git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/HCS12_GCC_banked/sci.c

   1 /** \r
   2  * sci.c controls SCI for GCC/HCS12 version of FreeRTOS Demo\r
   3  * Parts taken from the CodeWarrior Demo in order to work similar.\r
   4  *\r
   5  * Author Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
   6  */\r
   7 \r
   8 #include "sci.h"\r
   9 #include <sys/ports.h>\r
  10 \r
  11 //static word SerFlag;                   /* Flags for serial communication */\r
  12                                        /* Bits: 0 - OverRun error */\r
  13                                        /*       1 - Framing error */\r
  14                                        /*       2 - Parity error */\r
  15                                        /*       3 - Char in RX buffer */\r
  16                                        /*       4 - Full TX buffer */\r
  17                                        /*       5 - Running int from TX */\r
  18                                        /*       6 - Full RX buffer */\r
  19                                        /*       7 - Noise error */\r
  20                                        /*       8 - Idle character  */\r
  21                                        /*       9 - Break detected  */\r
  22                                        /*      10 - Unused */\r
  23 static word PrescaleValue;\r
  24 //static byte NumMode;                   /* Number of selected baud mode */\r
  25 \r
  26 \r
  27 /**\r
  28  * SCI_SetBaudRateMode\r
  29  *\r
  30  * Changes the speed (baud rate).\r
  31  */\r
  32 byte SCI_SetBaudRateMode(byte Mod)\r
  33 {\r
  34   // wired for 24 MHz bus --jeffs\r
  35   static const word SCI_Presc[4] = {39,78,156,313};\r
  36 \r
  37   if(Mod >= 4)                         /* Is mode in baud mode list */\r
  38     return ERR_VALUE;                  /* If no then error */\r
  39   //NumMode = Mod;                       /* New baud mode */\r
  40   PrescaleValue = SCI_Presc[Mod];     /* Prescaler in high speed mode */\r
  41 \r
  42   /* SCI0CR1: LOOPS=0,SCISWAI=0,RSRC=0,M=0,WAKE=0,ILT=0,PE=0,PT=0 */\r
  43   SCICR1 = 0x00;                       /* Set the SCI configuration */\r
  44   /* SCI0SR2: ??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,BRK13=0,TXDIR=0,RAF=0 */\r
  45   SCISR2 = 0x00;                       /* Set the Break Character Length and Transmitter pin data direction in Single-wire mode */\r
  46   SCISR1;                             /* Reset interrupt request flags */\r
  47   SCIBD = PrescaleValue;                  /* Set prescaler bits */\r
  48   /* SCI0CR2: SCTIE=0,TCIE=0,RIE=1,ILIE=0,TE=1,RE=1,RWU=0,SBK=0 */\r
  49   SCICR2 = 0x2c;                         /* Disable error interrupts */\r
  50 \r
  51   return ERR_OK;                       /* OK */\r
  52 }\r
  53 \r
  54 #if 0  //(not used)\r
  55 \r
  56 /**\r
  57  * SCI_Init (bean AsynchroSerial)\r
  58  *\r
  59  * This enables SCI.\r
  60  */\r
  61 void SCI_Init(void)\r
  62 {\r
  63   PrescaleValue = 39;                      /* Precaler in high speed mode */\r
  64 \r
  65   /* SCI0CR1: LOOPS=0,SCISWAI=0,RSRC=0,M=0,WAKE=0,ILT=0,PE=0,PT=0 */\r
  66   SCICR1 = 0x00;                       /* Set the SCI configuration */\r
  67   /* SCI0SR2: ??=0,??=0,??=0,??=0,??=0,BRK13=0,TXDIR=0,RAF=0 */\r
  68   SCISR2 = 0x00;                       /* Set the Break Character Length and Transmitter pin data direction in Single-wire mode */\r
  69   SCISR1;                             /* Reset interrupt request flags */\r
  70   SCIBD = PrescaleValue;                  /* Set prescaler bits */\r
  71   /* SCI0CR2: SCTIE=0,TCIE=0,RIE=1,ILIE=0,TE=1,RE=1,RWU=0,SBK=0 */\r
  72   SCICR2 = 0x2c;                         /* Disable error interrupts */\r
  73 }\r
  74 #endif\r
  75 \r