git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /**\r
  97  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  98  * and no display facilities.  The complete version can be found in the \r
  99  * Demo/Common/Full directory.\r
 100  * \r
 101  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
 102  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
 103  *\r
 104  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
 105  * is still operational.\r
 106  *\r
 107  */\r
 108 \r
 109 \r
 110 #include <stdlib.h>\r
 111 \r
 112 /* Scheduler include files. */\r
 113 #include "FreeRTOS.h"\r
 114 #include "task.h"\r
 115 \r
 116 /* Demo program include files. */\r
 117 #include "partest.h"\r
 118 #include "flash.h"\r
 119 \r
 120 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
 121 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
 122 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( TickType_t ) 333 )\r
 123 \r
 124 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
 125 the rate at which they should flash the LED. */\r
 126 static volatile UBaseType_t uxFlashTaskNumber = 0;\r
 127 \r
 128 /* The task that is created three times. */\r
 129 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
 130 \r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vStartLEDFlashTasks( UBaseType_t uxPriority )\r
 134 {\r
 135 BaseType_t xLEDTask;\r
 136 \r
 137         /* Create the three tasks. */\r
 138         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
 139         {\r
 140                 /* Spawn the task. */\r
 141                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
 147 {\r
 148 TickType_t xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 149 UBaseType_t uxLED;\r
 150 \r
 151         /* The parameters are not used. */\r
 152         ( void ) pvParameters;\r
 153 \r
 154         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
 155         portENTER_CRITICAL();\r
 156         {\r
 157                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
 158                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
 159 \r
 160                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
 161                 uxFlashTaskNumber++;\r
 162         }\r
 163         portEXIT_CRITICAL();\r
 164 \r
 165         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( TickType_t ) uxLED );\r
 166         xFlashRate /= portTICK_PERIOD_MS;\r
 167 \r
 168         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 169         delay is only half the total period. */\r
 170         xFlashRate /= ( TickType_t ) 2;\r
 171 \r
 172         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 173         vTaskDelayUntil(). */\r
 174         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 175 \r
 176         for(;;)\r
 177         {\r
 178                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 179                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 180                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 181 \r
 182                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 183                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 184                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 185         }\r
 186 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 187 \r