git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Flshlite/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30 Changes from V1.01:\r
  31 \r
  32         + Types used updated.\r
  33         + Add vParTestToggleLED();\r
  34 \r
  35 Changes from V2.0.0\r
  36 \r
  37         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  38 */\r
  39 \r
  40 \r
  41 #include "FreeRTOS.h"\r
  42 #include "task.h"\r
  43 #include "partest.h"\r
  44 \r
  45 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned short) 0x00 )\r
  46 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  47 #define partstPORT_F_ADDR                               ( ( unsigned short ) 0x605 )\r
  48 #define partstPORT_DIRECTION_REG                ( ( unsigned short ) 0x606 )\r
  49 #define partstPORT_F_DIR_BIT                    ( ( unsigned short ) 0x20 )\r
  50 \r
  51 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  52 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  53 /*lint +e956 */\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------\r
  56  * Simple parallel port IO routines.\r
  57  *-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 void vParTestInitialise( void )\r
  60 {\r
  61 unsigned short usInput;\r
  62 \r
  63         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  64 \r
  65         /* Set the direction to output for port F. */\r
  66         usInput = portINPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG );\r
  67         usInput |= partstPORT_F_DIR_BIT;\r
  68         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG, usInput );\r
  69 \r
  70         /* Start with all outputs off. */\r
  71         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  76 {\r
  77 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
  78 \r
  79         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  80         {\r
  81                 ucBit <<= uxLED;\r
  82         }       \r
  83 \r
  84         vTaskSuspendAll();\r
  85         {\r
  86                 if( xValue == pdTRUE )\r
  87                 {\r
  88                         ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
  89                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  90                 }\r
  91                 else\r
  92                 {\r
  93                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  94                 }\r
  95 \r
  96                 portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
  97         }\r
  98         xTaskResumeAll();\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 103 {\r
 104 unsigned char ucBit;\r
 105 \r
 106         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 107         {\r
 108                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 109 \r
 110                 vTaskSuspendAll();\r
 111                 {\r
 112                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 113                         {\r
 114                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 115                         }\r
 116                         else\r
 117                         {\r
 118                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 119                         }\r
 120 \r
 121                         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 122                 }\r
 123                 xTaskResumeAll();                       \r
 124         }\r
 125 }\r
 126 \r