git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB91460_Softune/SRC/partest/partest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 /* Scheduler includes. */\r
  31 #include "FreeRTOS.h"\r
  32 #include "task.h"\r
  33 \r
  34 #define partstNUM_LEDs  8\r
  35 \r
  36 static unsigned char sState[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  37 static unsigned char sState1[ partstNUM_LEDs ] = { pdFALSE };\r
  38 \r
  39 \r
  40 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  41 void vParTestInitialise( void )\r
  42 {\r
  43         /* Set port for LED outputs. */\r
  44         DDR16 = 0xFF;\r
  45         DDR25 = 0xFF;\r
  46 \r
  47         /* Start with LEDs off. */\r
  48         PDR25 = 0x00;\r
  49         PDR16 = 0x00;\r
  50 }\r
  51 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  54 {\r
  55         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  56         {\r
  57                 taskENTER_CRITICAL();\r
  58                 {               \r
  59                         /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  60                         if( sState[ uxLED ] )\r
  61                         {\r
  62                                 PDR25 |= ( 1 << uxLED );\r
  63                         }\r
  64                         else\r
  65                         {\r
  66                                 PDR25 &= ~( 1 << uxLED );\r
  67                         }\r
  68                 \r
  69                         sState[uxLED] = !( sState[ uxLED ] );\r
  70                 }               \r
  71                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  72         }\r
  73         else\r
  74         {\r
  75                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
  76 \r
  77                 if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  78                 {               \r
  79                         taskENTER_CRITICAL();\r
  80                         {               \r
  81                                 /* Toggle the state of the single genuine on board LED. */\r
  82                                 if( sState1[uxLED])     \r
  83                                 {\r
  84                                         PDR16 |= ( 1 << uxLED );\r
  85                                 }\r
  86                                 else\r
  87                                 {\r
  88                                         PDR16 &= ~( 1 << uxLED );\r
  89                                 }\r
  90                         \r
  91                                 sState1[ uxLED ] = !( sState1[ uxLED ] );\r
  92                         }\r
  93                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  94                 }\r
  95         }\r
  96 }\r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 100 {\r
 101         /* Set or clear the output [in this case show or hide the '*' character. */\r
 102         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 103         {\r
 104                 taskENTER_CRITICAL();\r
 105                 {\r
 106                         if( xValue )\r
 107                         {\r
 108                                 PDR25 |= ( 1 << uxLED );\r
 109                                 sState[ uxLED ] = 1;\r
 110                         }\r
 111                         else\r
 112                         {\r
 113                                 PDR25 &= ~( 1 << uxLED );\r
 114                                 sState[ uxLED ] = 0;\r
 115                         }\r
 116                 }\r
 117                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 118         }\r
 119         else \r
 120         {\r
 121                 uxLED -= partstNUM_LEDs;\r
 122 \r
 123                 taskENTER_CRITICAL();\r
 124                 {\r
 125                         if( xValue )\r
 126                         {\r
 127                                 PDR16 |= ( 1 << uxLED );\r
 128                                 sState1[ uxLED ] = 1;\r
 129                         }\r
 130                         else\r
 131                         {\r
 132                                 PDR16 &= ~( 1 << uxLED );\r
 133                                 sState1[ uxLED ] = 0;\r
 134                         }\r
 135                 }\r
 136                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 137         }\r
 138 }\r
 139 \r