git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/HCS12_CodeWarrior_small/CODE/Cpu.C

   1 /** ###################################################################\r
   2 **     THIS BEAN MODULE IS GENERATED BY THE TOOL. DO NOT MODIFY IT.\r
   3 **     Filename  : Cpu.C\r
   4 **     Project   : RTOSDemo\r
   5 **     Processor : MC9S12C32CFU\r
   6 **     Beantype  : MC9S12C32_80\r
   7 **     Version   : Bean 01.002, Driver 01.09, CPU db: 2.87.276\r
   8 **     Compiler  : Metrowerks HC12 C Compiler\r
   9 **     Date/Time : 18/06/2005, 18:00\r
  10 **     Abstract  :\r
  11 **         This bean "MC9S12C32_80" implements properties, methods,\r
  12 **         and events of the CPU.\r
  13 **     Settings  :\r
  14 **\r
  15 **     Contents  :\r
  16 **         EnableInt   - void Cpu_EnableInt(void);\r
  17 **         DisableInt  - void Cpu_DisableInt(void);\r
  18 **         SetWaitMode - void Cpu_SetWaitMode(void);\r
  19 **         SetStopMode - void Cpu_SetStopMode(void);\r
  20 **\r
  21 **     (c) Copyright UNIS, spol. s r.o. 1997-2002\r
  22 **     UNIS, spol. s r.o.\r
  23 **     Jundrovska 33\r
  24 **     624 00 Brno\r
  25 **     Czech Republic\r
  26 **     http      : www.processorexpert.com\r
  27 **     mail      : info@processorexpert.com\r
  28 ** ###################################################################*/\r
  29 \r
  30 /* MODULE Cpu. */\r
  31 \r
  32 #include "Byte1.h"\r
  33 #include "TickTimer.h"\r
  34 #include "ButtonInterrupt.h"\r
  35 #include "PE_Types.h"\r
  36 #include "PE_Error.h"\r
  37 #include "PE_Const.h"\r
  38 #include "IO_Map.h"\r
  39 #include "PE_Timer.h"\r
  40 #include "Events.h"\r
  41 #include "Cpu.h"\r
  42 \r
  43 #define CGM_DELAY  3071UL\r
  44 \r
  45 \r
  46 /* Global variables */\r
  47 volatile byte CCR_reg;                 /* Current CCR reegister */\r
  48 byte CpuMode = HIGH_SPEED;             /* Current speed mode */\r
  49 \r
  50 \r
  51 /*\r
  52 ** ===================================================================\r
  53 **     Method      :  Cpu_Interrupt (bean MC9S12C32_80)\r
  54 **\r
  55 **     Description :\r
  56 **         This method is internal. It is used by Processor Expert\r
  57 **         only.\r
  58 ** ===================================================================\r
  59 */\r
  60 #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED /* Interrupt section for this module. Placement will be in NON_BANKED area. */\r
  61 \r
  62 __interrupt void Cpu_Interrupt(void)\r
  63 {\r
  64 }\r
  65 \r
  66 #pragma CODE_SEG DEFAULT               /* Change code section to DEFAULT. */\r
  67 \r
  68 /*\r
  69 ** ===================================================================\r
  70 **     Method      :  Cpu_DisableInt (bean MC9S12C32_80)\r
  71 **\r
  72 **     Description :\r
  73 **         Disable maskable interrupts\r
  74 **     Parameters  : None\r
  75 **     Returns     : Nothing\r
  76 ** ===================================================================\r
  77 */\r
  78 /*\r
  79 void Cpu_DisableInt(void)\r
  80 \r
  81 **      This method is implemented as macro in the header module. **\r
  82 */\r
  83 \r
  84 /*\r
  85 ** ===================================================================\r
  86 **     Method      :  Cpu_EnableInt (bean MC9S12C32_80)\r
  87 **\r
  88 **     Description :\r
  89 **         Enable maskable interrupts\r
  90 **     Parameters  : None\r
  91 **     Returns     : Nothing\r
  92 ** ===================================================================\r
  93 */\r
  94 /*\r
  95 void Cpu_EnableInt(void)\r
  96 \r
  97 **      This method is implemented as macro in the header module. **\r
  98 */\r
  99 \r
 100 /*\r
 101 ** ===================================================================\r
 102 **     Method      :  Cpu_SetStopMode (bean MC9S12C32_80)\r
 103 **\r
 104 **     Description :\r
 105 **         Set low power mode - Stop mode. For more information\r
 106 **         about the stop mode see documentation of this CPU.\r
 107 **     Parameters  : None\r
 108 **     Returns     : Nothing\r
 109 ** ===================================================================\r
 110 */\r
 111 /*\r
 112 void Cpu_SetStopMode(void)\r
 113 \r
 114 **      This method is implemented as macro in the header module. **\r
 115 */\r
 116 \r
 117 /*\r
 118 ** ===================================================================\r
 119 **     Method      :  Cpu_SetWaitMode (bean MC9S12C32_80)\r
 120 **\r
 121 **     Description :\r
 122 **         Set low power mode - Wait mode. For more information\r
 123 **         about the wait mode see documentation of this CPU.\r
 124 **         Release from Watch mode: Reset or interrupt\r
 125 **     Parameters  : None\r
 126 **     Returns     : Nothing\r
 127 ** ===================================================================\r
