git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB91460_Softune/SRC/partest/partest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 \r
  75 #define partstNUM_LEDs  8\r
  76 \r
  77 static unsigned char sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  78 static unsigned char sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  79 \r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {\r
  84         /* Set port for LED outputs. */\r
  85         DDR16 = 0xFF;\r
  86         DDR25 = 0xFF;\r
  87 \r
  88         /* Start with LEDs off. */\r
  89         PDR25 = 0x00;\r
  90         PDR16 = 0x00;\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  95 {\r
  96         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  97         {\r
  98                 taskENTER_CRITICAL();\r
  99                 {               \r
 100                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 101                         if( sState[ uxLED ] )\r
 102                         {\r
 103                                 PDR25 |= ( 1 << uxLED );\r
 104                         }\r
 105                         else\r
 106                         {\r
 107                                 PDR25 &= ~( 1 << uxLED );\r
 108                         }\r
 109                 \r
 110                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
 111                 }               \r
 112                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 113         }\r
 114         else\r
 115         {\r
 116                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 117 \r
 118                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 119                 {               \r
 120                         taskENTER_CRITICAL();\r
 121                         {               \r
 122                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
 123                                 if( sState1[uxLED])     \r
 124                                 {\r
 125                                         PDR16 |= ( 1 << uxLED );\r
 126                                 }\r
 127                                 else\r
 128                                 {\r
 129                                         PDR16 &= ~( 1 << uxLED );\r
 130                                 }\r
 131                         \r
 132                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
 133                         }\r
 134                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 135                 }\r
 136         }\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 141 {\r
 142         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 143         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 144         {\r
 145                 taskENTER_CRITICAL();\r
 146                 {\r
 147                         if( xValue )\r
 148                         {\r
 149                                 PDR25 |= ( 1 << uxLED );\r
 150                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 151                         }\r
 152                         else\r
 153                         {\r
 154                                 PDR25 &= ~( 1 << uxLED );\r
 155                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 156                         }\r
 157                 }\r
 158                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 159         }\r
 160         else \r
 161         {\r
 162                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 163 \r
 164                 taskENTER_CRITICAL();\r
 165                 {\r
 166                         if( xValue )\r
 167                         {\r
 168                                 PDR16 |= ( 1 << uxLED );\r
 169                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 170                         }\r
 171                         else\r
 172                         {\r
 173                                 PDR16 &= ~( 1 << uxLED );\r
 174                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 175                         }\r
 176                 }\r
 177                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 178         }\r
 179 }\r
 180 \r