git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/H8S/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Scheduler include files. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "portable.h"\r
  78 \r
  79 /* Demo application include files. */\r
  80 #include "partest.h"\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------\r
  83  * Simple parallel port IO routines.\r
  84  *\r
  85  * This is for the demo application which uses port 2 for LED outputs.\r
  86  *-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /* Value for the LED to be off. */\r
  89 #define partstLED_OUTPUTS               ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  90 \r
  91 /* P2.0 is not used as an output so there are only 7 LEDs on port 2. */\r
  92 #define partstMAX_LEDs                  ( 7 )\r
  93 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned char ) 0 )\r
  94 \r
  95 /* Maps the LED outputs used by the standard demo application files to\r
  96 convenient outputs for the EDK2329.  Mainly this insures that the LED\r
  97 used by the Check task is one of the on board LEDs so the demo can be\r
  98 executed on an EDK without any modification. */\r
  99 static inline unsigned char prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED );\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestInitialise( void )\r
 104 {\r
 105         /* LED's are connected to port 2.  P2.1 and P2.2 are built onto the EDK.\r
 106         P2.3 to P2.7 are soldered onto the expansion port. */\r
 107         P2DDR = partstLED_OUTPUTS;\r
 108         P2DR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * Described at the top of the file.\r
 114  */\r
 115 static inline unsigned char prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 116 {\r
 117         switch( uxLED )\r
 118         {\r
 119                 case 0  :       return ( unsigned char ) 2;\r
 120                 case 1  :       return ( unsigned char ) 3;\r
 121                 case 2  :       return ( unsigned char ) 4;\r
 122                 case 3  :       return ( unsigned char ) 5;\r
 123                 case 4  :       return ( unsigned char ) 6;\r
 124                 case 5  :       return ( unsigned char ) 0;\r
 125                 case 6  :       return ( unsigned char ) 1;\r
 126                 default :       return 0;\r
 127         }\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 /*\r
 132  * Turn an LED on or off.\r
 133  */\r
 134 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 135 {\r
 136 unsigned char ucLED;\r
 137 \r
 138         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 139         {\r
 140                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 141 \r
 142                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 143                 ucLED = ( unsigned char ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 144 \r
 145                 if( xValue )\r
 146                 {\r
 147                         portENTER_CRITICAL();\r
 148                                 P2DR |= ucLED;\r
 149                         portEXIT_CRITICAL();\r
 150                 }\r
 151                 else\r
 152                 {\r
 153                         portENTER_CRITICAL();\r
 154                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 155                         portEXIT_CRITICAL();\r
 156                 }               \r
 157         }\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 162 {\r
 163 unsigned char ucLED;\r
 164 \r
 165         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 166         {\r
 167                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 168 \r
 169                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 170                 ucLED = ( unsigned char ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 171 \r
 172                 portENTER_CRITICAL();\r
 173                 {\r
 174                         if( P2DR & ucLED )\r
 175                         {\r
 176                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 177                         }\r
 178                         else\r
 179                         {\r
 180                                 P2DR |= ucLED;\r
 181                         }\r
 182                 }\r
 183                 portEXIT_CRITICAL();\r
 184         }       \r
 185 }\r
 186 \r
 187 \r
 188 \r