QueueHandle_t xPolledQueue;\r
  92 \r
  93         /* Create the queue used by the producer and consumer. */\r
  94         xPolledQueue = xQueueCreate( pollqQUEUE_SIZE, ( UBaseType_t ) sizeof( uint16_t ) );\r
  95 \r
  96         if( xPolledQueue != NULL )\r
  97         {\r
  98                 /* vQueueAddToRegistry() adds the queue to the queue registry, if one is\r
  99                 in use.  The queue registry is provided as a means for kernel aware\r
 100                 debuggers to locate queues and has no purpose if a kernel aware debugger\r
 101                 is not being used.  The call to vQueueAddToRegistry() will be removed\r
 102                 by the pre-processor if configQUEUE_REGISTRY_SIZE is not defined or is\r
 103                 defined to be less than 1. */\r
 104                 vQueueAddToRegistry( xPolledQueue, "Poll_Test_Queue" );\r
 105 \r
 106                 /* Spawn the producer and consumer. */\r
 107                 xTaskCreate( vPolledQueueConsumer, "QConsNB", pollqSTACK_SIZE, ( void * ) &xPolledQueue, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
 108                 xTaskCreate( vPolledQueueProducer, "QProdNB", pollqSTACK_SIZE, ( void * ) &xPolledQueue, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
 109         }\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 static portTASK_FUNCTION( vPolledQueueProducer, pvParameters )\r
 114 {\r
 115 uint16_t usValue = ( uint16_t ) 0;\r
 116 BaseType_t xError = pdFALSE, xLoop;\r
 117 \r
 118         for( ;; )\r
 119         {\r
 120                 for( xLoop = 0; xLoop < pollqVALUES_TO_PRODUCE; xLoop++ )\r
 121                 {\r
 122                         /* Send an incrementing number on the queue without blocking. */\r
 123                         if( xQueueSend( *( ( QueueHandle_t * ) pvParameters ), ( void * ) &usValue, pollqNO_DELAY ) != pdPASS )\r
 124                         {\r
 125                                 /* We should never find the queue full so if we get here there\r
 126                                 has been an error. */\r
 127                                 xError = pdTRUE;\r
 128                         }\r
 129                         else\r
 130                         {\r
 131                                 if( xError == pdFALSE )\r
 132                                 {\r
 133                                         /* If an error has ever been recorded we stop incrementing the\r
 134                                         check variable. */\r
 135                                         portENTER_CRITICAL();\r
 136                                                 xPollingProducerCount++;\r
 137                                         portEXIT_CRITICAL();\r
 138                                 }\r
 139 \r
 140                                 /* Update the value we are going to post next time around. */\r
 141                                 usValue++;\r
 142                         }\r
 143                 }\r
 144 \r
 145                 /* Wait before we start posting again to ensure the consumer runs and\r
 146                 empties the queue. */\r
 147                 vTaskDelay( pollqPRODUCER_DELAY );\r
 148         }\r
 149 }  /*lint !e818 Function prototype must conform to API. */\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 static portTASK_FUNCTION( vPolledQueueConsumer, pvParameters )\r
 153 {\r
 154 uint16_t usData, usExpectedValue = ( uint16_t ) 0;\r
 155 BaseType_t xError = pdFALSE;\r
 156 \r
 157         for( ;; )\r
 158         {\r
 159                 /* Loop until the queue is empty. */\r
 160                 while( uxQueueMessagesWaiting( *( ( QueueHandle_t * ) pvParameters ) ) )\r
 161                 {\r
 162                         if( xQueueReceive( *( ( QueueHandle_t * ) pvParameters ), &usData, pollqNO_DELAY ) == pdPASS )\r
 163                         {\r
 164                                 if( usData != usExpectedValue )\r
 165                                 {\r
 166                                         /* This is not what we expected to receive so an error has\r
 167                                         occurred. */\r
 168                                         xError = pdTRUE;\r
 169 \r
 170                                         /* Catch-up to the value we received so our next expected\r
 171                                         value should again be correct. */\r
 172                                         usExpectedValue = usData;\r
 173                                 }\r
 174                                 else\r
 175                                 {\r
 176                                         if( xError == pdFALSE )\r
 177                                         {\r
 178                                                 /* Only increment the check variable if no errors have\r
 179                                                 occurred. */\r
 180                                                 portENTER_CRITICAL();\r
 181                                                         xPollingConsumerCount++;\r
 182                                                 portEXIT_CRITICAL();\r
 183                                         }\r
 184                                 }\r
 185 \r
 186                                 /* Next time round we would expect the number to be one higher. */\r
 187                                 usExpectedValue++;\r
 188                         }\r
 189                 }\r
 190 \r
 191                 /* Now the queue is empty we block, allowing the producer to place more\r
 192                 items in the queue. */\r
 193                 vTaskDelay( pollqCONSUMER_DELAY );\r
 194         }\r
 195 } /*lint !e818 Function prototype must conform to API. */\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 /* This is called to check that all the created tasks are still running with no errors. */\r
 199 BaseType_t xArePollingQueuesStillRunning( void )\r
 200 {\r
 201 BaseType_t xReturn;\r
 202 \r
 203         /* Check both the consumer and producer poll count to check they have both\r
 204         been changed since out last trip round.  We do not need a critical section\r
 205         around the check variables as this is called from a higher priority than\r
 206         the other tasks that access the same variables. */\r
 207         if( ( xPollingConsumerCount == pollqINITIAL_VALUE ) ||\r
 208                 ( xPollingProducerCount == pollqINITIAL_VALUE )\r
 209           )\r
 210         {\r
 211                 xReturn = pdFALSE;\r
 212         }\r
 213         else\r
 214         {\r
 215                 xReturn = pdTRUE;\r
 216         }\r
 217 \r
 218         /* Set the check variables back down so we know if they have been\r
 219         incremented the next time around. */\r
 220         xPollingConsumerCount = pollqINITIAL_VALUE;\r
 221         xPollingProducerCount = pollqINITIAL_VALUE;\r
 222 \r
 223         return xReturn;\r
 224 }\r