git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB91460_Softune/SRC/partest/partest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 /* Scheduler includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 #include "task.h"\r
  32 \r
  33 #define partstNUM_LEDs  8\r
  34 \r
  35 static unsigned char sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  36 static unsigned char sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  37 \r
  38 \r
  39 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  40 void vParTestInitialise( void )\r
  41 {\r
  42         /* Set port for LED outputs. */\r
  43         DDR16 = 0xFF;\r
  44         DDR25 = 0xFF;\r
  45 \r
  46         /* Start with LEDs off. */\r
  47         PDR25 = 0x00;\r
  48         PDR16 = 0x00;\r
  49 }\r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  53 {\r
  54         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  55         {\r
  56                 taskENTER_CRITICAL();\r
  57                 {               \r
  58                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  59                         if( sState[ uxLED ] )\r
  60                         {\r
  61                                 PDR25 |= ( 1 << uxLED );\r
  62                         }\r
  63                         else\r
  64                         {\r
  65                                 PDR25 &= ~( 1 << uxLED );\r
  66                         }\r
  67                 \r
  68                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
  69                 }               \r
  70                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  71         }\r
  72         else\r
  73         {\r
  74                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
  75 \r
  76                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  77                 {               \r
  78                         taskENTER_CRITICAL();\r
  79                         {               \r
  80                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  81                                 if( sState1[uxLED])     \r
  82                                 {\r
  83                                         PDR16 |= ( 1 << uxLED );\r
  84                                 }\r
  85                                 else\r
  86                                 {\r
  87                                         PDR16 &= ~( 1 << uxLED );\r
  88                                 }\r
  89                         \r
  90                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
  91                         }\r
  92                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  93                 }\r
  94         }\r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  99 {\r
 100         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 101         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 102         {\r
 103                 taskENTER_CRITICAL();\r
 104                 {\r
 105                         if( xValue )\r
 106                         {\r
 107                                 PDR25 |= ( 1 << uxLED );\r
 108                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 109                         }\r
 110                         else\r
 111                         {\r
 112                                 PDR25 &= ~( 1 << uxLED );\r
 113                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 114                         }\r
 115                 }\r
 116                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 117         }\r
 118         else \r
 119         {\r
 120                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 121 \r
 122                 taskENTER_CRITICAL();\r
 123                 {\r
 124                         if( xValue )\r
 125                         {\r
 126                                 PDR16 |= ( 1 << uxLED );\r
 127                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 128                         }\r
 129                         else\r
 130                         {\r
 131                                 PDR16 &= ~( 1 << uxLED );\r
 132                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 133                         }\r
 134                 }\r
 135                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 136         }\r
 137 }\r
 138 \r