git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/HCS12_CodeWarrior_banked/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 \r
  68 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER for port 1.\r
  69 \r
  70 Note that this driver is written to test the RTOS port and is not intended\r
  71 to represent an optimised solution. */\r
  72 \r
  73 /* Processor Expert generated includes. */\r
  74 #include "com0.h"\r
  75 \r
  76 /* Scheduler include files. */\r
  77 #include "FreeRTOS.h"\r
  78 #include "queue.h"\r
  79 #include "task.h"\r
  80 \r
  81 /* Demo application include files. */\r
  82 #include "serial.h"\r
  83 \r
  84 /* The queues used to communicate between the task code and the interrupt\r
  85 service routines. */\r
  86 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  87 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  88 \r
  89 /* Interrupt identification bits. */\r
  90 #define serOVERRUN_INTERRUPT            ( 0x08 )\r
  91 #define serRX_INTERRUPT                         ( 0x20 )\r
  92 #define serTX_INTERRUPT                         ( 0x80 )\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 \r
  97 /*\r
  98  * Initialise port for interrupt driven communications.\r
  99  */\r
 100 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 101 {\r
 102         /* Hardware setup is performed by the Processor Expert generated code.  \r
 103         This function just creates the queues used to communicate between the \r
 104         interrupt code and the task code - then sets the required baud rate. */\r
 105 \r
 106         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 107         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 108 \r
 109         COM0_SetBaudRateMode( ( char ) ulWantedBaud );\r
 110 \r
 111         return NULL;\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 116 {\r
 117         /* Get the next character from the buffer queue.  Return false if no characters\r
 118         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 119         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 120         {\r
 121                 return pdTRUE;\r
 122         }\r
 123         else\r
 124         {\r
 125                 return pdFALSE;\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 131 {\r
 132         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 133         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 134         {\r
 135                 return pdFAIL;\r
 136         }\r
 137 \r
 138         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 139         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 140         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 141         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 142         SCI0CR2_SCTIE = 1;;\r
 143 \r
 144         return pdPASS;\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 149 {       \r
 150         /* Not supported. */\r
 151         ( void ) xPort;\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 \r
 156 /* \r
 157  * Interrupt service routine for the serial port.  Must be in non-banked\r
 158  * memory. \r
 159  */\r
 160 \r
 161 #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED\r
 162 \r
 163 __interrupt void vCOM0_ISR( void )\r
 164 {\r
 165 volatile unsigned char ucByte, ucStatus;\r
 166 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 167 \r
 168         /* What caused the interrupt? */\r
 169         ucStatus = SCI0SR1;\r
 170         \r
 171         if( ucStatus & serOVERRUN_INTERRUPT )\r
 172         {\r
 173                 /* The interrupt was caused by an overrun.  Clear the error by reading\r
 174                 the data register. */\r
 175                 ucByte = SCI0DRL;\r
 176         }\r
 177 \r
 178         if( ucStatus & serRX_INTERRUPT )\r
 179         {       \r
 180                 /* The interrupt was caused by a character being received.\r
 181                 Read the received byte. */\r
 182                 ucByte = SCI0DRL;                      \r
 183 \r
 184                 /* Post the character onto the queue of received characters - noting\r
 185                 whether or not this wakes a task. */\r
 186                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( void * ) &ucByte, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 187         }\r
 188         \r
 189         if( ( ucStatus & serTX_INTERRUPT ) && ( SCI0CR2_SCTIE ) )\r
 190         {       \r
 191                 /* The interrupt was caused by a character being transmitted. */\r
 192                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, ( void * ) &ucByte, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 193                 {\r
 194                         /* Clear the SCRF bit. */\r
 195                         SCI0DRL = ucByte;\r
 196                 }\r
 197                 else\r
 198                 {\r
 199                         /* Disable transmit interrupt */\r
 200                         SCI0CR2_SCTIE = 0;                 \r
 201                 }\r
 202         }\r
 203 \r
 204         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 205         {\r
 206                 portYIELD();\r
 207         }\r
 208 }\r
 209 \r
 210 #pragma CODE_SEG DEFAULT\r
 211 \r