git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Flshlite/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71 Changes from V1.01:\r
  72 \r
  73         + Types used updated.\r
  74         + Add vParTestToggleLED();\r
  75 \r
  76 Changes from V2.0.0\r
  77 \r
  78         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  79 */\r
  80 \r
  81 \r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 #include "partest.h"\r
  85 \r
  86 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned short) 0x00 )\r
  87 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  88 #define partstPORT_F_ADDR                               ( ( unsigned short ) 0x605 )\r
  89 #define partstPORT_DIRECTION_REG                ( ( unsigned short ) 0x606 )\r
  90 #define partstPORT_F_DIR_BIT                    ( ( unsigned short ) 0x20 )\r
  91 \r
  92 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  93 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  94 /*lint +e956 */\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------\r
  97  * Simple parallel port IO routines.\r
  98  *-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestInitialise( void )\r
 101 {\r
 102 unsigned short usInput;\r
 103 \r
 104         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 105 \r
 106         /* Set the direction to output for port F. */\r
 107         usInput = portINPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG );\r
 108         usInput |= partstPORT_F_DIR_BIT;\r
 109         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG, usInput );\r
 110 \r
 111         /* Start with all outputs off. */\r
 112         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
 117 {\r
 118 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
 119 \r
 120         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 121         {\r
 122                 ucBit <<= uxLED;\r
 123         }       \r
 124 \r
 125         vTaskSuspendAll();\r
 126         {\r
 127                 if( xValue == pdTRUE )\r
 128                 {\r
 129                         ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
 130                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 131                 }\r
 132                 else\r
 133                 {\r
 134                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 135                 }\r
 136 \r
 137                 portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 138         }\r
 139         xTaskResumeAll();\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 144 {\r
 145 unsigned char ucBit;\r
 146 \r
 147         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 148         {\r
 149                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 150 \r
 151                 vTaskSuspendAll();\r
 152                 {\r
 153                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 154                         {\r
 155                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 156                         }\r
 157                         else\r
 158                         {\r
 159                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 160                         }\r
 161 \r
 162                         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 163                 }\r
 164                 xTaskResumeAll();                       \r
 165         }\r
 166 }\r
 167 \r