git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/HCS12_GCC_banked/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /** \r
  30  * ParTest.c controls bits (LEDs) for GCC/HCS12 version of FreeRTOS Demo\r
  31  *\r
  32  * Modified from CodeWarrior/HCS12 by Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
  33  */\r
  34 \r
  35 #include <sys/ports.h>\r
  36 \r
  37 /* Scheduler include files. */\r
  38 #include "FreeRTOS.h"\r
  39 #include "portable.h"\r
  40 \r
  41 /* Demo application include files. */\r
  42 #include "partest.h"\r
  43 \r
  44 #define LEDIO   PORTIO_8(PORT_LED)\r
  45 \r
  46 /*-----------------------------------------------------------\r
  47  * Simple parallel port IO routines.\r
  48  *-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  51 {\r
  52         /* This function is required as it is called from the standard demo \r
  53         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */\r
  54         portENTER_CRITICAL();\r
  55 \r
  56         if (xValue) {                       /* Is it one to be written? */\r
  57                 LEDIO |= (1<<uxLED);            /* Set appropriate bit on port */\r
  58         }\r
  59         else {                             /* Is it zero to be written? */\r
  60                 LEDIO &= ~(1<<uxLED);          /* Clear appropriate bit on port */\r
  61         }\r
  62         portEXIT_CRITICAL();\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  67 {\r
  68         /* This function is required as it is called from the standard demo\r
  69         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */\r
  70         portENTER_CRITICAL();\r
  71                 LEDIO ^= (1<<uxLED);           /* Invert appropriate bit on port */\r
  72         portEXIT_CRITICAL();\r
  73 }\r
  74 \r