git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 \r
  68 /* \r
  69  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  70  * \r
  71  * This file only supports UART 2\r
  72  */\r
  73 \r
  74 /* Standard includes. */\r
  75 #include <stdlib.h>\r
  76 \r
  77 /* Scheduler includes. */\r
  78 #include "FreeRTOS.h"\r
  79 #include "queue.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo application includes. */\r
  83 #include "serial.h"\r
  84 \r
  85 /* The queue used to hold received characters. */\r
  86 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  87 \r
  88 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  89 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  90 \r
  91 static volatile portSHORT sTHREEmpty;\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  96 {\r
  97         portENTER_CRITICAL();\r
  98         {\r
  99                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 100                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 101                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 102 \r
 103                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
 104                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
 105                   \r
 106                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
 107                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
 108                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
 109 \r
 110                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
 111                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
 112 \r
 113                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
 114         }\r
 115         portEXIT_CRITICAL();\r
 116         \r
 117         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 118         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 119         instead just return NULL. */\r
 120         return NULL;\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 125 {\r
 126         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 127         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 128         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 129         {\r
 130                 return pdTRUE;\r
 131         }\r
 132         else\r
 133         {\r
 134                 return pdFALSE;\r
 135         }\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 140 {\r
 141 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 142 \r
 143         /* Transmit a character. */\r
 144         portENTER_CRITICAL();\r
 145         {\r
 146                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 147                 {\r
 148                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 149                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 150                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 151                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 152                         TDR02 = cOutChar;\r
 153                         xReturn = pdPASS;\r
 154                 }\r
 155                 else\r
 156                 {\r
 157                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 158                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 159                         transmitted     in turn. */\r
 160 \r
 161                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 162                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 163                         maintains it's own critical section status. */\r
 164                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 165                         {\r
 166                                 xReturn = pdPASS;\r
 167                         }\r
 168                         else\r
 169                         {\r
 170                                 xReturn = pdFAIL;\r
 171                         }\r
 172                 }\r
 173                 \r
 174                 if (pdPASS == xReturn)\r
 175                 {\r
 176                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 177                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 178                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 179                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 180                         SSR02_TIE = 1;\r
 181                 }\r
 182                 \r
 183         }\r
 184         portEXIT_CRITICAL();\r
 185 \r
 186         return pdPASS;\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 /*\r
 191  * UART RX interrupt service routine.\r
 192  */\r
 193  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 194 {\r
 195         signed portCHAR cChar;\r
 196         portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 197 \r
 198         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 199         characters. */\r
 200         cChar = RDR02;\r
 201 \r
 202         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 203 \r
 204         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 205         {\r
 206                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 207                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 208                 interrupted. */\r
 209                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 210         }\r
 211 }\r
 212 \r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 /*\r
 216  * UART Tx interrupt service routine.\r
 217  */\r
 218 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 219 {\r
 220         signed portCHAR cChar;\r
 221         signed portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 222 \r
 223         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 224         further characters waiting transmission. */\r
 225         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 226         {\r
 227                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 228                 TDR02 = cChar;\r
 229         }\r
 230         else\r
 231         {\r
 232                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 233                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 234                 \r
 235                 /* Disable transmit interrupts */\r
 236                 SSR02_TIE = 0;\r
 237         }\r
 238 }\r
 239 \r