git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.1\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /**\r
  29  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  30  * and no display facilities.  The complete version can be found in the\r
  31  * Demo/Common/Full directory.\r
  32  *\r
  33  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first\r
  34  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
  35  *\r
  36  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler\r
  37  * is still operational.\r
  38  *\r
  39  */\r
  40 \r
  41 \r
  42 #include <stdlib.h>\r
  43 \r
  44 /* Scheduler include files. */\r
  45 #include "FreeRTOS.h"\r
  46 #include "task.h"\r
  47 \r
  48 /* Demo program include files. */\r
  49 #include "partest.h"\r
  50 #include "flash.h"\r
  51 \r
  52 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  53 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
  54 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( TickType_t ) 333 )\r
  55 \r
  56 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
  57 the rate at which they should flash the LED. */\r
  58 static volatile UBaseType_t uxFlashTaskNumber = 0;\r
  59 \r
  60 /* The task that is created three times. */\r
  61 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 void vStartLEDFlashTasks( UBaseType_t uxPriority )\r
  66 {\r
  67 BaseType_t xLEDTask;\r
  68 \r
  69         /* Create the three tasks. */\r
  70         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
  71         {\r
  72                 /* Spawn the task. */\r
  73                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
  74         }\r
  75 }\r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
  79 {\r
  80 TickType_t xFlashRate, xLastFlashTime;\r
  81 UBaseType_t uxLED;\r
  82 \r
  83         /* The parameters are not used. */\r
  84         ( void ) pvParameters;\r
  85 \r
  86         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
  87         portENTER_CRITICAL();\r
  88         {\r
  89                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
  90                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
  91 \r
  92                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
  93                 uxFlashTaskNumber++;\r
  94         }\r
  95         portEXIT_CRITICAL();\r
  96 \r
  97         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( TickType_t ) uxLED );\r
  98         xFlashRate /= portTICK_PERIOD_MS;\r
  99 \r
 100         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 101         delay is only half the total period. */\r
 102         xFlashRate /= ( TickType_t ) 2;\r
 103 \r
 104         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to\r
 105         vTaskDelayUntil(). */\r
 106         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 107 \r
 108         for(;;)\r
 109         {\r
 110                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 111                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 112                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 113 \r
 114                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 115                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 116                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 117         }\r
 118 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 119 \r