git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/QueueSetPolling.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29  * Tests the use of queue sets.\r
  30  *\r
  31  * A receive task creates a number of queues and adds them to a queue set before\r
  32  * blocking on the queue set receive.  A transmit task and (optionally) an\r
  33  * interrupt repeatedly unblocks the receive task by sending messages to the\r
  34  * queues in a pseudo random order.  The receive task removes the messages from\r
  35  * the queues and flags an error if the received message does not match that\r
  36  * expected.  The task sends values in the range 0 to\r
  37  * queuesetINITIAL_ISR_TX_VALUE, and the ISR sends value in the range\r
  38  * queuesetINITIAL_ISR_TX_VALUE to ULONG_MAX.\r
  39  */\r
  40 \r
  41 \r
  42 /* Standard includes. */\r
  43 #include <stdlib.h>\r
  44 #include <limits.h>\r
  45 \r
  46 /* Kernel includes. */\r
  47 #include "FreeRTOS.h"\r
  48 #include "task.h"\r
  49 #include "queue.h"\r
  50 \r
  51 /* Demo includes. */\r
  52 #include "QueueSetPolling.h"\r
  53 \r
  54 /* The length of each created queue. */\r
  55 #define setpollQUEUE_LENGTH     10\r
  56 \r
  57 /* Block times used in this demo.  A block time or 0 means "don't block". */\r
  58 #define setpollDONT_BLOCK 0\r
  59 \r
  60 /* The ISR sends to the queue every setpollISR_TX_PERIOD ticks. */\r
  61 #define queuesetISR_TX_PERIOD   ( 50UL )\r
  62 \r
  63 /*\r
  64  * The task that reads from the queue set.\r
  65  */\r
  66 static void prvQueueSetReceivingTask( void *pvParameters );\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* The queue that is added to the set. */\r
  71 static QueueHandle_t xQueue = NULL;\r
  72 \r
  73 /* The handle of the queue set to which the queue is added. */\r
  74 static QueueSetHandle_t xQueueSet = NULL;\r
  75 \r
  76 /* Set to pdFAIL if an error is detected by any queue set task.\r
  77 ulCycleCounter will only be incremented if xQueueSetTasksSatus equals pdPASS. */\r
  78 static volatile BaseType_t xQueueSetPollStatus = pdPASS;\r
  79 \r
  80 /* Counter used to ensure the task is still running. */\r
  81 static uint32_t ulCycleCounter = 0;\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vStartQueueSetPollingTask( void )\r
  86 {\r
  87         /* Create the queue that is added to the set, the set, and add the queue to\r
  88         the set. */\r
  89         xQueue = xQueueCreate( setpollQUEUE_LENGTH, sizeof( uint32_t ) );\r
  90         xQueueSet = xQueueCreateSet( setpollQUEUE_LENGTH );\r
  91 \r
  92         if( ( xQueue != NULL ) && ( xQueueSet != NULL ) )\r
  93         {\r
  94                 xQueueAddToSet( xQueue, xQueueSet );\r
  95 \r
  96                 /* Create the task. */\r
  97                 xTaskCreate( prvQueueSetReceivingTask, "SetPoll", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
  98         }\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 static void prvQueueSetReceivingTask( void *pvParameters )\r
 103 {\r
 104 uint32_t ulReceived, ulExpected = 0;\r
 105 QueueHandle_t xActivatedQueue;\r
 106 \r
 107         /* Remove compiler warnings. */\r
 108         ( void ) pvParameters;\r
 109 \r
 110         for( ;; )\r
 111         {\r
 112                 /* Is a message waiting?  A block time is not used to ensure the queue\r
 113                 set is polled while it is being written to from an interrupt. */\r
 114                 xActivatedQueue = xQueueSelectFromSet( xQueueSet, setpollDONT_BLOCK );\r
 115 \r
 116                 if( xActivatedQueue != NULL )\r
 117                 {\r
 118                         /* Reading from the queue should pass with a zero block time as\r
 119                         this task will only run when something has been posted to a task\r
 120                         in the queue set. */\r
 121                         if( xQueueReceive( xActivatedQueue, &ulReceived, setpollDONT_BLOCK ) != pdPASS )\r
 122                         {\r
 123                                 xQueueSetPollStatus = pdFAIL;\r
 124                         }\r
 125 \r
 126                         if( ulReceived == ulExpected )\r
 127                         {\r
 128                                 ulExpected++;\r
 129                         }\r
 130                         else\r
 131                         {\r
 132                                 xQueueSetPollStatus = pdFAIL;\r
 133                         }\r
 134 \r
 135                         if( xQueueSetPollStatus == pdPASS )\r
 136                         {\r
 137                                 ulCycleCounter++;\r
 138                         }\r
 139                 }\r
 140         }\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void vQueueSetPollingInterruptAccess( void )\r
 145 {\r
 146 static uint32_t ulCallCount = 0, ulValueToSend = 0;\r
 147 \r
 148         /* It is intended that this function is called from the tick hook\r
 149         function, so each call is one tick period apart. */\r
 150         ulCallCount++;\r
 151         if( ulCallCount > queuesetISR_TX_PERIOD )\r
 152         {\r
 153                 ulCallCount = 0;\r
 154 \r
 155                 if( xQueueSendFromISR( xQueue, ( void * ) &ulValueToSend, NULL ) == pdPASS )\r
 156                 {\r
 157                         /* Send the next value next time. */\r
 158                         ulValueToSend++;\r
 159                 }\r
 160         }\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 BaseType_t xAreQueueSetPollTasksStillRunning( void )\r
 165 {\r
 166 static uint32_t ulLastCycleCounter = 0;\r
 167 \r
 168         if( ulLastCycleCounter == ulCycleCounter )\r
 169         {\r
 170                 xQueueSetPollStatus = pdFAIL;\r
 171         }\r
 172 \r
 173         ulLastCycleCounter = ulCycleCounter;\r
 174 \r
 175         return xQueueSetPollStatus;\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 \r