git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/HCS12_CodeWarrior_banked/CODE/_COM0.C

   1 /** ###################################################################\r
   2 **     THIS BEAN MODULE IS GENERATED BY THE TOOL. DO NOT MODIFY IT.\r
   3 **     Filename  : COM0.C\r
   4 **     Project   : RTOSDemo\r
   5 **     Processor : MC9S12DP256BCPV\r
   6 **     Beantype  : AsynchroSerial\r
   7 **     Version   : Bean 02.231, Driver 01.08, CPU db: 2.87.283\r
   8 **     Compiler  : Metrowerks HC12 C Compiler\r
   9 **     Date/Time : 19/06/2005, 15:07\r
  10 **     Abstract  :\r
  11 **         This bean "AsynchroSerial" implements an asynchronous serial\r
  12 **         communication. The bean supports different settings of \r
  13 **         parity, word width, stop-bit and communication speed,\r
  14 **         user can select interrupt or polling handler.\r
  15 **         Communication speed can be changed also in runtime.\r
  16 **         The bean requires one on-chip asynchronous serial channel.\r
  17 **     Settings  :\r
  18 **         Serial channel              : SCI0\r
  19 **\r
  20 **         Protocol\r
  21 **             Init baud rate          : 38400baud\r
  22 **             Width                   : 8 bits\r
  23 **             Stop bits               : 1\r
  24 **             Parity                  : none\r
  25 **             Breaks                  : Disabled\r
  26 **\r
  27 **         Registers\r
  28 **             Input buffer            : SCI0DRL   [207]\r
  29 **             Output buffer           : SCI0DRL   [207]\r
  30 **             Control register        : SCI0CR1   [202]\r
  31 **             Mode register           : SCI0CR2   [203]\r
  32 **             Baud setting reg.       : SCI0BD    [200]\r
  33 **             Special register        : SCI0SR1   [204]\r
  34 **\r
  35 **         Input interrupt\r
  36 **             Vector name             : INT_SCI0\r
  37 **             Priority                : 1\r
  38 **\r
  39 **         Output interrupt\r
  40 **             Vector name             : INT_SCI0\r
  41 **             Priority                : 1\r
  42 **\r
  43 **         Used pins                   : \r
  44 **             ----------------------------------------------------\r
  45 **               Function | On package |    Name\r
  46 **             ----------------------------------------------------\r
  47 **                Input   |     89     |  PS0_RxD0\r
  48 **                Output  |     90     |  PS1_TxD0\r
  49 **             ----------------------------------------------------\r
  50 **\r
  51 **\r
  52 **         Used baud modes             :\r
  53 **             ----------------------------------------------------\r
  54 **               No. |    Mode ID      |  Baud rate\r
  55 **             ----------------------------------------------------\r
  56 **                0  |  Bm_38400baud   |  38400baud\r
  57 **                1  |  Bm_19200baud   |  19200baud\r
  58 **                2  |  Bm_9600baud    |  9600baud\r
  59 **                3  |  Bm_4800baud    |  4800baud\r
  60 **             ----------------------------------------------------\r
  61 **     Contents  :\r
  62 **         SetBaudRateMode - byte COM0_SetBaudRateMode(byte Mod);\r
  63 **\r
  64 **     (c) Copyright UNIS, spol. s r.o. 1997-2002\r
  65 **     UNIS, spol. s r.o.\r
  66 **     Jundrovska 33\r
  67 **     624 00 Brno\r
  68 **     Czech Republic\r
  69 **     http      : www.processorexpert.com\r
  70 **     mail      : info@processorexpert.com\r
  71 ** ###################################################################*/\r
  72 \r
  73 /* MODULE COM0. */\r
  74 \r
  75 #pragma MESSAGE DISABLE C4002 /* WARNING C4002: Result not used is ignored */\r
  76 #pragma MESSAGE DISABLE C4301 /* INFORMATION C4301: Inline expansion done for function call */\r
  77 \r
  78 #include "COM0.h"\r
  79 #include "TickTimer.h"\r
  80 #include "Byte1.h"\r
  81 \r
  82 /* Definition of DATA and CODE segments for this bean. User can specify where\r
  83    these segments will be located on "Build options" tab of the selected CPU bean. */\r
  84 #pragma DATA_SEG COM0_DATA             /* Data section for this module. */\r
  85 #pragma CODE_SEG COM0_CODE             /* Code section for this module. */\r
  86 \r
  87 \r
  88 #define OVERRUN_ERR      1             /* Overrun error flag bit   */\r
  89 #define FRAMING_ERR      2             /* Framing error flag bit   */\r
  90 #define PARITY_ERR       4             /* Parity error flag bit    */\r
  91 #define CHAR_IN_RX       8             /* Char is in RX buffer     */\r
  92 #define FULL_TX          16            /* Full transmit buffer     */\r
  93 #define RUNINT_FROM_TX   32            /* Interrupt is in progress */\r
  94 #define FULL_RX          64            /* Full receive buffer      */\r
  95 #define NOISE_ERR        128           /* Noise erorr flag bit     */\r
  96 #define IDLE_ERR         256           /* Idle character flag bit  */\r
  97 #define BREAK_ERR        512           /* Break detect             */\r
  98 \r
  99 static word SerFlag;                   /* Flags for serial communication */\r
 100                                        /* Bits: 0 - OverRun error */\r
 101                                        /*       1 - Framing error */\r
