git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /* \r
  77  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  78  * \r
  79  * This file only supports UART 2\r
  80  */\r
  81 \r
  82 /* Standard includes. */\r
  83 #include <stdlib.h>\r
  84 \r
  85 /* Scheduler includes. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "queue.h"\r
  88 #include "task.h"\r
  89 \r
  90 /* Demo application includes. */\r
  91 #include "serial.h"\r
  92 \r
  93 /* The queue used to hold received characters. */\r
  94 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  95 \r
  96 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  97 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  98 \r
  99 static volatile portSHORT sTHREEmpty;\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 104 {\r
 105         portENTER_CRITICAL();\r
 106         {\r
 107                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 108                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 109                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 110 \r
 111                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
 112                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
 113                   \r
 114                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
 115                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
 116                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
 117 \r
 118                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
 119                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
 120 \r
 121                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
 122         }\r
 123         portEXIT_CRITICAL();\r
 124         \r
 125         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 126         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 127         instead just return NULL. */\r
 128         return NULL;\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 133 {\r
 134         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 135         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 136         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 137         {\r
 138                 return pdTRUE;\r
 139         }\r
 140         else\r
 141         {\r
 142                 return pdFALSE;\r
 143         }\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 148 {\r
 149 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 150 \r
 151         /* Transmit a character. */\r
 152         portENTER_CRITICAL();\r
 153         {\r
 154                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 155                 {\r
 156                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 157                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 158                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 159                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 160                         TDR02 = cOutChar;\r
 161                         xReturn = pdPASS;\r
 162                 }\r
 163                 else\r
 164                 {\r
 165                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 166                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 167                         transmitted     in turn. */\r
 168 \r
 169                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 170                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 171                         maintains it's own critical section status. */\r
 172                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 173                         {\r
 174                                 xReturn = pdPASS;\r
 175                         }\r
 176                         else\r
 177                         {\r
 178                                 xReturn = pdFAIL;\r
 179                         }\r
 180                 }\r
 181                 \r
 182                 if (pdPASS == xReturn)\r
 183                 {\r
 184                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 185                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 186                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 187                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 188                         SSR02_TIE = 1;\r
 189                 }\r
 190                 \r
 191         }\r
 192         portEXIT_CRITICAL();\r
 193 \r
 194         return pdPASS;\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 /*\r
 199  * UART RX interrupt service routine.\r
 200  */\r
 201  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 202 {\r
 203         signed portCHAR cChar;\r
 204         portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 205 \r
 206         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 207         characters. */\r
 208         cChar = RDR02;\r
 209 \r
 210         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 211 \r
 212         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 213         {\r
 214                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 215                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 216                 interrupted. */\r
 217                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 218         }\r
 219 }\r
 220 \r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 /*\r
 224  * UART Tx interrupt service routine.\r
 225  */\r
 226 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 227 {\r
 228         signed portCHAR cChar;\r
 229         signed portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 230 \r
 231         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 232         further characters waiting transmission. */\r
 233         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 234         {\r
 235                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 236                 TDR02 = cChar;\r
 237         }\r
 238         else\r
 239         {\r
 240                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 241                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 242                 \r
 243                 /* Disable transmit interrupts */\r
 244                 SSR02_TIE = 0;\r
 245         }\r
 246 }\r
 247 \r