git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Flshlite/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68 Changes from V1.01:\r
  69 \r
  70         + Types used updated.\r
  71         + Add vParTestToggleLED();\r
  72 \r
  73 Changes from V2.0.0\r
  74 \r
  75         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  76 */\r
  77 \r
  78 \r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 #include "partest.h"\r
  82 \r
  83 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned short) 0x00 )\r
  84 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  85 #define partstPORT_F_ADDR                               ( ( unsigned short ) 0x605 )\r
  86 #define partstPORT_DIRECTION_REG                ( ( unsigned short ) 0x606 )\r
  87 #define partstPORT_F_DIR_BIT                    ( ( unsigned short ) 0x20 )\r
  88 \r
  89 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  90 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  91 /*lint +e956 */\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------\r
  94  * Simple parallel port IO routines.\r
  95  *-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestInitialise( void )\r
  98 {\r
  99 unsigned short usInput;\r
 100 \r
 101         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 102 \r
 103         /* Set the direction to output for port F. */\r
 104         usInput = portINPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG );\r
 105         usInput |= partstPORT_F_DIR_BIT;\r
 106         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG, usInput );\r
 107 \r
 108         /* Start with all outputs off. */\r
 109         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
 114 {\r
 115 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
 116 \r
 117         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 118         {\r
 119                 ucBit <<= uxLED;\r
 120         }       \r
 121 \r
 122         vTaskSuspendAll();\r
 123         {\r
 124                 if( xValue == pdTRUE )\r
 125                 {\r
 126                         ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
 127                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 128                 }\r
 129                 else\r
 130                 {\r
 131                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 132                 }\r
 133 \r
 134                 portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 135         }\r
 136         xTaskResumeAll();\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 141 {\r
 142 unsigned char ucBit;\r
 143 \r
 144         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 145         {\r
 146                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 147 \r
 148                 vTaskSuspendAll();\r
 149                 {\r
 150                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 151                         {\r
 152                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 153                         }\r
 154                         else\r
 155                         {\r
 156                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 157                         }\r
 158 \r
 159                         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 160                 }\r
 161                 xTaskResumeAll();                       \r
 162         }\r
 163 }\r
 164 \r