git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Cygnal/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 #include <c8051f120.h>\r
  75 \r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 #include "partest.h"\r
  79 \r
  80 #define partstPUSH_PULL                 ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  81 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  82 \r
  83 /* LED to output is dependent on how the LED's are wired. */\r
  84 #define partstOUTPUT_0                  ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
  85 #define partstOUTPUT_1                  ( ( unsigned char ) 0x08 )\r
  86 #define partstOUTPUT_2                  ( ( unsigned char ) 0x20 )\r
  87 #define partstOUTPUT_3                  ( ( unsigned char ) 0x01 )\r
  88 #define partstOUTPUT_4                  ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
  89 #define partstOUTPUT_5                  ( ( unsigned char ) 0x10 )\r
  90 #define partstOUTPUT_6                  ( ( unsigned char ) 0x40 )\r
  91 #define partstOUTPUT_7                  ( ( unsigned char ) 0x80 )\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------\r
  94  * Simple parallel port IO routines.\r
  95  *-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestInitialise( void )\r
  98 {\r
  99 unsigned char ucOriginalSFRPage;\r
 100 \r
 101         /* Remember the SFR page before it is changed so it can get set back\r
 102         before the function exits. */\r
 103         ucOriginalSFRPage = SFRPAGE;\r
 104 \r
 105         /* Setup the SFR page to access the config SFR's. */\r
 106         SFRPAGE = CONFIG_PAGE;\r
 107 \r
 108         /* Set the on board LED to push pull. */\r
 109         P3MDOUT |= partstPUSH_PULL;\r
 110 \r
 111         /* Return the SFR page. */\r
 112         SFRPAGE = ucOriginalSFRPage;\r
 113 \r
 114         P3 = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
 119 {\r
 120 portBASE_TYPE xError = pdFALSE;\r
 121 \r
 122         vTaskSuspendAll();\r
 123         {\r
 124                 if( xValue == pdFALSE )\r
 125                 {\r
 126                         switch( uxLED )\r
 127                         {\r
 128                                 case 0  :       P3 |= partstOUTPUT_0;\r
 129                                                         break;\r
 130                                 case 1  :       P3 |= partstOUTPUT_1;\r
 131                                                         break;\r
 132                                 case 2  :       P3 |= partstOUTPUT_2;\r
 133                                                         break;\r
 134                                 case 3  :       P3 |= partstOUTPUT_3;\r
 135                                                         break;\r
 136                                 case 4  :       P3 |= partstOUTPUT_4;\r
 137                                                         break;\r
 138                                 case 5  :       P3 |= partstOUTPUT_5;\r
 139                                                         break;\r
 140                                 case 6  :       P3 |= partstOUTPUT_6;\r
 141                                                         break;\r
 142                                 case 7  :       P3 |= partstOUTPUT_7;\r
 143                                                         break;\r
 144                                 default :       /* There are no other LED's wired in. */\r
 145                                                         xError = pdTRUE;\r
 146                                                         break;\r
 147                         }\r
 148                 }\r
 149                 else\r
 150                 {\r
 151                         switch( uxLED )\r
 152                         {\r
 153                                 case 0  :       P3 &= ~partstOUTPUT_0;\r
 154                                                         break;\r
 155                                 case 1  :       P3 &= ~partstOUTPUT_1;\r
 156                                                         break;\r
 157                                 case 2  :       P3 &= ~partstOUTPUT_2;\r
 158                                                         break;\r
 159                                 case 3  :       P3 &= ~partstOUTPUT_3;\r
 160                                                         break;\r
 161                                 case 4  :       P3 &= ~partstOUTPUT_4;\r
 162                                                         break;\r
 163                                 case 5  :       P3 &= ~partstOUTPUT_5;\r
 164                                                         break;\r
 165                                 case 6  :       P3 &= ~partstOUTPUT_6;\r
 166                                                         break;\r
 167                                 case 7  :       P3 &= ~partstOUTPUT_7;\r
 168                                                         break;\r
 169                                 default :       /* There are no other LED's wired in. */\r
 170                                                         break;\r
 171                         }\r
 172                 }\r
 173         }\r
 174         xTaskResumeAll();\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 179 {\r
 180 unsigned char ucBit;\r
 181 portBASE_TYPE xError = pdFALSE;\r
 182 \r
 183         vTaskSuspendAll();\r
 184         {\r
 185                 switch( uxLED )\r
 186                 {\r
 187                         case 0  :       ucBit = partstOUTPUT_0;\r
 188                                                 break;\r
 189                         case 1  :       ucBit = partstOUTPUT_1;\r
 190                                                 break;\r
 191                         case 2  :       ucBit = partstOUTPUT_2;\r
 192                                                 break;\r
 193                         case 3  :       ucBit = partstOUTPUT_3;\r
 194                                                 break;\r
 195                         case 4  :       ucBit = partstOUTPUT_4;\r
 196                                                 break;\r
 197                         case 5  :       ucBit = partstOUTPUT_5;\r
 198                                                 break;\r
 199                         case 6  :       ucBit = partstOUTPUT_6;\r
 200                                                 break;\r
 201                         case 7  :       ucBit = partstOUTPUT_7;\r
 202                                                 break;\r
 203                         default :       /* There are no other LED's wired in. */\r
 204                                                 xError = pdTRUE;\r
 205                                                 break;\r
 206                 }\r
 207 \r
 208                 if( xError != pdTRUE )\r
 209                 {\r
 210                         if( P3 & ucBit )\r
 211                         {\r
 212                                 P3 &= ~ucBit;\r
 213                         }\r
 214                         else\r
 215                         {\r
 216                                 P3 |= ucBit;\r
 217                         }\r
 218                 }\r
 219         }\r
 220         xTaskResumeAll();\r
 221 }\r
 222 \r
 223 \r