 102                                        /*       2 - Parity error */\r
 103                                        /*       3 - Char in RX buffer */\r
 104                                        /*       4 - Full TX buffer */\r
 105                                        /*       5 - Running int from TX */\r
 106                                        /*       6 - Full RX buffer */\r
 107                                        /*       7 - Noise error */\r
 108                                        /*       8 - Idle character  */\r
 109                                        /*       9 - Break detected  */\r
 110                                        /*      10 - Unused */\r
 111 static word PrescHigh;\r
 112 static byte NumMode;                   /* Number of selected baud mode */\r
 113 \r
 114 \r
 115 /*\r
 116 ** ===================================================================\r
 117 **     Method      :  HWEnDi (bean AsynchroSerial)\r
 118 **\r
 119 **     Description :\r
 120 **         This method is internal. It is used by Processor Expert\r
 121 **         only.\r
 122 ** ===================================================================\r
 123 */\r
 124 static void HWEnDi(void)\r
 125 {\r
 126     SCI0CR2_TE = 1;                    /* Enable transmitter */\r
 127     SCI0CR2_RE = 1;                    /* Enable receiver */\r
 128     SCI0CR2_RIE = 1;                   /* Enable recieve interrupt */\r
 129 }\r
 130 \r
 131 /*\r
 132 ** ===================================================================\r
 133 **     Method      :  COM0_SetBaudRateMode (bean AsynchroSerial)\r
 134 **\r
 135 **     Description :\r
 136 **         This method changes the channel communication speed (baud\r
 137 **         rate). This method can be used only if you specify a list\r
 138 **         of possible period settings at design time (see <Timing\r
 139 **         dialog box> - Runtime setting - from a list of values).\r
 140 **         Each of these settings constitutes a mode and Processor\r
 141 **         Expert^[TM] assigns them a mode identifier. The prescaler\r
 142 **         and compare values corresponding to each mode are\r
 143 **         calculated at design time. You may switch modes at\r
 144 **         runtime by referring only to a mode identifier. No\r
 145 **         run-time calculations are performed, all the calculations\r
 146 **         are performed at design time.\r
 147 **     Parameters  :\r
 148 **         NAME            - DESCRIPTION\r
 149 **         Mod             - Timing mode to set\r
 150 **     Returns     :\r
 151 **         ---             - Error code, possible codes:\r
 152 **                           ERR_OK - OK\r
 153 **                           ERR_SPEED - This device does not work in\r
 154 **                           the active speed mode\r
 155 ** ===================================================================\r
 156 */\r
 157 byte COM0_SetBaudRateMode(byte Mod)\r
 158 {\r
 159   static const word COM0_PrescHigh[4] = {41,81,163,326};\r
 160 \r
 161   if(Mod >= 4)                         /* Is mode in baud mode list */\r
 162     return ERR_VALUE;                  /* If no then error */\r
 163   NumMode = Mod;                       /* New baud mode */\r
 164   PrescHigh = COM0_PrescHigh[Mod];     /* Prescaler in high speed mode */\r
 165   SCI0BD = PrescHigh;                  /* Set prescaler bits */\r
 166   return ERR_OK;                       /* OK */\r
 167 }\r
 168 \r
 169 /*\r
 170 ** ===================================================================\r
 171 **     Method      :  COM0_Init (bean AsynchroSerial)\r
 172 **\r
 173 **     Description :\r
 174 **         This method is internal. It is used by Processor Expert\r
 175 **         only.\r
 176 ** ===================================================================\r
 177 */\r
 178 void COM0_Init(void)\r
 179 {\r
 180   PrescHigh = 41;                      /* Precaler in high speed mode */\r
 181   SerFlag = 0;                         /* Reset flags */\r
 182   NumMode = 0;                         /* Number of selected baud mode */\r
 183   /* SCI0CR1: LOOPS=0,SCISWAI=1,RSRC=0,M=0,WAKE=0,ILT=0,PE=0,PT=0 */\r
 184   SCI0CR1 = 64;                        /* Set the SCI configuration */\r
 185   /* SCI0SR2: ??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,BRK13=0,TXDIR=0,RAF=0 */\r
 186   SCI0SR2 = 0;                         /* Set the Break Character Length and Transmitter pin data direction in Single-wire mode */\r
 187   SCI0SR1;                             /* Reset interrupt request flags */\r
 188   /* SCI0CR2: SCTIE=0,TCIE=0,RIE=0,ILIE=0,TE=0,RE=0,RWU=0,SBK=0 */\r
 189   SCI0CR2 = 0;                         /* Disable error interrupts */\r
 190   SCI0BD = PrescHigh;                  /* Set prescaler bits */\r
 191   HWEnDi();                            /* Enable/disable device according to status flags */\r
 192 }\r
 193 \r
 194 \r
 195 /* END COM0. */\r
 196 \r
 197 \r
 198 /*\r
 199 ** ###################################################################\r
 200 **\r
 201 **     This file was created by UNIS Processor Expert 03.33 for \r
 202 **     the Motorola HCS12 series of microcontrollers.\r
 203 **\r
 204 ** ###################################################################\r
 205 */\r