git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/HCS12_CodeWarrior_banked/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER for port 1.\r
  77 \r
  78 Note that this driver is written to test the RTOS port and is not intended\r
  79 to represent an optimised solution. */\r
  80 \r
  81 /* Processor Expert generated includes. */\r
  82 #include "com0.h"\r
  83 \r
  84 /* Scheduler include files. */\r
  85 #include "FreeRTOS.h"\r
  86 #include "queue.h"\r
  87 #include "task.h"\r
  88 \r
  89 /* Demo application include files. */\r
  90 #include "serial.h"\r
  91 \r
  92 /* The queues used to communicate between the task code and the interrupt\r
  93 service routines. */\r
  94 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  95 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  96 \r
  97 /* Interrupt identification bits. */\r
  98 #define serOVERRUN_INTERRUPT            ( 0x08 )\r
  99 #define serRX_INTERRUPT                         ( 0x20 )\r
 100 #define serTX_INTERRUPT                         ( 0x80 )\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * Initialise port for interrupt driven communications.\r
 107  */\r
 108 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 109 {\r
 110         /* Hardware setup is performed by the Processor Expert generated code.  \r
 111         This function just creates the queues used to communicate between the \r
 112         interrupt code and the task code - then sets the required baud rate. */\r
 113 \r
 114         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 115         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 116 \r
 117         COM0_SetBaudRateMode( ( char ) ulWantedBaud );\r
 118 \r
 119         return NULL;\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 124 {\r
 125         /* Get the next character from the buffer queue.  Return false if no characters\r
 126         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 127         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 128         {\r
 129                 return pdTRUE;\r
 130         }\r
 131         else\r
 132         {\r
 133                 return pdFALSE;\r
 134         }\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 139 {\r
 140         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 141         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 142         {\r
 143                 return pdFAIL;\r
 144         }\r
 145 \r
 146         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 147         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 148         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 149         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 150         SCI0CR2_SCTIE = 1;;\r
 151 \r
 152         return pdPASS;\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 157 {       \r
 158         /* Not supported. */\r
 159         ( void ) xPort;\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 \r
 164 /* \r
 165  * Interrupt service routine for the serial port.  Must be in non-banked\r
 166  * memory. \r
 167  */\r
 168 \r
 169 #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED\r
 170 \r
 171 __interrupt void vCOM0_ISR( void )\r
 172 {\r
 173 volatile unsigned char ucByte, ucStatus;\r
 174 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 175 \r
 176         /* What caused the interrupt? */\r
 177         ucStatus = SCI0SR1;\r
 178         \r
 179         if( ucStatus & serOVERRUN_INTERRUPT )\r
 180         {\r
 181                 /* The interrupt was caused by an overrun.  Clear the error by reading\r
 182                 the data register. */\r
 183                 ucByte = SCI0DRL;\r
 184         }\r
 185 \r
 186         if( ucStatus & serRX_INTERRUPT )\r
 187         {       \r
 188                 /* The interrupt was caused by a character being received.\r
 189                 Read the received byte. */\r
 190                 ucByte = SCI0DRL;                      \r
 191 \r
 192                 /* Post the character onto the queue of received characters - noting\r
 193                 whether or not this wakes a task. */\r
 194                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( void * ) &ucByte, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 195         }\r
 196         \r
 197         if( ( ucStatus & serTX_INTERRUPT ) && ( SCI0CR2_SCTIE ) )\r
 198         {       \r
 199                 /* The interrupt was caused by a character being transmitted. */\r
 200                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, ( void * ) &ucByte, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 201                 {\r
 202                         /* Clear the SCRF bit. */\r
 203                         SCI0DRL = ucByte;\r
 204                 }\r
 205                 else\r
 206                 {\r
 207                         /* Disable transmit interrupt */\r
 208                         SCI0CR2_SCTIE = 0;                 \r
 209                 }\r
 210         }\r
 211 \r
 212         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 213         {\r
 214                 portYIELD();\r
 215         }\r
 216 }\r
 217 \r
 218 #pragma CODE_SEG DEFAULT\r
 219 \r