git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/H8S/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Scheduler include files. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "portable.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo application include files. */\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------\r
  78  * Simple parallel port IO routines.\r
  79  *\r
  80  * This is for the demo application which uses port 2 for LED outputs.\r
  81  *-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* Value for the LED to be off. */\r
  84 #define partstLED_OUTPUTS               ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  85 \r
  86 /* P2.0 is not used as an output so there are only 7 LEDs on port 2. */\r
  87 #define partstMAX_LEDs                  ( 7 )\r
  88 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned char ) 0 )\r
  89 \r
  90 /* Maps the LED outputs used by the standard demo application files to\r
  91 convenient outputs for the EDK2329.  Mainly this insures that the LED\r
  92 used by the Check task is one of the on board LEDs so the demo can be\r
  93 executed on an EDK without any modification. */\r
  94 static inline unsigned char prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED );\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestInitialise( void )\r
  99 {\r
 100         /* LED's are connected to port 2.  P2.1 and P2.2 are built onto the EDK.\r
 101         P2.3 to P2.7 are soldered onto the expansion port. */\r
 102         P2DDR = partstLED_OUTPUTS;\r
 103         P2DR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Described at the top of the file.\r
 109  */\r
 110 static inline unsigned char prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 111 {\r
 112         switch( uxLED )\r
 113         {\r
 114                 case 0  :       return ( unsigned char ) 2;\r
 115                 case 1  :       return ( unsigned char ) 3;\r
 116                 case 2  :       return ( unsigned char ) 4;\r
 117                 case 3  :       return ( unsigned char ) 5;\r
 118                 case 4  :       return ( unsigned char ) 6;\r
 119                 case 5  :       return ( unsigned char ) 0;\r
 120                 case 6  :       return ( unsigned char ) 1;\r
 121                 default :       return 0;\r
 122         }\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 /*\r
 127  * Turn an LED on or off.\r
 128  */\r
 129 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 130 {\r
 131 unsigned char ucLED;\r
 132 \r
 133         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 134         {\r
 135                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 136 \r
 137                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 138                 ucLED = ( unsigned char ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 139 \r
 140                 if( xValue )\r
 141                 {\r
 142                         portENTER_CRITICAL();\r
 143                                 P2DR |= ucLED;\r
 144                         portEXIT_CRITICAL();\r
 145                 }\r
 146                 else\r
 147                 {\r
 148                         portENTER_CRITICAL();\r
 149                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 150                         portEXIT_CRITICAL();\r
 151                 }               \r
 152         }\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 157 {\r
 158 unsigned char ucLED;\r
 159 \r
 160         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 161         {\r
 162                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 163 \r
 164                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 165                 ucLED = ( unsigned char ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 166 \r
 167                 portENTER_CRITICAL();\r
 168                 {\r
 169                         if( P2DR & ucLED )\r
 170                         {\r
 171                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 172                         }\r
 173                         else\r
 174                         {\r
 175                                 P2DR |= ucLED;\r
 176                         }\r
 177                 }\r
 178                 portEXIT_CRITICAL();\r
 179         }       \r
 180 }\r
 181 \r
 182 \r
 183 \r