 128 */\r
 129 /*\r
 130 void Cpu_SetWaitMode(void)\r
 131 \r
 132 **      This method is implemented as macro in the header module. **\r
 133 */\r
 134 \r
 135 /*\r
 136 ** ===================================================================\r
 137 **     Method      :  _EntryPoint (bean MC9S12C32_80)\r
 138 **\r
 139 **     Description :\r
 140 **         This method is internal. It is used by Processor Expert\r
 141 **         only.\r
 142 ** ===================================================================\r
 143 */\r
 144 extern void _Startup(void);            /* Forward declaration of external startup function declared in file Start12.c */\r
 145 #define INITRG_ADR  0x0011             /* Register map position register */\r
 146 #pragma NO_FRAME\r
 147 #pragma NO_EXIT\r
 148 void _EntryPoint(void)\r
 149 {\r
 150   /*** ### MC9S12C32_80 "Cpu" init code ... ***/\r
 151   /*** PE initialization code after reset ***/\r
 152   /* Initialization of the registers INITRG, INITRM, INITEE is done to protect them to be written accidentally later by the application */\r
 153   *(byte*)INITRG_ADR = 0;              /* Set the register map position */\r
 154   asm nop;                             /* nop instruction */\r
 155   INITRM=8;                            /* Set the RAM map position */\r
 156   /* MISC: ??=0,??=0,??=0,??=0,EXSTR1=0,EXSTR0=0,ROMHM=0,ROMON=1 */\r
 157   MISC=1;\r
 158   /* System clock initialization */\r
 159   CLKSEL=0;\r
 160   CLKSEL_PLLSEL = 0;                   /* Select clock source from XTAL */\r
 161   PLLCTL_PLLON = 0;                    /* Disable the PLL */\r
 162   SYNR = 23;                           /* Set the multiplier register */\r
 163   REFDV = 15;                          /* Set the divider register */\r
 164   PLLCTL = 192;\r
 165   PLLCTL_PLLON = 1;                    /* Enable the PLL */\r
 166   while(!CRGFLG_LOCK);                 /* Wait */\r
 167   CLKSEL_PLLSEL = 1;                   /* Select clock source from PLL */\r
 168   /*** End of PE initialization code after reset ***/\r
 169 \r
 170   __asm   jmp _Startup;                /* Jump to C startup code */\r
 171 }\r
 172 \r
 173 /*\r
 174 ** ===================================================================\r
 175 **     Method      :  PE_low_level_init (bean MC9S12C32_80)\r
 176 **\r
 177 **     Description :\r
 178 **         This method is internal. It is used by Processor Expert\r
 179 **         only.\r
 180 ** ===================================================================\r
 181 */\r
 182 void PE_low_level_init(void)\r
 183 {\r
 184   /* Common initialization of the CPU registers */\r
 185 /* TSCR1: TEN=0,TSWAI=0,TSFRZ=1 */\r
 186   output( TSCR1, input( TSCR1 ) & ~192 | 32 );\r
 187 /* TCTL2: OM0=0,OL0=0 */\r
 188   output( TCTL2, input( TCTL2 ) & ~3 );\r
 189 /* TCTL1: OM7=0,OL7=0 */\r
 190   output( TCTL1, input( TCTL1 ) & ~192 );\r
 191 /* TIE: C0I=0 */\r
 192   output( TIE, input( TIE ) & ~1 );\r
 193 /* TTOV: TOV0=0 */\r
 194   output( TTOV, input( TTOV ) & ~1 );\r
 195 /* TSCR2: TOI=0,TCRE=1 */\r
 196   output( TSCR2, input( TSCR2 ) & ~128 | 8 );\r
 197 /* TIOS: IOS7=1,IOS0=1 */\r
 198   output( TIOS, input( TIOS ) | 129 );\r
 199 /* PPSP: PPSP0=0 */\r
 200   output( PPSP, input( PPSP ) & ~1 );\r
 201 /* PERP: PERP0=1 */\r
 202   output( PERP, input( PERP ) | 1 );\r
 203 /* DDRP: DDRP0=0 */\r
 204   output( DDRP, input( DDRP ) & ~1 );\r
 205 /* PWMCTL: PSWAI=0,PFRZ=0 */\r
 206   output( PWMCTL, input( PWMCTL ) & ~12 );\r
 207 /* PWMSDN: PWMIF=0,PWMIE=0,PWMRSTRT=0,PWMLVL=0,??=0,PWM7IN=0,PWM7INL=0,PWM7ENA=0 */\r
 208   output( PWMSDN, 0 );\r
 209   /* ### MC9S12C32_80 "Cpu" init code ... */\r
 210   /* ### ByteIO "Byte1" init code ... */\r
 211   PORTB = 0;                           /* Prepare value for output */\r
 212   DDRB = 255;                          /* Set direction to output */\r
 213   /* ### TimerInt "TickTimer" init code ... */\r
 214   TickTimer_Init();\r
 215   /* ### External interrupt "ButtonInterrupt" init code ... */\r
 216   PIEP_PIEP0 = 0;                      /* Disable interrupt */\r
 217  /* Common peripheral initialization - ENABLE */\r
 218 /* TSCR1: TEN=1 */\r
 219   output( TSCR1, input( TSCR1 ) | 128 );\r
 220   INTCR_IRQEN = 0;                     /* Disable the IRQ interrupt. IRQ interrupt is enabled after CPU reset by default. */\r
 221   __DI();                              /* Disable interrupts */\r
 222 }\r
 223 \r
 224 /* END Cpu. */\r
 225 \r
 226 /*\r
 227 ** ###################################################################\r
 228 **\r
 229 **     This file was created by UNIS Processor Expert 03.33 for \r
 230 **     the Motorola HCS12 series of microcontrollers.\r
 231 **\r
 232 ** ###################################################################\r
 233 */\r