git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Flshlite/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29 Changes from V1.01:\r
  30 \r
  31         + Types used updated.\r
  32         + Add vParTestToggleLED();\r
  33 \r
  34 Changes from V2.0.0\r
  35 \r
  36         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  37 */\r
  38 \r
  39 \r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 #include "task.h"\r
  42 #include "partest.h"\r
  43 \r
  44 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned short) 0x00 )\r
  45 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  46 #define partstPORT_F_ADDR                               ( ( unsigned short ) 0x605 )\r
  47 #define partstPORT_DIRECTION_REG                ( ( unsigned short ) 0x606 )\r
  48 #define partstPORT_F_DIR_BIT                    ( ( unsigned short ) 0x20 )\r
  49 \r
  50 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  51 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  52 /*lint +e956 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 void vParTestInitialise( void )\r
  59 {\r
  60 unsigned short usInput;\r
  61 \r
  62         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  63 \r
  64         /* Set the direction to output for port F. */\r
  65         usInput = portINPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG );\r
  66         usInput |= partstPORT_F_DIR_BIT;\r
  67         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG, usInput );\r
  68 \r
  69         /* Start with all outputs off. */\r
  70         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
  71 }\r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  75 {\r
  76 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
  77 \r
  78         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  79         {\r
  80                 ucBit <<= uxLED;\r
  81         }       \r
  82 \r
  83         vTaskSuspendAll();\r
  84         {\r
  85                 if( xValue == pdTRUE )\r
  86                 {\r
  87                         ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
  88                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  89                 }\r
  90                 else\r
  91                 {\r
  92                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  93                 }\r
  94 \r
  95                 portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
  96         }\r
  97         xTaskResumeAll();\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 102 {\r
 103 unsigned char ucBit;\r
 104 \r
 105         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 106         {\r
 107                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 108 \r
 109                 vTaskSuspendAll();\r
 110                 {\r
 111                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 112                         {\r
 113                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 114                         }\r
 115                         else\r
 116                         {\r
 117                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 118                         }\r
 119 \r
 120                         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 121                 }\r
 122                 xTaskResumeAll();                       \r
 123         }\r
 124 }\r
 125 \r