git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /**\r
  71  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  72  * and no display facilities.  The complete version can be found in the \r
  73  * Demo/Common/Full directory.\r
  74  * \r
  75  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  76  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
  77  *\r
  78  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  79  * is still operational.\r
  80  *\r
  81  */\r
  82 \r
  83 \r
  84 #include <stdlib.h>\r
  85 \r
  86 /* Scheduler include files. */\r
  87 #include "FreeRTOS.h"\r
  88 #include "task.h"\r
  89 \r
  90 /* Demo program include files. */\r
  91 #include "partest.h"\r
  92 #include "flash.h"\r
  93 \r
  94 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  95 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
  96 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( TickType_t ) 333 )\r
  97 \r
  98 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
  99 the rate at which they should flash the LED. */\r
 100 static volatile UBaseType_t uxFlashTaskNumber = 0;\r
 101 \r
 102 /* The task that is created three times. */\r
 103 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vStartLEDFlashTasks( UBaseType_t uxPriority )\r
 108 {\r
 109 BaseType_t xLEDTask;\r
 110 \r
 111         /* Create the three tasks. */\r
 112         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
 113         {\r
 114                 /* Spawn the task. */\r
 115                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
 116         }\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
 121 {\r
 122 TickType_t xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 123 UBaseType_t uxLED;\r
 124 \r
 125         /* The parameters are not used. */\r
 126         ( void ) pvParameters;\r
 127 \r
 128         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
 129         portENTER_CRITICAL();\r
 130         {\r
 131                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
 132                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
 133 \r
 134                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
 135                 uxFlashTaskNumber++;\r
 136         }\r
 137         portEXIT_CRITICAL();\r
 138 \r
 139         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( TickType_t ) uxLED );\r
 140         xFlashRate /= portTICK_PERIOD_MS;\r
 141 \r
 142         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 143         delay is only half the total period. */\r
 144         xFlashRate /= ( TickType_t ) 2;\r
 145 \r
 146         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 147         vTaskDelayUntil(). */\r
 148         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 149 \r
 150         for(;;)\r
 151         {\r
 152                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 153                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 154                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 155 \r
 156                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 157                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 158                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 159         }\r
 160 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 161 \r